李师傅：哎呦看我这记性，客户老刘早上打电话说要来修个依米泰克的泵~变速箱不好修？还是变速箱不会修？送上门的钞票，就这么再推出去？这一次，别再浪费赚钱机会了，先看看下面这个案例，找找修变速箱的思路吧~
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司机说这车之前出现过好几次离合器执行机构卡死，维修过三次，而且也更换了两次离合器执行机构，但是过几天就又出现故障。再结合当前的故障现象，觉得是变速箱那的问题了。不管怎么说，先进TCU读一下故障码。
第一步：读取故障码
决定先检查线束问题，拆检离合器执行机构，并量取CCU模块和电机各针脚电压，量取CCU模块电压如下：CCU模块电压是正常的，下电测量CAN高、CAN低之间的电阻为60Ω，也是正常的。测量电机供电、地线也是正常的。量取角度位置传感器供电、信号线和地线开路电压为5V、5V、0V，正常。将离合器执行机构与离合器摆臂断开空试，离合器拉杆伸缩自如无卡滞现象。问题查到这里初步排除了离合器执行机构、线束和TCU问题，看来问题来自变速箱的机构部分了。尝试用手来回搬动离合器摆臂，结果纹丝不动（在正常情况下摆臂应有间隙，也就是离合器自由行程），应该是卡住了。尝试用锤子敲两下再试，这回好了，用手摇动有一定的晃动。拆下变速箱，发现一轴套管和分离轴承座磨损很严重，这才造成了卡滞。此故障是由于变速器一轴套管和分离轴承座磨损出现沟槽，受力之后卡滞造成离合器执行机构不能正常工作，反映到TCU就报出离合器执行机构卡死。
第一步：读取故障码
根据经验，尝试做一个自学习，使用诊断仪做一个变速箱自学习，此时仪表显示变速箱正在自学习。仪表显示N档或启动车辆时，启动车辆等待自学习结束。自学习完成后，来回挂挡摘挡三次，跟车路试，跑了两个小时，故障没有再出现，故障解决。在故障案例二处理中，进行了个变速系统的自学习就好了，是不是很神奇~虽然看上去有点夸张，但不得不说这个变速系统自学习真的好用~![]()
那变速系统是什么？又是怎么进行自学习的？一起往下看看吧~机械自动变速器（AMT）在机械变速箱的基础上进行改造，在总体传动结构不变的情况下，加装执行机构和传感器：
电控单元（TCU）：根据车速、油门、驾驶员命令等参数，计算最佳的换挡时刻，控制换挡执行机构完成自动换挡。当车辆在行驶过程中有换挡请求时，变速器控制单元TCU发出相关指令进行换挡，步骤如下：
③选挡，与此同时电动机将变速器输入轴转速调节至目标转速；⑤挂挡完成后，TCU控制离合器执行闭合离合器，换挡过程完成。
自动离合器执行机构自学习
离合器的主要工作位置有3个，分别为结合位置、完全分离位置以及滑磨点位置。离合器自学习也就是这3个位置进行确定。自学习位置1：即离合器分离位置，当离合器自学习开关触发后，离合器在TCU驱动下分离，分离的位置稳定后，记录为自学习位置1；自学习位置2：即离合器接合位置，记录分离位置后，离合器在TCU驱动下接合，接合的位置稳定后，记录为自学习位置2；对以上过程进行多个循环后，取平均值即得到离合器分离-接合的自学习位置。滑磨点自学习位置：接合-分离位置自学习后，TCU驱动变速器挂空挡，控制离合器接合，当变速器输入轴转动（发动机带动）时，离合器的位置即为滑磨点自学习位置；多个循环后，取平均值即得到滑磨点自学习位置，并写入TCU内部存储器。空挡位置：当进行选换挡自学习时，首先需要找到空挡位置作为标准，驱动换挡电磁阀，使换挡指停止在空挡位置，通过传感器读数确定该位置；各挡位置：由空挡开始从挡位1到n挡进行换挡，将每个挡位换挡完成后，传感器信号读数稳定时，即为各挡位自学习参考位置；取多个工作循环，然后将得到的自学习位置取平均值并写入TCU作为挡位判断依据。俗话说，技多不压身，多学会个变速箱，是不是又为以后的维修事业增加了一条财路呢~各位师傅也可以分享一下自己有什么“独门绝技”哦~![]()
那变速系统是什么？又是怎么进行自学习的？一起往下看看吧~
