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昨天,长安汽车在重庆举办了L3级自动驾驶量产测试的线上直播,长安汽车总裁朱华荣出镜当起了主播,演示了23公里的道路实测,并给我们介绍了一番长安在L3级自动驾驶领域的技术积累。
根据长安方面的介绍,这套L3级自动驾驶系统的感知范围覆盖了3个360度车外环境感知,前方实现5重感知冗余,最大探测距离大于200米,测量精度达到10厘米,采用了5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器,能识别多种目标、障碍物、道路信息等。
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具体功能来看,这套系统在特定的电子围栏内(比如高速公路),交通拥堵场景下可实现长时间的脱脚、脱手、脱眼,直至系统提醒,系统根据周围环境安全风险动态调整自动驾驶的最高车速,最高支持40km/h车速,而在车速超过40km/h时,仅支持长时间脱手和脱脚,驾驶员仍需监控前方路况。
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以上功能的基础是车辆时刻监测驾驶员的眼部情况,比如在车速超过40km/h时,系统会保持对车速和转向的控制以保证行驶安全,并开始提醒驾驶员恢复对道路的监控,在监测系统确认驾驶员双眼恢复对道路的关注后,才会停止提醒,并恢复正常车速行驶。
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在自动变道功能方面,车速高于50km/h后,支持驾驶员仅仅拨动转向灯,由系统选择安全时机自动完成变道。同样在50km/h以上,如果车辆检测到本车已经跟随前车长时间缓慢行驶,系统会主动提醒变道至可用车道,驾驶员确认后车辆会自动完成变道,但这个过程不能脱离双眼的监控。
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朱华荣总裁表示,长安汽车对这套系统的所有算法拥有全部自主知识产权,目前已经完成了上万个场景匹配测试和5000万公里的测试里程,关于自动驾驶的分级,就在3月9日也就是前天,工信部发布了《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批公示,这个标准将于明年1月1日起实施,大家可以了解一下自动驾驶的国家级官方分级标准了。
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这场长安L3级自动驾驶量产体验活动是由重庆市政府和长安汽车共同举办,而促成这场活动的另一个关键因素就是国家发改委、科技部、工信部等11个部门近日联合印发的《智能汽车创新发展战略》,感兴趣的朋友可以从部门网站上搜索公告阅读。
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这个战略提出到2025年,中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成。同时,实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产,实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。
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这个规划值得我们的关注,甚至值得一篇更有深度的文章来解读,先给L3自动驾驶收个尾,目前国内法规还没有在公开道路上对L3级自动驾驶开放,但参考工信部前天发布的分级标准,相关政策应该很快就要更新了。
本文作者为踢车帮 刘剑星