自带泊车小弟？威马汽车携百度量产AVP自主泊车技术

作者：陈婧涵

乘新基建东风，自动驾驶正驶入快车道，其在汽车整体中的渗透率也不断提升。根据《智能汽车创新发展战略》等国家规划以及行业自身发展的规律来看，预计到2020年，我国市场中L1/L2/L3级别自动驾驶汽车渗透率合计达到50%，L3级别开始进入市场；到2025年，各级别自动驾驶渗透率合计达到80%，其中L3级别为20%，L4级别开始进入市场。

这一可观的市场前景吸引了众多抢滩者，新旧造车势力纷纷加码这一赛道。目前，主流品牌均已具备L2级自动驾驶的能力，正在向L3、L4进军。根据目前汽车厂家公布的量产时间表，蔚来与Mobileye宣布开启L4自动驾驶合作，并将于2022年左右量产；广汽力争2023年实现L4级自动驾驶的区域示范运营；沃尔沃将从2022年起，为旗下新车型配备自动驾驶激光雷达等。

尽管大部队都在向L4全速挺进，总有领先者将新技术推向市场，威马汽车这次就以领先者的身份走在了行业的前列。9月15日，在“2020百度世界大会”上，威马汽车发布了与百度共同开发的AVP自主泊车技术。同时，按照较早前“IdeaL4全新科技战略”发布会预告的节奏，正式对外亮相了其首款搭载AVP自主泊车技术的全新L4级量产车型。

AVP自主泊车实现“停车自由”

随着汽车保有量的持续攀升，“停车难”已经成为用户出行场景中仅次于“堵车”的困扰。就目前而言，当用户驾车到达停车场后，通常需要花费大量时间来寻找车位。尤其是在一二线城市，车辆密度大、车位紧凑，无论是地上车位还是地库车位都是在“夹缝中求生存”。停车空间狭小，可谓难倒了一大片司机，真应了那句“世界上最远的距离不是生与死，而是眼前就有一个车位，我却停不进去”。

有数据显示，即便对于熟练的驾驶员，平均也有超过30%的驾驶时间被浪费在找车位和泊车的过程中，而在狭窄的停车场中会车、躲避障碍、倒库，同样也是一件非常棘手的难题。

另一方面，在取车场景中，多数人都有过忘记车辆位置的尴尬经历，又或者虽然记得车位编号，却苦于停车场过于庞大和复杂，找车可能需要花费10分钟甚至更久。

既然享受驾驶，但厌倦停车？何不让车辆自行解决停车问题。面对用户在停车场景下的困扰，威马汽车与百度Apollo共同打造的AVP自主泊车技术，旨在解决用户的停车痛点，完成用户在停车场景下的时间自由、空间自由。这项技术是自动驾驶技术、高精地图、人机交互、传感器硬件同步进化的成果，真正做到了特定环境的无人化驾驶。AVP自主泊车技术可以通过简单地学习或者直接借助高精地图，完成在无人干预情况下的自动驾驶、躲避障碍物、车位智能搜索并自主泊入泊出。

那么这套系统在技术上是如何实现的呢？首先是车载传感器，威马的方案是5个摄像头和12个超声波雷达。同时，百度Apollo的算法起到了关键作用，其AVP专用车载计算平台保证了自动驾驶过程的安全可靠。除此之外，AVP系统还需要高精度地图的支持，而这恰恰是互联网巨头的拿手好戏。

未来，AVP自主泊车技术可以通过智能云端互联，打造一个完整的停车场自动驾驶生态。在这个生态当中，可以实施更多具有附加值的服务，比如电动车的自动化充电，车辆的无人化洗车、无人快递交付等等。

中国车更懂中国路

相比国外造车新势力的美国数据，作为本土企业的威马汽车当然更懂中国用户的场景需求。目前，威马有3.5万辆智能汽车在全国各地道路上行驶，收集专属中国的自动驾驶海量数据。同时，威马还针对不同道路城市、国道、高速等不同路段进行不同时间、不同气候的全方位测试，以确保数据的全面性与准确性。

威马汽车有着清晰的L2-L4级自动驾驶路径规划，并且有着深厚的技术储备。2019年，其率先量产同级别中功能最全的L2级驾驶辅助技术——Living Pilot智行辅助系统，让过去仅在豪华车上出现的配置做到普惠于民。目前，威马汽车全系车型均配置了同级最全的L2级智能驾驶辅助系统。截至今年8月，威马用户使用L2级别智能驾驶辅助系统行驶总里程数，已达3,145万公里，用户使用APA自动泊车功能超88万次。

当然，自动驾驶作为智能汽车发展的核心技术之一，绝不是一朝一夕而成。事实上，威马与百度早在三年前就已经展开了关于自动驾驶的深入合作。去年1月，威马汽车更是与百度共同成立了“智能汽车全球联合技术研发中心”，双方投入大量人力资源、充分发挥新兴智能电动汽车企业与高科技互联网企业的各自优势，面向L3-L5级别开展自动驾驶技术的研发，涵盖Apollo Pilot 软件服务、车载计算平台硬件方案、高精地图及自定位服务、仿真服务、安全服务、OTA 服务等领域。

威马汽车CEO沈晖表示：接下来，威马汽车将采用“降维出击”策略，将会逐步下放L4级别的自动驾驶技术，推动高级自动驾驶前装量产，使L2+级自动驾驶逐步成长为L4级别，让主流市场用户可以更快的享受到前瞻科技的量产应用。

“科技普惠，引爆主流市场”，威马汽车是这么说的，从目前的实际情况来看，它也正是这么做的。

此外，基于未来技术战略，威马汽车还携手百度、高通、紫光、芯鑫等合作伙伴，共同构建“未来智能汽车最强智能盟友”，打造智能模块化平台，在四大领域提供真正的前瞻性技术，加速未来。

写在最后：AVP自主泊车技术的发布，可以说是给自动驾驶技术提供了一个更具象化也更触手可及的应用环境。毕竟在道路上进行完全自动驾驶从现阶段来说，无论是法律法规还是技术层面都有很长的路要走，而威马的AVP自主泊车技术，是用自动驾驶技术瞄准了一个日常用车的痛点难点。在技术上和用户的需求层面都更现实更具体，这是发展自动驾驶技术的一个非常好的思路。不仅如此，抢先与盟友们组队打造“人-车-环境”相互融合智能科技生态圈的威马汽车，俨然已经摆好了最快占据智能出行新方式这一行业热点，未来值得人们更多期待。