谈及自动驾驶，很多都会觉得遥不可及，毕竟目前市面上还没有任何一辆可以实现完全自动驾驶的汽车，但这并不影响我们对自动驾驶的憧憬。
试想一下，假使有一天，开车不再需要操控方向盘，仅需通过导航便能安全到达目的地，你可以在车内做任何想干的事，这样的一辆车又有谁会拒绝呢？![]()
就在3月10日，长安汽车完成了中国首个L3级自动驾驶量产体验，搭载L3级自动驾驶的长安UNI-T在真实路段上，解放了驾驶员的手、脚、眼，轻松并安全的完成了整个自动驾驶体验。
按照目前主流的每个SAE标准来看，自动驾驶共分为6个级别，分别对应L0~L5级，其中L3级自动驾驶是“辅助驾驶”和“自动驾驶”的分水岭，目前世界上大部分的汽车，都处于L1~L2级别，并在不断完善当中。![]()
不过，L1和L2级并不意味着自动驾驶，更加确切的描述是辅助驾驶，只有达到L3级别自动驾驶的车辆才能通过车载系统实现驾驶环境的监控，L3级自动驾驶可以使用户的注意力从拥堵路况中得到解放，将拥堵工况下所浪费的时间重新还给用户。长安汽车L3级自动驾驶量产体验是在国家《智能汽车创新发展战略》的指引下，由重庆市政府与长安汽车共同举办的国内首次实践，进一步奠定了重庆市在全国智能化汽车应用方面的领先地位，对于重庆市打造智慧交通，建设智慧城市具有积极的推动作用。同时，意味着部分驾驶责任首次由人转向自动驾驶系统，标志着中国汽车真正从“驾驶辅助”进入到“自动驾驶”的新时代。在视频直播中，搭载L3级自动驾驶技术的全新长安UNI-T让众多观看直播的网友一阵惊呼，在实测路段上，驾驶员双手离开方向盘，同样也引来了路过车辆驾驶员的注目，这套L3级的自动驾驶系统在一定意义上完全的解放了驾驶员的双手，实现了自动驾驶。![]()
在车速高于40km/h时，驾驶员能够“脱手”、“脱脚”，但是出于安全考虑，不能够“脱眼”，在高于规定车速时，一旦驾驶员目光脱离行驶路面，车内系统便会提醒驾驶员时刻注意路面情况。
但这并不意味着这套系统的限速只有40km/h，它的自动驾驶模式最高限速为130km/h，并能根据道路限速标志行驶，比如道路的限速是90km/h，这套L3级自动驾驶系统便能够自动控制速度，不会出现超速等现象。![]()
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在车的时速低于40km/h时，这套L3级自动驾驶系统的功能就展现了出来，驾驶员不仅可以不用操控方向盘和油门，甚至完全能在车内做任何想干的事情，在面对如今各大城市时常堵车的现状非常适用。不过因为有相关政策要求以及道路安全的考虑，目前L3级自动驾驶还不能适应非结构化道路，只能在结构化道路（高速公里、高环公路）上行驶。![]()
值得一提的是，在视频直播中，长安汽车还为我们展示了这套L3自动驾驶系统的拥堵变道功能，通过驾驶员打转向灯触发自动换道，甚至超车，而且在路况拥堵时，这套系统还有着推荐换道的功能，节约在拥堵路况上的行驶时间。![]()
本车车速高于50km/h时，系统检测到本车跟随前车长时间缓行（其实际车速小于设定车速），系统主动提醒换道至可用的目标车道，驾驶员确认后自动换道，换道过程中解放驾驶员双手、双脚，但不可脱眼，需保持对驾驶环境的监视。在此前，确认下在2020年3月实现L3量产体验目标时，长安汽车的工程师们都感到了任务的艰巨，毕竟L2和L3之间的距离如一道鸿沟。但最终，长安汽车的工程师团队经过不懈的努力，终于实现了国内首个L3级量产体验。![]()
实际上，早在2009年，长安已经意识到了自动驾驶技术的重要性，并开始了自动驾驶的整体布局和规划，开始组建团队，立项研发自动驾驶汽车。直至2019年，长安汽车实现APA5.0全自动遥控泊车系统行业首发量产，实现一键遥控，泊车无忧。![]()
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目前，长安汽车的这套L3级自动驾驶系统感知范围覆盖3个360度车外环境感知，整合了3种不同物理特性的传感系统，其中前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米，采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物。![]()
与此同时，这套系统还可以感知驾驶员的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据，同时可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，可有效确保自动驾驶任务的准确性。![]()
截至目前，长安汽车已掌握200余项智能化核心技术，70余项智能化功能在量产车型上搭载，其中21项以上为国内首发。如今的这套L3级自动驾驶系统便是由长安汽车自主研发，并对所有系统算法拥有全部自主知识产权。
2018年，在第三次创业-创新创业计划的战略指引下，长安汽车发布了“北斗天枢计划”智能化战略，通过“4+1”行动计划助推长安汽车从传统汽车制造企业向智能出行科技公司转型。目前已形成中美分工协作、联合开发、各有侧重的智能化研发模式。同时，联合华为、腾讯、百度、恩智浦、博世等世界一流企业打造北斗天枢战略联盟。
截至目前，在智能网联领域，长安汽车实现中国品牌的“六个第一”：长安incall智能车载信息服务系统实现自主品牌首发、牵头国家863计划支持的第一个V2X项目、加入美国智能汽车联盟MTC第一个的中国品牌、北斗芯片中国第一个车规级认证、自主品牌第一个发布在线地图，首家自主建设统一车载云服务平台的中国品牌，支撑150万辆联网产品，全面覆盖旗下所有车系，满足长安车联网服务需求，实现车在线、人在线、服务在线。![]()
第一个实现2000公里无人驾驶长距离测试、第一个实现自动驾驶核心技术APA4.0量产；第一个实现APA6.0高级别自动泊车功能、第一个实现自动驾驶核心技术IACC量产；
中国唯一一家获得中美两地智能汽车上路测试牌照的中国汽车企业；
第一个L4自动驾驶公开展示（福州数字中国峰会）；
第一个在国内率先实现半开放园区L4示范运营，提供最后一公里出行方案；
第一个在国内进行L3级自动驾驶量产技术测试；
此外，2018年55辆长安汽车还创下全球首次“最大规模的自动驾驶车巡游”吉尼斯世界纪录荣誉，缔造中国品牌传奇历史。![]()
虽然，这台搭载L3级自动驾驶的长安UNI-T已经实现了量产，并获得了国家专业机构认证，但是由于目前相关的道路法规还不够完善，因此无法上市销售，不过未来，长安汽车表示将积极推动法规道路的完善，在法规允许后，搭载L3级自动驾驶技术的产品会在第一时间推出，作为汽车编辑，我也期待着这一天的到来。
