蔚来联手Mobileye！共同打造L4级自动驾驶

11月5日，蔚来与Intel旗下的自动驾驶技术公司Mobileye共同宣布达成战略合作，双方将基于蔚来第二代整车平台打造L4级别自动驾驶车型。同时，蔚来宣称通过此次合作，蔚来将成为全球范围内首批在量产车型上实现L4级别自动驾驶的品牌。

关于双方合作的细节和各自分工，在新闻稿中有这样的一句描述“Mobileye负责提供领先的Mobileye EyeQ®系统芯片以及相关的软件，蔚来负责进行整车级别的自动驾驶系统开发、集成和车型大规模量产”，可以简单理解为，Mobileye将提供硬件和芯片上的解决方案，而关于自动驾驶的算法和软件开发，以及随后的装车及量产，都会由蔚来完成。

其实早在ES8上，蔚来就已经搭载了Mobileye提供的MobileyeQ4视觉处理器，并且三目前向摄像头、1前向+4侧向毫米波雷达以及12个超声波雷达，也就是说，为了实现自动驾驶辅助功能，蔚来ES8在硬件上早就准备好了。

但在自动驾驶（或者严谨表述为智能辅助驾驶）的算法层面则是有蔚来自己的团队进行开发和适配的，蔚来北美团队进行了长时间的开发和适配，最终在今年4月才通过整车OTA的形式，开放了包括自动变道在内的L2级自动辅助驾驶功能NIO Pilot。

蔚来给NIO Pilot上的自适应巡航定义了两个不同的功能：高速自动辅助驾驶（Highway Pilot），拥堵自动辅助驾驶（Traffic Jam Pilot）。自适应巡航系统支持的速度是从0km/h开始，也就是说即便是低速塞车的状态也能安心使用它。

道路自动保持（LKA），事实上这项功能也可以说是L2级自动驾驶辅助的门槛，它能让车辆保持在车道中央行驶，从而在短暂的时间内解放双手。

除了车道自动保持外，NIO Pilot系统还支持转向灯控制变道（ALC）功能，这便让它有了与特斯拉AP系统一较高下的实力。

与笔者此前试驾特斯拉Model 3上的AP系统相比，蔚来的NIO Pilot系统同样非常出色，启动方式仅需一键搞定，非常简单。主观体验方面，从开启到识别车道线的速度还是略慢一些，当然这不排除标线不够清晰等客观因素影响；其次就是，特斯拉的电脑会相对比较“粗暴”一些，开启AP之后手里的方向盘就如被电脑抢去了一样，在巡航时想人为干预会非常吃力，而蔚来的NIO Pilot则会轻一些。除此之外，二者在跟车，以及刹停方面都做得比较自然，不会显得很突兀，总体来说让人放心。

新势力的自动驾驶赛道

以特斯拉为首的新势力造车们，在电动车时代将“自动驾驶”放在了未来汽车核心能力的地位。而在追求最终实现完全自动驾驶的过程中，各家都采用了不同的手法。

以蔚来、小鹏这类国内新势力品牌为例，大多采用的是硬件和芯片由成熟的供应商提供，但核心的自动驾驶算法由自己研发。比如蔚来一直是和Mobileye合作开发智能辅助驾驶，而小鹏的智能辅助驾驶硬件和芯片则是来自于英伟达。

也有坚持在硬件上也要达到自研的，比如特斯拉在几个月前发布了自己的自研FSD视觉算法芯片。特斯拉将全自动驾驶的硬件称为Hardware 3.0（简称HW3.0），每套HW3.0含2套FSD硬件，未来会嵌入手套箱顶部。从公布的一系列的参数来看，这无疑是相当强大的一款硬件：144TOPS（完胜竞争对手目前最先进技术 21TOPS 的表现）。

另一个亮点是，这款新品新的神经网络加速器（NNA）达到令人难以置信的 2100FPS，将由三星代工生产。在不影响车辆能耗和续航的前提下，FSD 能将安全性和自动化水平提升到新的等级。

而在自研硬件的道路上，国内新势力也有像零跑这样的品牌选择了这条路线，在去年的亚洲消费电子展期间，零跑汽车发布了与大华股份联手研发的首款国产AI自动驾驶芯片“凌芯01”，而S01上搭载的22个传感器，包括1个双目摄像头、4个环视摄像头、2个盲区摄像头、用于车内人脸识别的1个摄像头、12个超声波雷达传感器、1个77G毫米波雷达，均是由零跑自主研发。

自动驾驶发展史上中国身影越来越多

对于自动驾驶的实现和追求目前是所有车企都在发力竞争的，而在这条赛道上，我们看到了越来越多中国企业的身影。无论是在算法上发力的蔚来、小鹏，还是在硬件上坚持自研的零跑等，在自动驾驶的成长初期加入赛道，凭借中国巨大的市场和海量用户基数能带来的数据积累，相信我们离实现真正的L5级无人驾驶的时间正在逐步缩短。

作者 | 皆电 朱师傅

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