上世纪80年代初期，越来越多的人开始注重休闲和短途郊游。当时市场上的SUV虽然可以满足郊游的装载性需求，但舒适性、经济性和操控性比较差，尚不能满足人们需求。丰田品牌抓住市场上这点细微的转变，随即确立一个全新车型的研发方向，其成果就是1989年东京车展上展出的RAV FOUR概念车。

至1993年，丰田公司在东京车展上再次展出了RAV4概念车，这次与四年前的RAV FOUR概念车有了翻天覆地的变化——造型上更加圆润与时尚，更接近于当下的城市SUV。

第一代RAV4：轻越野都市诉求

生产年份：1994~2000年

第一代量产RAV4于1994年的日内瓦车展正式发布，丰田为其专门设计了符合RAV4定位的悬挂系统，既兼顾了城市道路的舒适与操控，又能应付非铺装路面，得到了众多年轻消费者的追捧。

动力方面，第一代RAV4搭载2.0L四缸发动机，最大功率96千瓦。与其搭配的是5速手动或4速自动变速器，并提供前驱版和全时四驱两个版本。其中，四驱版本还可选装中央差速锁。为了满足家庭用户的需求，1995年3月，五门版正式推向市场，车身长度比三门版增加了400mm，并采用五座设计。此外，预警式安全带开始出现在这款车型上，进一步提升了被动安全性。

第一代RAV4并没有以官方进口的形式引入中国。

第二代RAV4：前驱车型诞生

生产年份：2000~2005年

第二代RAV4在2000年上市，与第一代相比，外观上第二代RAV4整体造型更加大气、稳重，车身尺寸也更大。

动力上，第二代RAV4初期搭载的是拥有VVT-i可变气门正时技术的2.0L发动机，最大功率110千瓦，传动方面搭载的是5速手动或4速自动变速器。2004年，RAV4进行了一次中期改款，首次搭载2.4L发动机，最大功率120千瓦，最大扭矩220牛米。

第二代RAV4曾以官方进口的方式进入中国。不过，由于当时的纯进口身份，以及超过34万元的指导价格，它的普及率和认知率比不了随后的国产版第三代RAV4。

第三代RAV4:确定5门单一车型

生产年份：2005~2012年

第三代RAV4是2005-2012年期间的车型。相比第二代，第三代RAV4的外观、内饰，以及包括底盘结构在内的整个车身平台都采取了全新设计。不再提供三门版，推出了不同轴距版本的五门版车型。其中短轴距版主要应对欧洲市场和日本本土市场的需求，长轴版则主攻北美、亚太以及中国市场。 

动力方面，北美市场首次搭载了3.5L V6发动机，功率/扭矩高达201千瓦/333牛·米。并对2.4L 2AZ-FE发动机进行了全面的优化和改良，使得油耗和排放更低，功率更大。欧洲市场上则配备2.2L涡轮增压柴油发动机，功率/扭矩分别为125千瓦/400牛·米。

2006年，第三代RAV4曾以进口方式引入国内，并从2009年开始在一汽丰田国产。国产版RAV4与进口版基本一致，引进的北美市场的长轴版，并在动力上增加了2.0L版本。两年后一汽丰田对RAV4进行改款，增加了2.0L四驱版，进一步丰富了车型的选择范围。

第四代RAV4：全面性的质感提升

生产年份：2012年~2018年

2013年，第四代RAV4上市，新车采用了更加年轻时尚的Keen Look设计元素并取消外置备胎。四驱车型还搭载了配有DTC动态扭矩分配控制系统的4WD系统，再次巩固了城市SUV先行者的市场地位。

2016年发布了中文名“荣放”，动力方面，RAV4荣放搭载了专门为其设计的全新2.0L VALVEMATIC发动机，具有连续可变气门升程和可变正时机构，实现了燃油效率和动力输出的显著提高，配合智能节油启停系统，可使综合油耗降低约12%。配合8速S-CVT超智能无级变速器，带来更佳的驾控体验。

2017年11月6日，改款上市，RAV4荣放风尚X版上市。 从外形上看，RAV4荣放2.0L风尚X版搭载了专属的越野外观套件，前脸和车尾令人耳目一新。比如X版定制车标、酷黑车外后视镜、多棱立体式轮眉、前后保险杠扰板等个性化元素，让RAV4荣放风尚X版看起来更加炫酷、动感，野性十足。

全新2019款丰田RAV4实车现身！全新丰田RAV4汽车在动力方面采用的是2.5L自然吸气发动机和2.5L插电混动，最大功率为126马力和154马力，汽车在传动系统方面匹配的是CVT变速箱和8AT变速箱。

纵观RAV4发展史，抓住市场痛点的它，凭借卓越的性能以及过硬的品质得到全球消费者的认可和追捧。作为这个领域的开创者，RAV4被大家寄予厚望。