正常行驶不会“断轴”，但是在碰撞事故中球头脱出的概率确实高于同级别车型——针对近来频频“断轴”的指责，理想汽车做出了如此解释。理想汽车将为2020年6月1日及以前生产的理想ONE免费升级脱出力更高的前悬架下摆臂球销。但他们仍然强调：未采用高脱出力球销设计的前悬架下摆臂，在正常行驶中不会发生无故脱开的情况，用户可以放心使用。也就是说，和大众速腾等正常行驶时发生的悬架整体、纵臂、转向杆等断裂情况不一样。而且，理想汽车还表示，本次升级行动已经与上级主管部门进行了沟通和报备。11月1日星期日，理想汽车召开秋季媒体沟通会，宣布将在开启OTA2.0大迭代版本升级。但伴随着此次OTA2.0升级一同而至的“硬件升级”，换前悬架下摆臂球销，则引起最大关注。关于驾驶辅助系统对于大货车并线的警示，理想汽车也通过升级做出了调整。在媒体沟通会上，理想汽车决定对前悬架下摆臂球销和后电机护板进行免费硬件升级，而前者所谓的“免费升级”引发了巨大争议，因为这与网上传闻的“断轴”事件有关。理想汽车主动披露说：截止媒体沟通会之时，理想ONE累计发生前悬架碰撞事故一共97起，其中有10起发生了前悬架下摆臂球头从球销脱出的情况，其中媒体报道的有6起。
对于10起下摆臂球头脱出的情况，理想官方PPT上写明，这些事故就是大家所看到的断轴问题。
有鉴于此，理想汽车决定对涉事的下摆臂球头进行免费硬件升级。具体方案是为2020年6月1日及以前生产的理想ONE免费升级脱出力更高的前悬架下摆臂球销。需要注意的是，由于下摆臂球销与下摆臂为一体式设计，因此理想汽车将为车主免费升级整个下摆臂。按照理想汽车的官方说法，理想ONE在碰撞事故中球头脱出的概率确实高于同级别车型，在免费“硬件升级”后，理想汽车计划将碰撞后的球头脱出率降到3%以内（下图）。
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自重达到2.3吨的理想ONE，已为用户免费进行过后悬架衬套的免费升级，本次前悬架下摆臂的免费硬件升级后，理想ONE在底盘层面已为用户进行过二次免费硬件升级。对于软件层面上的升级，普通消费者较为容易理解，而硬件层面上的免费升级，引发巨大争议。其中最具争议的是“硬件升级”与召回有什么不同，对此理想汽车销售服务副总裁刘杰表示，“我们这两项硬件（下摆臂与后电机护板）升级项目其实是满足车辆正常行驶的安全性和可靠性的，我们本次硬件升级其实也已经跟相关的主管部门进行了报备和沟通，按照硬件升级的方式为用户升级，所以跟大家以前看到的那种由于车辆本身在行驶过程中出现故障和质量问题的召回是不一样的。”为车主提供免费“硬件升级”，必然产生成本问题，目前需要进行“硬件升级”的车辆超过1万辆，成本不低，这必然会对理想汽车的毛利率产生影响。对此，李想说：“毛利、质量和安全产生冲突时我们肯定放弃毛利，就那么简单，永远会这么选择。”至于“硬件升级”对股价的影响，李想则表示，股价是否高估是市场决定的，跟企业自身没什么关系，但也是由企业基本面决定的。基本面就是销量、收入这些核心的东西，但是上下怎么波动其实理想汽车完全影响不了。从时间线看，6月2日，理想汽车就已在新车上开始大规模更换加强后的下摆臂部件，但没有对老车主做“硬件升级”决策。一个月后的7月11日，理想汽车正式提交IPO招股说明，并于7月底正式上市。从公开报道看，8月开始，理想ONE频发出现碰撞后下摆臂球头脱出问题，却一直到美国大选前最后一个周日才公布“硬件升级”计划。升级决策，似乎来得晚了些。对于同样引起热议的大货车并线引发的交通事故，理想汽车在OTA2.0版前的OTA1.4.18版中新加入货车并线预警功能，并支持对该功能的自定义开启与关闭。10月30日，该功能已经通过OTA推送给理想ONE消费者。开启货车并线预警功能，需车主在开启车道保持和自适应巡航后才能启用。在实际使用中，该功能并不会在货车并线时执行主动刹车动作，而是仅提醒用户前方有碰撞危险，具体判断与刹车动作执行需驾驶员进行操作。对于不能执行主动刹车动作，理想汽车董事长李想表示，“最开始我们推出这个功能会趋向保守一点，因为安全还是最重要的，包含我们会给用户设置晚上开启、全天候开启或关闭，报警策略上也会持续优化。”李想还表示，L2本身可优化的空间还是非常大，更重要的是根据中国的实际路况特点来做，只是按照传统的标准来维持现状，并不一定适合中国的路况标准。在多次1.xx版本小迭代升级后，预计在12月中旬，理想ONE车主将迎来OTA2.0大版本升级。在这次OTA2.0版本升级中，加入了诸多车主呼声较高的功能，而其中对副驾娱乐屏APP与内容升级则最为喜闻乐见。在OTA2.0版本中，将要上线哔哩哔哩1.0版本，通过这个应用可以观看B站上的视频。另一个更为重磅的视频应用升级是爱奇艺，在OTA2.0中也将升级为2.0版本。相比旧版本，在内容丰富程度上有极大改善，爱奇艺2.0版本新增了搞笑、脱口秀等19个爱奇艺热门品牌。在音乐方面，OTA2.0版本中的QQ音乐也将升级至1.3版本，在功能层面上将升级手机版QQ音乐与车机版QQ音乐的同步优化音源切换逻辑。在功能层面上，OTA2.0版本对高德地图，手机钥匙等多项功能工进行了升级，并新增行车记录仪回看功能。
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高德地图4.6版本
在功能层面上的一个重要升级是新加入的家庭用车模式，通过这个模式，可让家庭中所有装有理想汽车APP的车主家人设置专属驾驶坐姿等，并在车主家人驾驶车辆时直接调整至对应坐姿。在UX用户界面方面，OTA2.0版本进行了一些细节上的优化，控制屏进行了全新UI设计，加入自定义快捷面板功能。
车辆控制屏增加自定义快捷面板
在仪表屏上，也增大了地图、音乐等功能区的显示面积与字体，提高了可辨识度，同时加入了车辆状态查看功能，以便于驾驶员更容易的查看四门四窗状态。在车机系统软件方面，功能是表皮，内容才是车机系统的灵魂。在理想ONE的OTA2.0版本升级后，音乐、视频、地图数据等多方面的内容将会有所提升，这将为理想ONE车主带来更好的用车体验。（完）
