清新周汇丨自动驾驶专利排名Waymo夺冠，我国5G自动驾驶联盟成立，百度、腾讯、滴滴获得新一批北京路试牌照
中秋佳节，大家团圆赏月之余也不要忘了关注本周的智能网联汽车最新动态。清新汽车为您整理了上周智能网联汽车大事件，让您吃着月饼就能轻松网罗各路消息。
国外
自动驾驶专利排名：谷歌系Waymo夺冠，百度第114名
在日本经济新闻网站Nikkei发布的截至7月底的专利竞争力排名中，Waymo一跃登上了冠军宝座。而在两年前，它还仅仅排在第五名，现在一下子蹿升到了第一名，得分增长了两倍至2815分。丰田跌到了第二名，得分为2243分。其次是通用汽车、福特汽车和日产汽车。德国零部件制造商博世公司被挤出了前五名。
值得一提的是，在这个排行榜上，中国汽车公司没有进入前50强，尽管它们也在努力开发无人驾驶技术。中国公司最近才开始申请专利，因此它们被竞争对手指责专利无效的次数和在先进科技报告中专利被提及的次数均不敌西方公司，这影响到了它们的整体得分。
清新视点：Waymo拔得头筹并不是什么奇怪的事情，相反他们不是第一才应该上新闻。但是中国企业的低排名实在是出乎小编意料。从支持自动驾驶道路测试的各种法规到测试场地的建设，国家对自动驾驶的重视大家都看在眼里。但目前看来，企业拿出来的成绩还远远不够“弯道超车”。
采埃孚豪投140亿美元研发自动驾驶和电动化技术
据彭博社报道，德国零部件汽车供应商采埃孚 （ZF）表示，该公司正在研发自己的自动驾驶汽车技术。ZF计划在未来五年投资120亿欧元（约合140亿美元）在电动化和自动驾驶汽车技术研发上。
这意味着ZF将每年支出24亿欧元的研发支出，这将比去年整体22亿欧元的支出还高。该公司还表示，该项目包括开发一种电池驱动自动驾驶货车。ZF首席执行官沃尔夫·亨宁·谢德表示，ZF已经在和几家客户进行讨论，将要在未来的两年内准备好进行系列生产。
清新视点：汽车行业向电动和自动驾驶汽车的转变，正在向新的竞争对手开放零部件这一领域，老牌零部件和技术供应商们纷纷成立新的部门来应对冲击。究竟鹿死谁手，我们拭目以待。
沃尔沃卡车推出自动驾驶电动概念卡车Vera 采用“无驾驶舱”设计
据外媒报道，沃尔沃卡车最近正在打造一款自动驾驶卡车方案Vera，该款自动驾驶电动概念卡车不含传统的卡车驾驶室，是沃尔沃卡车的大作。该款卡车将不再配置驾驶员，只需使用预编程将行驶路线录入到车载计算机中即可。该方案不仅省去了原本在驾驶舱内疲惫不堪的长途司机，还是实现了零排放目标，其噪声也远低于传统的大型卡车。
尽管Vera拥有自动驾驶功能，但仍离不开人员的监控。该概念体系的核心是一款交通控制中心，通过云端与行驶车辆的网络连通，监控卡车的位置、载荷、电池的电量水平及服务要求等诸多参数。
不过，Vera自动驾驶卡车项目远未到实际应用阶段，但可从中窥得车企在按需商用车及工业用车辆的设计布局及其未来发展方向。
清新视点：沃尔沃这款L5级别的自动驾驶概念卡车可谓科技感十足，直接省去了驾驶舱，完全由控制中心和电脑来进行控制。这样激进的方案进入市场显然还要假以时日，但对未来汽车的整体设计带来了深刻的思考。
nuTonomy与Scale发布自动驾驶数据集nuScenes 涵盖140万张图片
据外媒报道，nuTonomy与Scale于近日发布了一款自动驾驶数据集——nuScenes。据该公司透露，其数据集不论从容量还是精度上讲，都比KITTI、百度的ApolloScape及Udacity自动驾驶汽车库等数据组要强。
据悉，NuTonomy编译了1000多个场景，涵盖了140万张图片，经历了40万次激光雷达扫描次数（旨在判定目标物间的距离）及110万个3D边界盒（bounding boxes）（利用RGB摄像头、雷达及激光雷达探查目标物），并利用Scale的传感器融合注释API进行细致的标注，计划将于本周对外提供开源数据集。
清新视点：自动驾驶数据组并非稀缺品，此前菲力尔公司、Mapillary、加州大学伯克利分校都对外发布过相关数据库。但是此次nuScenes数据集无论是数量还是质量都要优于前者，对自动驾驶AI关于场景的深度学习能起到重大帮助。
国内
5G自动驾驶联盟成立，首条5G自动驾驶测试道路开放
9月19日，房山区政府与中国移动联手在北京高端制造业基地打造的国内第一个5G自动驾驶示范区，首期车辆测试道路正式对外开放。目前该测试道路设有10个5G基站、4套智能交通控制系统、32个车路协同(V2X)信息采集点位、115个智能感知设备，可提供5G智能化汽车试验场环境。
目前我国正在加速布局5G网络的发展。《中国制造2025》提出全面突破5G技术，《十三五规划纲要》提出要积极推进5G发展，到2020年启动5G商用。根据计划时间，2017-2018年将会全面推进中国第二阶段、第三阶段的5G技术研发试验。在国家政策的影响下，华为、中兴、大唐、中国移动等电信运营商也积极布局未来5G产业。
清新视点：随着V2X等技术的推进，低延时的通讯技术成为智能网联汽车技术瓶颈之一，5G技术的到来将延时降低到10毫秒内，彻底解决了这一难题。在5G环境下的路试意味着我国智能网联技术离落地更近了一步。
5G自动驾驶联盟成立 计划形成十项标准
在9月19日召开的首届中国移动5G自动驾驶峰会上，5G自动驾驶联盟正式成立。5G自动驾驶联盟是由中国移动，清华大学，北京邮电大学，长安大学，东风汽车集团股份有限公司，上海汽车集团股份有限公司，北汽研究院长城汽车，吉利研究院等单位一起牵头，相关的高校，科研院所，通信和汽车制造企业行业主管部门共同发起建立的。
联盟以推动5G自动驾驶技术的发展为目标，将开展5G环境下面自动驾驶的关键技术研究、仿真的测试、标准的制定、以及自动驾驶的政策推动，业务示范、产业推广、交流合作、创新孵化等一系列的工作。
清新视点：自动驾驶已经进入到了一个爆发前夜的积累的重要的阶段很多的厂商，主机商，合作商，包括集成商都开展了大量的工作和测试。但是为了产业的良性发展需要一套通用的产业规范。此时成立5G自动驾驶联盟对突破关键技术、推进核心标准都将起到重要作用。
高德高精地图再获商业订单 与吉利全面合作
9月17日，阿里巴巴合伙人、高德地图总裁刘振飞在阿里巴巴2018全球投资者大会上演讲时透露，高德地图已和吉利集团在高精度地图业务上达成了全面合作。这也是高德高精地图继与凯迪拉克合作后，所拿到的又一个商业订单。
据了解，以2018款博越为代表的吉利汽车旗下全部车型均将搭载最新高德地图车机版。提供了针对驾车场景的导航，拥有实时路况、躲避拥堵、手机互联、一云多屏等等功能。除此之外，基于吉客智能生态系统，高德和吉利共同对导航服务进行了联合开发，针对智能出行进行了个性化的深度定制。
清新视点：显然，吉利与高德高精度地图的合作看准的是自动驾驶研发。从技术上来看，高精度地图是自动驾驶和智能驾驶发展中不可或缺的基础和必备条件。高精度地图配合传感器和算法，最终为自动驾驶车辆决策提供支持。
高通合作中移通信研究所、中移物联网推路边单元 加速LTE-V2X在中国的商业推广
据外媒报道，高通公司旗下子公司高通技术公司（Qualcomm Technologies, Inc）与中国移动通信研究所以及中移物联网有限公司最近宣布推出新型路边单元（RSU），用于3GPP发布的LTE-V2X。该系统基于高通C-V2X芯片组解决方案打造。
上述三家公司的合作突显了中国网联汽车产业内长期合作关系的扩展。LTE-V2X将为5G新无线电（5G NR）铺平道路，是智能交通系统的核心技术，是V2X通信的全球解决方案，旨在提高汽车安全、改善自动驾驶和提升交通效率。此外，该技术还是目前唯一符合全球3GPP规范的V2X通信技术。
清新视点：目前智能网联汽车的技术路线开始逐渐明朗，未来任何一个成规模的自动驾驶车队 都离不开V2X技术的支持。高通最近在5G通信和LTE-V2X上动作频频，渴望延续其在移动通信领域的成功。
上海发布第二批智能网联汽车开放测试道路
9月18日，在2018世界智能网联汽车大会上，上海市发布了第二阶段智能网联汽车开放测试道路。据了解，第二阶段的开放道路涵盖城市主干道、城市次干道、产业园区主干道共十二条道路，总长为31.6公里，其中嘉定区（安亭）新开放5.5公里，临港地区新开放26.1公里。如果加上第一阶段在安亭规划的5.6公里道路，目前上海市自动驾驶路测开放道路总长度达37.2公里。
早在今年3月，上海市就率先发布了《上海市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》，并颁发全国首批智能网联汽车测试号牌。之后上海一直计划进一步扩大测试范围，按照上海市的规划，力争今年在浦东临港、宝山南大地区开放部分道路用于智能网联汽车测试，目前来看进展顺利。
清新视点：在国内智能网联汽车发展方面，上海一直走在前列。此番继续加大力度，看来此前上汽、蔚来、宝马等厂商的测试效果令人满意。
腾讯、滴滴获北京自动驾驶路试牌照
9月21日，清新汽车从北京智能车联产业创新中心网站获悉，北京自动驾驶车辆道路测试资格名单中新增了两家企业，分别为腾讯大地通途（北京）科技有限公司和苏州滴滴旅行科技有限公司。名单显示，北京目前已有7家企业获得测试资格，两家为传统主机厂，6家为互联网科技公司。百度由今年3月获得的5张自动驾驶临时牌照提升到了25张。
清新视点：自动驾驶大战烽烟四起，BAT纷纷布局，百度阿波罗计划一马当先，腾讯、阿里正在奋起直追，共享出行的巨头滴滴也将无人驾驶视为未来发展重要战略方向。这场无人驾驶的大战越来越好看了，但是距离商业化之路还有多远，还很难说。现在说谁能胜出，还为时太早。
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