拥堵路况可自主行驶，长安L3级自动驾驶系统量产

【有车以后 行业】2020年3月10日，长安宣布旗下自主研发的L3级自动驾驶系统量产。与以往的驾驶辅助系统最大的区别在于，L3级自动驾驶可以在限定的情况下实现“脱脚、脱手、脱眼”，车辆能够自主行驶，并且能够处理较以往更复杂的特殊路况。

用于演示L3级自动驾驶系统的车型是3月5日刚刚发布的UNI-T，这是长安“引力”序列的首款车型。

  驾驶辅助迈向有条件的自动驾驶

一直以来，关于自动驾驶的分级概念都缺乏权威解读，因此L3级自动驾驶具体是什么水平恐怕就更少人能够说得清。不要紧，你只要记住L3级自动驾驶比以往绝大多数驾驶辅助系统都更先进就够了，当然，在文章最后我也会为你附上从L0到L5级自动驾驶定义的详细说明。

以长安UNI-T上搭载的这套L3级自动驾驶系统为例，车速在40km/h以上，车辆可以实现自适应巡航+车道保持，在这一状态下，驾驶员可以“脱脚、脱手”，但依然需要眼睛注视前方，这就是我们常说的L2级自动驾驶水平。

车速超过50km/h，车辆可以由驾驶员触发或自主发现超车时机，依据驾驶员指令完成超车动作。此外，这套系统还具备弯前主动减速、弯道循迹行驶、自动识别限速信息等功能。

以上这些功能具备着不错的实用性，但若是至此为止，整套系统依然只达到L2或者L2+级别，按照长安汽车的说法：“不能实现解放双眼的L3级自动驾驶都是伪L3。”这就涉及到车速40km/h以下的情况了。

发生拥堵时，UNI-T上的这套L3级自动驾驶系统允许驾驶员长时间“脱脚、脱手、脱眼”，直至系统提醒接管前车辆都可以自动驾驶并在停车3分钟内自动跟随前车起步。这一系列功能最高可支持的车速为40km/h（系统根据周围环境安全风险动态调整交通拥堵自动驾驶最高车速）。在交通拥堵状态下，车辆还具备应对其它车辆插队的能力，发生插队时车辆会保持合理车距，确保行车安全。

按照长安汽车的构想，拥堵状况下的自动驾驶功能可以将堵车浪费的宝贵时间交还给车主，帮助车主提高生活效率、降低堵车带来的焦虑感。

  L3级自动驾驶是如何实现的？

为了实现L3级自动驾驶，长安为UNI-T配备了数量庞大的各类传感器，为了防止部分设备受到干扰甚至失灵最终导致行车危险，UNI-T的传感器预留有数倍于实际需求的冗余，用以确保可靠性。

根据长安汽车提供的数据：“长安汽车L3级自动驾驶系统，感知范围覆盖3个360度车外环境感知，整合3种不同物理特性的传感系统，其中前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米，采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物，同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据，同时可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，可有效确保自动驾驶任务的准确性。”

在齐备的硬件只上，自动驾驶相关的算法、控制技术具有更高的技术门槛，长安自主开发完成L3级自动驾驶系统的核心技术，并且对该系统的全部算法拥有自主知识产权。

在测试与验证方面，长安针对L3级自动驾驶系统已经进行了超过5000万公里的模拟测试，实际道路测试也在持续进行中。

  编辑观点：意义重大

今天长安汽车发布的L3级自动驾驶系统无疑意义重大。不过，今天依然有不少消费者购车后对驾驶辅助系统不会用、不敢用，更高级的自动驾驶系统必然也面临着同样的挑战。想要完成从驾驶辅助系统向自动驾驶系统过渡，技术只是第一道难关，其它如法律法规的制定、基础设施的完善、消费者的了解与信任都缺一不可，从这个角度上来说，L3级自动驾驶普及甚至说更高级别的L4、L5级自动驾驶技术普及绝不是一日之功。

不过，眼下的迷茫不能依靠停滞不前来解决，发布会上，长安研发工程师的一句话令我印象颇深，他大致是说研发过程中设法减少了方向盘的不必要动作，让车辆行驶更平稳，这会让消费者更敢使用这套系统。你看，每一个大的进步都是从点滴细节积累的，这方面，中国的汽车工业已经迈开步子，请继续加油！

附：L0-L5级自动驾驶标准详解

L0级驾驶自动化：即，应急辅助，系统不持续控制方向盘，不持续控制加减速，仅提供报警、辅助或短暂介入以辅助驾驶员。

L1级驾驶自动化：即，部分驾驶辅助，系统对方向盘和加减速中的一项提供驾驶控制，人类驾驶员负责其余驾驶任务（包含对环境的监控、剩余驾驶操作和必要时接管）。

L2级驾驶自动化：即，组合驾驶辅助，系统对方向盘和加减速同时提供驾驶控制，人类驾驶员负责其余驾驶任务（包含对环境的监控和必要时接管）。

L3级驾驶自动化：即，有条件自动驾驶，系统在满足设计运行条件时，可执行全部动态驾驶任务（包含对环境的感知、方向盘和加减速控制），在设计运行条件即将不满足时系统请求人类用户接管。

L4级驾驶自动化：即，高度自动驾驶，系统在满足设计运行条件时，可执行全部动态驾驶任务（包含对环境的感知、方向盘和加减速控制），在设计运行条件即将不满足时，系统可自动进行最小风险处理。

L5级驾驶自动化：即，完全自动驾驶，系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务，不需要人类用户接管。

（注：该分级标准由长安汽车提供，长安汽车是中国汽车自动驾驶相关标准的起草单位之一。）