都具备L2自动驾驶，为什么价格相差这么多？

众所周知，驾驶辅助系统是当下厂商的一个重要宣传点，就目前市面上的车型而言，部分车型都宣称已经能够实现L2级别自动驾驶。在这其中，我们可以发现，L2自动驾驶功能早已不是豪华车或售价高昂车型的专利，在一些价格比较亲民的车型上，都能够做到配备。那么问题来了，配备L2自动驾驶车型的价格跨度这么大，它们之间究竟存在多少差距呢？下面的文章，我们就带大家一起来看看。

关于自动驾驶的分类，网上已经有非常多详细的信息供大家查阅，在这里我只针对L2级别自动驾驶进行简要说明。首先，L2级别的定义是部分自动驾驶，意思是“车辆对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶，人类驾驶员负责其余的驾驶动作”。总而言之，L2自动驾驶能解放驾驶员的双脚，但还不能完全解放双手。

  硬件的差距是基础

硬件之间的差距是最基本的，丰富的硬件铺设能够让体验大大增强，而这方面也是造成价格差距的主要原因。首先要了解的是，L2自动驾驶的基础硬件包括摄像头与雷达，其中摄像头主要负责采集路面环境信息，例如：车道线、交通标志、周围车辆等等，而雷达则主要负责侦测与其它车辆之间的距离，以此来实现加速、减速。

摄像头的区别主要在于数量与种类，目前多数车型尤其是价格比较亲民的车型均只配备了一个供驾驶辅助系统工作的摄像头，而价格更高的车型会配备两个甚至三个摄像头来为驾驶辅助系统提供工作。例如：售价12.98万元的吉利缤越，其风挡上方仅配备了一颗单目摄像头；而售价更高的特斯拉Model 3、蔚来ES6，甚至宝马7系，其风挡上方就配备了一组三目摄像头，分别为长焦、标准、鱼眼，每颗摄像头各司其职。摄像头越多能够采集的路面信息就越丰富，对于目前的驾驶辅助系统来说，能够采集的路面信息越丰富，也就意味着能够实现的功能越复杂。

除了风挡上方的摄像头，一些车型在车身四周也配备了摄像头。例如，特斯拉Model 3除了风挡上的三枚摄像头外，它的两侧B柱与翼子板，还有车尾都配备了摄像头。通过这么多的摄像头，基本能实现360°无死角了，为驾驶辅助系统提供了相当强的硬件支持。

下面再来说说雷达。

同摄像头一样，雷达的作用也是感知车身周围环境并收集数据，进行静、动态物体辨识、侦测与追踪，并进行系统的运算分析。不同价位车型所搭载雷达的种类与数量均存在差距。超声波雷达想必大家都非常熟悉，就是我们的车辆所搭载的泊车雷达，一般来说，超声波雷达最便宜最常见，但也最易受到环境的影响，想要运用在自动驾驶当中开发难度较大。而目前主要应用在自动驾驶中的主要是毫米波雷达，它测量距离较远，且在雨雪等恶劣天气情形下还能维持稳定工作。一般来说，价格比较亲民的车型仅会在前保险配备一颗毫米波雷达，主要用于侦测与前车的距离，为ACC自适应巡航系统提供硬件支持。而价格比较昂贵的车型除了在前方布置毫米波雷达外，还会车身四周布置毫米波雷达，为车辆提供全方位的支持。这里说一个例子：蔚来ES6所搭载的NIO Pilot驾驶辅助系统，就搭载了5 颗毫米波雷达。

除此之外，还有激光雷达，目前奥迪A8L上就有装备。相比其它的雷达种类，激光雷达的感知速度更快，传输构建画面更加丰富。但缺点也很明显，成本是一个，其次受环境影响也比较大。

  功能的差距在细节

硬件的差距会造成功能上的落差，所以对于不同价位的车型，它们所能实现的功能也就有所不同。下面，我们先选取两种不同价位的车型，将它们的驾驶辅助功能进行一次对比。

通过上表的对比我们明显能够看得出，蔚来ES6与吉利缤越的驾驶辅助系统在功能上的主要差距在自动变道与道路交通情况仪表可视化两个方面。我们先来看看自动变道功能，这项功能考验的是车辆的横向定位和环境监测能力，缤越之所以做不到，是因为它前面的毫米波雷达最远探测距离也只有160m左右，单目摄像头可识别前方170m物体，后方的超声波雷达只能监测3m×3m盲区内的车辆。而蔚来ES6之所以能够做到，则得益于车身四周的五颗毫米波雷达。

可视化仪表盘这项功能是指车辆的液晶仪表盘除了能够显示各项设定、交通标志外，还能够准确的识别周围车道上的各种车型，能后更加清楚的让驾驶者实时了解周围的道路环境信息。蔚来ES6之所以能够实现这项功能，很大程度要归功于其搭载的三目摄像头，视野更广，在标识识别和标志线的识别上面更迅速。

其实功能上的差距并不算多，而体验上的差距才是最重要的。举一个经常遇到的例子，日常城市路况的行驶中，“加塞”情况想必大家都经常遇到。而此时，搭载三目摄像头的车型能够采集的路面信息就越丰富，就能更早的发现“加塞”车辆，提前对车辆进行减速制动，所以应对这种情况就会更加从容。而搭载单目摄像头的车型由于摄像头采集的路面信息有限，虽然也能够进行主动减速，但在体验上就没有三目摄像头车型自然了。

  制约硬件的其实是芯片

回到我们开头的话题，为什么都是L2级别自动驾驶，但价格能相差这么多。归根到的原因就是硬件配置，别看多出一两个摄像头和雷达，价格可能就会往上翻几番。单看这些硬件的价格差距其实并没有多少，但制约这些硬件的是背后的处理器芯片。专注于研发高级驾驶辅助系统的Mobileye公司花了十年，才制造出了满足汽车电子规范要求的芯片，可见，符合车规要求的芯片难度之大，这背后的投入成本绝不几辆车的价格差距所能衡量的。