汽车智能化下半场的破局之选
撰文 / 钱亚光
编辑 / 张 南
设计 / 师玉超
“电动化是上半场，智能化是下半场”，这句话在汽车行业转型过程中已成为业界共识，而最能代表智能化的智能驾驶，也可以清晰地分为上下半局。
上半局以能在封闭高速公路上实现智能驾驶辅助为标志，下半局以能在城区非封闭路段实现点到点的智能驾驶辅助为标志。
从2019年开始先后有特斯拉NOA、蔚来NOP、小鹏NGP、理想NOA等高速辅助驾驶推向市场。城市场景由于路口多、变道多，各种鬼探头、加塞、行人横穿马路等状况随时存在，远比高速场景复杂，要解决的技术难点也更多，因此在高速智能驾驶辅助实现3年后，城区智能驾驶辅助迟迟无法打开局面。
在今年9月，这一难点有了突破的迹象。9月13日，毫末智行在其AI DAY上，宣布第三代智能驾驶系统HPilot3.0为国内首个量产的城市导航辅助驾驶系统，并成功进行了实路测试；9月17日，小鹏汽车官方宣布城市NGP智能导航辅助驾驶开始试点；之后极狐宣布阿尔法S HI版在深圳全量推送城区NCA（城区智驾导航辅助）。
城市场景智能驾驶辅助的突破，与自动驾驶芯片的发展有着密切的关系。随着汽车智能化的迅速发展、自动驾驶级别的提升以及功能应用
重感知、轻地图、大算力
在当下自动驾驶芯片市场上，最初的领先者Mobileye逐渐没落，而英伟达成为了核心玩家。从蔚来ET7、ET5，到理想L9、小鹏G9、飞凡R7等热门新车，基本上都搭载了英伟达最新的Orin芯片。
第三代骁龙座舱平台+Orin成为了现在智能汽车的最主流配置，然而作为中国第一个大规模量产的城市NOH辅助驾驶系统的车型——魏牌摩卡DNT-PHEV激光雷达版却没有随大流，无论在座舱还是智驾上都选择了高通的解决方案，该车型也是国内首款搭载高通Snapdragon Ride平台的量产车型。除了长城集团，宝马集团、通用汽车、大众集团等汽车厂商也与高通达成合作，采用Snapdragon Ride平台打造ADAS和AD解决方案。
那么Snapdragon Ride平台究竟有什么魅力呢？
2020年，高通推出的Snapdragon Ride平台，是全球首款基于 5纳米制程技术的智能驾驶平台，集成了强大的CPU、GPU、ESP和AI计算引擎，有丰富的传感器接口，可以提供超大算力的AI性能，支持丰富车型以及不同级别的智能驾驶场景。
其中SoC作为自动驾驶最重要的核心部件之一，集成了高通众多的优势技术模块，包括可扩展且模块化的高性能异构多核CPU、高能效的AI与计算机视觉引擎，以及业界领先的GPU。
2021年，高通以一颗新的安全级SoC进一步扩展Snapdragon Ride平台产品组合，支持从 L1到L4智能驾驶解决方案；2022年，高通推出Snapdragon Ride视觉系统，拥有开放、可扩展、模块化计算机视觉软件栈，旨在优化前视和环视摄像头部署，支持ADAS和AD。
而在政策层面，今年8月底，自然资源部下发《关于促进智能网联汽车发展维护测绘地理信息安全的通知》，明确规定，高精地图测绘制作，只能由具备导航电子地图制作甲级资质的单位进行，同时今年以来甲级资质单位数量大幅度缩减，城市导航辅助驾驶系统如果依赖高精地图，可能难以保证高精地图实时更新的新鲜度。
无论是获取资质的难度，构建方式的复杂性以及后期维护的成本来看，脱离高精地图，采用重感知路线，将极大提升智能驾驶在城市道路上的灵活性，加速其商业化落地进程。而Snapdragon Ride的超强算力优势，正好可以支持合作伙伴实现 “重感知、轻地图、大算力”技术路线。
以国内率先搭载高通 Snapdragon Ride 平台的魏牌摩卡 DHT-PHEV 激光雷达版为例，通过高通 Snapdragon Ride 平台的SoC和加速器组合，该车型的计算平台能实现360 TOPS的单板算力和5.5TOPS/W的能效表现，为智能驾驶解决方案带来了全新的思路和选择。
为了实现重感知的智能驾驶方案，车型配备了2颗速腾聚创125线RS-M1激光雷达、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、12颗高清摄像头等多达31个传感器，最大程度保证了整套辅助驾驶感知系统的安全冗余。
目前城市道路中普遍存在着道路养护频繁、大型车辆密集、变道空间狭窄、城市环境多样这四类主要难题，而要解决这些难题，面临着如何提升感知能力，通过对大规模路况数据和海量人类驾驶数据进行深度理解，使得辅助驾驶决策更像人类实际驾驶行为等挑战。
魏牌摩卡 DHT-PHEV 激光雷达版以高通Snapdragon Ride平台系统为基础的智能驾驶系统，依靠“重感知”的方案，利用感知元件构建实时的外部图像，在城市道路上可实现多传感器融合车道线识别，比如障碍物检测、车道线检测、可行驶区域分割、交通标志检测等，实时对周边路况进行更新，挑选最有效的决策规划策略，提升决策规划的智能性与稳定性。
高通产品市场高级总监艾和志表示，Snapdragon Ride 平台除了能提供大算力、低能耗，还有非常灵活的可扩展性。如果需要更大的算力，可以通过SoC和AI加速芯片的组合实现，增强灵活性的同时有助于减少重复开发工作，也更加经济。一方面可以通过OTA升级来帮助消费者持续得到产品能力升级，另一方面也在通过阶段性硬件升级帮助其控制成本，最大效能地利用好硬件平台的能力。
完成城市高阶智能辅助驾驶路试
近期，采用Snapdragon Ride平台的魏牌摩卡 DHT-PHEV 激光雷达版工程车也完成了城市内高阶智能辅助驾驶的实测。
在路测视频中展示的都是城市常见的各种实际场景，包括高速道路、城市开放道路、城市快速道路、停车场等“城市+高速”场景。
具体来看，城市路口通行应该是最难的，车辆要智能识别分岔路口，实现路口的智能拐弯，还要提前变道，可能涉及多重博弈。视频内显示该工程车应对自如，可根据导航自动选择、调整车道，顺利通过十字路口，遇到复杂的非机动车，也能够提前减速或进行及时的刹车避让。
交通灯识别是城市智能驾驶最为普遍且最具难度的识别场景。这是典型的小目标检测问题，交通灯不但形态五花八门，而且状态会动态变化。
基于高通的Snapdragon Ride平台，毫末智行设计了一个针对交通灯检测及位置的“双流感知”模型。先识别交通灯的信息，比如灯箱的检测和灯型分类，得出灯的颜色、形状和朝向等信息；再识别目标车道的灯组。然后将二者的数据融合，生成对当前环境的判断，与系统训练的数据库对比，得出交通灯的具体位置和状态。
无保护左转也是真实驾驶中高频出现的场景，处理难度非常高，它既要注意前方的红绿灯，后方车流，还有侧向和对向直行的车辆。如果直行和左转是同一个灯，前方有掉头车辆，那情况更加复杂。视频内，工程车在遇到左转弯路口时会精准识别到对向行人，并及时礼让。
遇到道路上的占道障碍车，车辆可以自己打方向绕行；对近距离加塞的灵敏响应，没有漏识别，也没有过度反应影响乘坐舒适性。
即便是定位信号丢失、强弱光交替的高难度隧道场景，车辆也能够从容应对。
针对自动上下匝道、直道/弯道巡航、智能跟车、拔杆变道、压速变道、避障变道等场景，系统也进行了优化。
魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷达版之所以能快速突破高速场景的局限，并在复杂的城市场景上路完成实测，和高通与长城、毫末之间多维度的合作密不可分。
长期投入、技术积累筑就智驾朋友圈
以往，高通是作为汽车行业Tier 2或者Tier 3，Tier 1与模组厂商对其芯片进行集成，然后由他们把芯片做成一个个模块，最终交付车厂。但智能网联时代到来时，整个的供应链体系发生了变化，芯片供应链由链状变成了网状，高通作为行业里的“技术赋能者”，开始更多的参与车厂的车型、技术研发并进行直接的对话。
在汽车领域打拼超过20年，高通逐渐将数字座舱、汽车连接、智能驾驶等众多技术板块整合为“骁龙数字底盘解决方案”，开始为行业提供整体、一站式的系统级解决方案。在智能驾驶领域，高通逐步将芯片、连接功能、计算机视觉、驾驶决策和辅助驾驶等资产融入Snapdragon Ride自动驾驶平台中，使高通公司从一个芯片提供者升级成为高阶智能辅助驾驶解决方案的提供者，进一步地提升了高通在行业内的竞争力。
2021年，高通与毫末智行团队就开始了合作探讨，了解到毫末智行在自动驾驶领域的优势能力，所以把它选作为高通在国内自动驾驶平台上首先落地的合作伙伴。
高通能为合作伙伴提供非常全面的、基于芯片平台的软硬件支持，不但有显著降低产品开发成本、提高产品开发效率的强大工具链，还有非常完善的本地团队支持，让车厂可以基于对芯片平台的理解，规划产品的演进，开发计划等等。
除了技术上的支持，作为高通旗下的风险投资部门，高通创投也对汽车领域的一些明星企业在投资领域展开支持与合作。
成立20多年来，高通创投积极地对有潜力改变世界的科技公司进行战略投资，已经完成超过360家投资，资金规模超过15亿美元，正在管理的被投企业超过150家。据高通公司中国区董事长孟樸介绍，最近五年高通创投在中国投资的企业已超过70家，在华新增投资企业数量增长超过70%。
高通创投风险投资高级总监毛嵩表示：“我们愿意为那些能够帮助高通智能驾驶平台实现商业落地的合作伙伴提供支持。”高通创投在这一领域的三个投资逻辑：量产层面是否有经验、技术层面是否有壁垒、发展方向层面与高通业务部门是否有协同性。
据他介绍，2021年第一次接触到毫末智行团队的时候，并不了解毫末智行与高通的合作。当知道他们拿到了几十个合作车辆的定点，他非常惊诧，因为创业公司从开始，到拿到定点，通常需要一个比较漫长的时间，这其中不光有技术问题，还有很多工程问题需要解决。
后来，高通创投开始深入地去做尽职调查，去跟毫末做沟通，与高通业务部门进行印证，最终促成了这样一次投资。
他表示，高通创投的职责是对于所有能够帮助芯片平台落地成产品的合作伙伴，不但会为伙伴提供资金支持，还会通过为被投企业提供公司治理意见、协助其进行市场宣传、助推资本联动等多种形式，推动这些企业的后续发展。
总之，通过骁龙数字底盘，高通不仅能够为合作伙伴提供行业领先的智能驾驶解决方案，利用高性能低功耗计算和无线连接技术的优势，以骁龙座舱平台、Snapdragon Ride平台等技术满足合作伙伴的多元化需求，覆盖不同车系车企的高中低各类车型，还能为合作伙伴提供相关技术和资金支持，成为车企快速打造智能驾驶解决方案的优选合作伙伴。
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