自动驾驶离我们有多远——奥迪领先对手三五年

自2009年奥迪TTS自动驾驶概念车在邦纳维尔盐滩创下自动驾驶速度纪录（约210公里/小时）以来，奥迪在自动驾驶技术领域一直走在全球车厂最前沿，并不断尝试将顶尖科技应用于日常驾驶。作为在自动驾驶领域大步迈进的科技达人，奥迪不仅率先推出L3级自动驾驶的量产车型，更是希望在2021年就实现首个L5级自动驾驶车队。从目前的战略规划上来看，奥迪的时间表将比其他主要竞争对手领先3-5年。奥迪在自动驾驶技术上的“激情”可见一斑。

事实上，早在2001年，奥迪就开始致力于自动驾驶研究。奥迪认为汽车企业探寻未来发展方向，自动驾驶是新的增长点。因此奥迪早期在TTS上做了不少测试，除了创造自动驾驶的速度记录外，还在拥有156个弯道的美国派克峰山道上完成了测试差分GPS定位系统技术导航，最终的误差仅为几厘米。甚至在2012年，奥迪成为第一家获得美国内华达州批准自动驾驶车辆上路通行的汽车厂商。

2014年奥迪在CES发表以zFAS晶片作为无人自动驾驶概念车的中枢核心，将传统电脑主机，整合成一套晶片组，只有iPad大小，让自动驾驶技术的脚步往前跨出一大步。

2015年，奥迪再次以独特的方式惊艳亮相2015 CES。一辆名为Jack的奥迪A7自动驾驶概念车从位于硅谷的斯坦福大学自动行驶至位于拉斯维加斯的CES展会，圆满完成了长达900多公里的自动驾驶之旅。奥迪第一次完整展示了交通拥堵情况下的自动驾驶以及自动泊车辅助功能。

作为里程碑事件，2017年，搭载第三阶段自动驾驶技术的全新奥迪A8开始量产并将在海外上市。全新奥迪A8是全球首款专为实现L3阶段有条件自动驾驶而开发的量产汽车。在高速公路和设有中央隔离带的的多车道道路上行驶时，奥迪AI交通拥堵自动驾驶系统能够在车流以不超过60公里/小时的速度缓慢通行时代替驾驶员控制汽车。驾驶员通过中控台上的 Audi AI按钮启用该系统。

奥迪AI的核心是Traffic Jam Pilot自动驾驶系统，它的启动要满足两个条件：1. 车速小于等于37.3英里每小时（60公里每小时）；2. 车辆行驶在车道线清晰、双向车道中央有隔离带的主干道或者高速公路上。满足这两个条件后，Audi A8的仪表盘上会显示“Traffic Jam Pilot准备就绪”这样的提示，司机就能通过“Audi AI”按钮开启自动驾驶。

自动驾驶状态下的A8接管了油门、刹车、转向系统，可以在拥堵的主干道或者高速公路上，跟车、起步甚至变道，这时司机可以脱离方向盘完全放松下来。而当系统遇到新的情况，或者路况变好（车速超过60公里每小时）时，系统会留出8-10秒钟的余量提醒司机接管驾驶：首先A8会通过仪表盘和语音发出提示，随后车辆还会继续收紧安全带进行提醒，而后车辆会刹车逐渐减速，如果最终用户仍然没有接管，那么A8会减速停靠到路边，并打开双闪，解锁车门。

奥迪的脚步并没有满足L3量产车上市，2017年5月，奥迪在上海车展上展出了基于奥迪e-tron Sportback的概念车Elaine，它是奥迪推出的第二款量产电动汽车。搭载了L4阶段高度自动驾驶技术。随后奥迪又在9月的法兰克福车展上展示了搭载奥迪AI技术的Aicon概念车，这是全球首款实现L5阶段全自动驾驶的概念车。预计在2021年奥迪提出“突破科技 启迪未来”品牌理念的五十周年时，将基于奥迪Aicon打造并推出首个自动驾驶车队。

（奥迪的自动驾驶线路图）

在中国市场上的探索

作为奥迪最大市场，奥迪的本土化一直做得很接地气，自动驾驶也不例外。

2015年5月，奥迪在首届亚洲CES上带来了与百度的合作产品，包括百度在国内提供的专用导航服务，以及“数据传输至汽车”功能，该功能可以将百度地图中的目的地数据传输到汽车上。奥迪和百度还致力于研发高精度地图数据和定位算法，为未来奥迪的自动驾驶技术在中国复杂交通环境中运行做好准备。

与此同时，奥迪A7自动驾驶概念车鲁班和孔明在上海拥堵城市道路环境下完成了道路试驾。奥迪成为第一个在中国道路上实现自动驾驶的豪华汽车制造商。11月，奥迪A7自动驾驶概念车孔明在北京拥堵的三环路上完成自动驾驶体验。

2017年，奥迪携手华为与中国相关机构共同在无锡进行了LTE-V车联网项目的公共道路测试，而奥迪也因此成为了首家参与该项测试的外国汽车制造商。2018年7月奥迪与华为在德国柏林共同签署了战略合作谅解备忘录，双方欲联手推动汽车自动驾驶和数字化服务的发展，并计划在2020年前，双方联手打造5G自动驾驶汽车。

9月，在2018年世界物联网博览会上，奥迪中国获得了无锡市首批自动驾驶测试牌照（L4级）并展示了与无锡交管局等在内的政府相关部门、华为和移动在内的中国企业共同研发的LTE-V2X车联网技术。该技术具体包括了同车道道路施工提醒、红绿灯推送、闯红灯和闯入公交车道预警、右转方向有车辆碰撞、超视距路况感知、限速超速提醒；车辆换道、碰撞预警和紧急制动预警以及电单车出没、行人盲区预警等功能。能够为自动驾驶带来极好的道路环境感知，是高级别自动驾驶技术的基础之一。

虽然全新奥迪A8L也在中国上市，但车厘子发现中国版本并没有搭载L3级的Traffic Jam Pilot自动驾驶系统，在原本AI按键的位置变成了空白预留块。事实上这也不出我们的意料，出于道路复杂程度的可控性，目前只有美国和德国的部分地区相关法律允许自动驾驶汽车上路。中国的道路有太多的不可预知性，或许这也是奥迪积极参与LTE-V2X车联网技术的原因。