长安L3级自动驾驶车量产 开车玩手机指日可待？

这几天公示的《汽车驾驶自动化分级》国家标准再度让汽车自动驾驶成为汽车圈关注的焦点。

工信部官网公示的《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿，拟于2021年1月1日开始实施，该标准明确了分级原则、要素及判定方法，以及各等级的技术要求。

中国版《汽车驾驶自动化分级》基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制，将驾驶自动化共总分为6级，从低往高依次为 0～5 级。

自动驾驶分级国家标准的建立不仅能规范汽车市场，更能推动汽车产业智能化和中国汽车自动驾驶技术的发展。并且为后续的自动驾驶相关法律、法规、强制类标准的出台提供有力的支撑，将加快中国自动驾驶甚至是无人驾驶技术的发展与商用落地的速度。

而在同一天，长安也在重庆开启了L3自动驾驶量产体验。长安全新上市的UNI-T将成为长安首款搭载L3级自动驾驶系统的量产车型，也成为此次长安L3级自动驾驶的体验车型。

虽然不是首个发布，也不是首个量产的L3自动驾驶系统，但是长安却是第一个敢于在开放路段直播开放体验的L3自动驾驶系统。不难看出，长安汽车对自己的自动驾驶技术充满着自信，这次的直播体验也让大家切实的感受到自动驾驶距离我们生活又推进了一大步。

智能汽车将解放驾驶员

虽然L2级辅助驾驶已经普遍铺开，但是大部分消费者对于L2级辅助驾驶并没有什么实感，甚至大部分车主都将其当L0开，并以此认为智能汽车的需求只是伪命题。这其实是一个误解。

L2级不能称为自动驾驶，而仅能作为驾驶的辅助系统，操控加减速或者保持车道等一类功能，并作为安全预警系统提高驾驶安全性。在驾车过程中，驾驶员需要全程监控，不仅不能解放双手，甚至注意力也要集中在驾驶上，因此大部分熟练的驾驶员宁愿自己驾驶。

但是L3与L2有本质区别。L3级已经实现了有“条件自动驾驶”，能够最大程度的接管车辆，实现包括跟车、识别道路信息、交通标志等功能，基本解放了驾驶员。L3级的自动驾驶系统基本能够完成全部动态驾驶任务。这也就意味着在部分道路条件下驾驶员可以“脱手”、“脱眼”。

驾驶员的任务只是在必要时接管车辆，并且可以在车内也可以在车外。也就是说，除了车上驾驶员可以接管驾驶任务外，还可以远程对自动驾驶汽车进行接管。这对于驾驶者的驾乘体验的改变将会是颠覆性的。

长安这次L3自动驾驶的体验活动也让我们得以一窥未来交通出行场景。对于未来的L3甚至是更高级别自动驾驶系统的落地也更加的期待。

解放日常驾驶压力

长安此次量产的L3级自动驾驶系统将最先搭载在全新的UNI-T车型上，让这款全新产品不仅在颜值上拥有科技感，更拥有领先同级的科技内核。

UNI-T是第一款搭载国产AI芯片的智能汽车，由长安与地平线联合开发的“智能驾驶舱NPU计算平台”， 内置中国首款车规级 AI 芯片——地平线征程二代，具备每秒 4 万亿次的算力。

强悍的算力让UNI-T实现两个L3级别的自动化功能，分别是HWA高速自动驾驶功能与40km/h以下拥堵自动驾驶功能。

高速自动驾驶其实许多L2级辅助驾驶的车辆已经通过ACC自适应巡航以及LKA车道偏移辅助等功能实现。L3在此基础上更进一步的实现自动识别限速、避让切入车辆、智能推荐换道并由驾驶员触发变道。

但是在生活中，更多的用车场景是在拥堵的城市路段通勤，这个时候L3级自动驾驶的价值才体现出来。

在高速或者城市快速路等标识清晰的道路，UNI-T可以实现在40km/h以下的交通拥堵场景中，长时间脱脚、脱手、脱眼，让你从难受的堵车中解放出来。能够实现跟随前车减速、停车、重新启动、自动避让切入车辆。在这种模式下车辆将自动与前车保持安全距离自动驾驶，驾驶员可玩手机或看车机。

直至通过拥堵路段车速超过40km/h，系统将提醒车主监视前方，如果车主在提醒接管后仍不接管，则执行风险减缓策略，减速停车。

L3普及之后，将极大的改变我们的日常生活，让驾车出行变得更加的轻松与安全。

多重冗余系统保证自动驾驶安全

当然，自动驾驶除了方便，更重要的是安全性，长安为此做了多重的冗余设计。

UNI-T的L3级自动驾驶系统，采用了5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，可实现3个360度车外环境感知，最大探测距离大于200米、测量精度达10厘米。

能够做到识别驾驶环境中的车辆、行人、骑行者及车道线、护栏、交通标识牌等信息，并且实现了50毫秒的低延迟，如果出现紧急情况，车辆可以快速做出反应。

车辆运行过程中还能够结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可以实时获取8公里范围内的道路信息，确保整个自动驾驶过程的稳定。实时路况信息与高精度地图的结合，令UNI-T能够实现“手离”、“眼离”的自动驾驶。

并且通过视觉、雷达波、声波等传感器的配合与相互备份的冗余设计，在实际行驶中如果出现GPS信号丢失，系统会自行补偿、推算，并且可以重构前方的道路状况，，让UNI-T最终实现了在复杂路况下保证安全的自动驾驶能力。

而且在自动驾驶过程中，所有车辆探测的环境也会实时显示在仪表板上。驾驶员可以通过仪表板了解车辆左右和前方的道路状况。

当然，如果面对信号丢失过多、极端复杂的工况，车辆也能自行判断存在的安全风险，通过提示驾驶员、减速等方式保障行驶安全。另外，为了保证自动驾驶过程中驾驶员不会完全忽视行车状况，UNI-T会实时监控的视野、疲劳状态等，从而确保自动驾驶任务的准确性。

总结

自动驾驶甚至是无人驾驶将会是未来的趋势，毕竟除了驾驶乐趣以外，便捷才是大部分人购车的目的。但是，自动驾驶与无人驾驶面临的除了技术问题以外，法律与伦理困境依然难以厘清。

最核心的问题之一就是：如果发生事故，负责的到底是车主、自动驾驶开发公司还是汽车厂商？

解决这个问题之前，自动驾驶依然是近在咫尺的空中楼阁。