卡罗拉自动驾驶挑战特斯拉Model3 竟然能赢

特斯拉AP技术是目前自动驾驶领域的标杆，我一个朋友买了台40多万的进口Model3每天都会跟我说这车多么智能，多么科技。今天我找来一台同样具备L2级自动驾驶的卡罗拉，跟它一起PK一下，这场L2级自动驾驶之争很有看点。一台40万多，一台十几万，同样是L2级别，问题来了：“是不是车越贵，主动安全效果就越好呢？”

挺让人期待的，别着急下结论，特斯拉这次捍卫荣誉，卡罗拉算是摸高挑战。为了这场考试的公平，我们用儿童身高的仿真假人，还有模拟车尾进行测试，模仿日常生活的场景去摸底两台车的水平。两台车都是正常销售渠道自购车辆，不会有耍猫腻的机会。整个测试分为以下： AEB主动刹车能力、车道保持能力、堵车适应能力，巡航适应能力，共计四大部分构成。

1、AEB主动刹车能力测试

■ 测试项目：模仿车辆自主防前车追尾

从最简单的项目开始，我们在同一车道停放假车，考验两台车没有人驾驶员干预下，自己的智能刹车能力。卡罗拉前风挡有一个摄像头，车标后面藏着毫米波雷达； Model 3前面有三台摄像头，毫米波雷达隐藏在保险杠后面。

卡罗拉通过毫米波雷达探测前方障碍物，用摄像机快速识别并判断。当它的系统觉得有风险的时候，会先发出连续报警音，仪表盘闪烁，最后辅助启动紧急制动，降低碰撞风险。特斯拉AP整个系统工作的原理也是类似的。

项目从30km/h时速开始，经过40、50、60km/h时速，两台车多次测试，都有很好的主动刹车避险表现。但是在70km/h，卡罗拉虽然有提前刹车动作，但与前方静止“车辆”还是发生轻微碰撞。Model 3在这个时速依旧能够主动刹车。我们最后试着逐步将特斯拉时速提升到100km/h，Model 3还是能够顺利完成测试。

我们还将每个时段，车辆刹停后车前保险杠和前车车尾的距离进行了测量，数据体现出了不同车辆算法和调校的不同逻辑。

小结：卡罗拉能够有效主动制动，Model 3对于时速的宽容度更高，两车都顺利完成测试。

■ 测试项目：行人横穿防碰撞测试

我们用儿童身高的假人模拟了当驾驶者分神，有行人横穿车前道路的情况。实验在30km/h，40km/h，50km/h三种时速下测试，卡罗拉能够在白天识别突然闯入道路的行人，并且做出提前警报，接着紧急刹车。虽然不是100%成功，但的确起到了尽可能减低事故程度的作用，总体识别率不低！为了离真相更近些，我们还用成人真人进行了多次测试，卡罗拉系统成功识别并刹车的成功率会更高一些。

特斯拉Model 3这个项目识别道具行人的概率较低。迫不得已我们又用真人进行了多次危险性测试，特斯拉低概率识别行人后，仅仅做了声音提示，但是依旧没有成功减速。在这个环节，Model 3的表现的确失准。

我们在傍晚没有路灯的环境下也展开循环测试，卡罗拉依然有一定概率识别出横穿道具人，做出提前预警甚至是辅助刹车动作。而Model 3最好的情况就是勉强识别，仅仅声音提示一下，但是并不主动刹车。 

最让司机揪心的鬼探头，测试结果跟行人横穿很接近。卡罗拉的鬼探头识别率大大降低，但是，还是有一定概率去识别并警示，甚至是辅助降速。特斯拉AP系统对鬼探头，基本没识别，不提示，没有主动刹车，这一点经过多次测试后，让我们也比较吃惊。Model3在这个测试环节出现了重大短板。

小结：卡罗拉对行人识别和自动刹车相比特斯拉Model3更全面更稳健，而Model3对行人识别及主动刹车的算法和逻辑有缺陷，是短板。

2、车道保持能力测试

无论是长直道还是长弯道，卡罗拉系统稳定启动，并且在三次纠正之后，会提示驾驶员接管方向盘，只是行车轨迹线有轻微画龙情况； Model 3在这方面的表现很优秀，能够连贯性居中，当然它也会提示你接管，如果你执意不管，它还是会继续自动保持车道内行驶，但是请守法驾驶。另外，卡罗拉不仅能够识别标准道路线，甚至还可以识别单根道路线，并且只用这一根线，让车辆在车道内居中；Model3虽然无法识别单侧线，但是它可以辨认出道路是虚线还是实线。这一部分小结两者表现各有千秋。

小结：卡罗拉系统正常，但车道保持时轨迹轻微画龙，对路况适应性强；特斯拉车道保持持续居中，但无法仅靠单侧道路线就开启车道保持功能。

3、堵车/巡航适应能力测试

这个功能在上下班高峰期用到的概率很高。实测Model 3最短排队距离在5米左右，卡罗拉在4米左右，然而还是防不了其它车辆加塞。两车最长的红灯等待时长分别为310秒和185秒。如果是短暂停车，特斯拉会自动跟上前车继续行驶，卡罗拉则需要我确认后，轻点油门才能继续跟上前车行驶，程序逻辑上的设定略有不同。

卡罗拉能够实现0-180km/h内的自适应巡航，能设定三级可调车距，稳健的实现自适应巡航；Model 3实现0-150km/h的自适应巡航,与前车能设定保持1-5台车的车距，也有非常稳定的自适应巡航表现。动态自适应巡航，配合车道保持技术，在快速路上跟车行驶，两台车系统都有着不错的工作状态。

小结一下：无论是城市低速排队，还是高速自适应巡航，两车的表现都很优秀。

L2级别自动驾驶其实还仅仅是辅助驾驶，核心控制权还是在人自己手上，通过今天测试体验，卡罗拉全系标配L2级，入门价只要不到12万，当然我这一台是顶配车型，但功能是完全一样，卡罗拉的主动安全成绩很不错。而这台进口特斯拉Model 3四驱长续航版，指导价43.99万，AP也是标配，整体数据不错，不过可惜个别项目出现了短板。这次售价悬殊的两台车比拼L2级自动驾驶能力测试，相信大家心中已经有了自己想要的答案。

写在最后：

希望大家能理性的看待自动驾驶，不轻易贬低，也别过分吹嘘。技术的发展都是为人类服务，我也一直相信全自动驾驶时代终有一天会来临，而目前的L2级自动驾驶技术，仅仅是它的雏形。也请路上的各位司机握好手中的方向盘，尊重规则，珍视生命。