【收藏】CAN通讯信号启动控制策略
本期技术交流为ECU上电启动控制策略（初级）
全文文章字数：2259字
适合阅读人群：刚接触电控、维修学徒、机修工
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前面给大家讲述了关于EDC7和 EDC17两种电脑板的上电和启动控制策略说明，如果没有看过的，可以点击下方回归。
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今天再给大家讲解另一种CAN通讯信号启动的控制策略，重汽的T7H配曼发动机，带着车身电脑是蓝色MINI控制器。
曼发动机用的电脑板也是博世EDC17CV44，那么我们看下和其他的有啥区别：
01
电脑板和Mini都需要供电和搭铁
发动机ECU的供电3根搭铁线分别是ECU的K插头2、4、6号针脚，发动机ECU的3根火线分别是K插头的1、3、5号针脚，和我们之前学过的一样；
但是多了的车身控制器Mini的同样需要供电和搭铁，电源为Mini的A1号针脚，搭铁为Mini的A2号针脚。
02
电脑板和Mini的上电激活
发动机ECU的上电激活唤醒是由K插头K88号针脚，当钥匙开关ON时候，K插头88号针脚接受来自点火开关的电源信号，ECU电脑板上电激活成功，进入待机启动状态。（电瓶→点火开关→ECU K插头88号针脚）。
Mini的上电激活：Mini的上电激活唤醒线是A14号针脚，点火开关打开ON档T15给发动机ECU供电，同时给Mini的A14号针脚提供24V电源，Mini上电激活，（电瓶→点火开关→Mini 的A14号针脚）。
03
钥匙启动T50电源启动信号进入Mini控制器
当驾驶员需要启动车辆时，将点火开关打到T50启动档时，Mini控制器A7号针脚接受到来自钥匙T50启动信号的电源。（电瓶→点火开关→Mini控制器A7号针脚）。
04
Mini采用CAN通讯输出启动信号给ECU
Mini控制器A7号针脚接受到来自钥匙T50启动信号的电源时，然后采用CAN通讯，将启动信号以数据报文形式发送给发动机ECU。
05
ECU采集空挡信号
发动机ECU在接收到Mini的启动数据报文时候，ECU还不会去控制启动继电器工作，这时候必须还有另一个启动条件要满足，那就是ECU还需要空挡信号，工作原理：ECU的K87号针脚输出一个公共数字地线，当处于空挡位置时，空挡开关闭合导通，K67号针脚就接收到数字地空挡信号，此时这个启动条件满足。（ECU的K87→空挡开关→ECU的K67号）。
06
控制启动继电器工作
电脑板与Mini控制器均上电激活成功后，Mini接收钥匙启动信号，Mini输出启动信号的报文给ECU，ECU接收到来自Mini的启动信号报文，同时ECU又接收到空挡开关的信号。这个时候ECU的K71控制启动继电器线圈回路，启动继电器闭合，起动机工作着车。
备注：启动继电器线圈的电源是由ECU输出的公共高端K29提供的24电源（主继电器0），钥匙ON档ECU上电激活的时候，就已经输出24V公共高端。启动条件满足后，ECU控制继电器线圈回路即可启动。
特别说明：重汽采用CAN通讯启动模式方案的，如果Mini与ECU之间CAN通讯线路出现故障，无法正常通讯时候，ECU无法接收Mini的启动报文，发动机是无法着车的。所以，必须先将CAN通讯故障解决，保证ECU能正常接收通讯启动报文，除非将ECU刷写成为不是CAN启动的程序！
故障案例
上面给大家详细的讲解了重汽CAN通讯控制的启动系统，在给大家带来一个故障案例：
一辆重汽T5G牵引车，发动机配MC07（曼MAN）博世EDC17CV44，车身电脑是蓝色Mini控制器，此车设计方案是采用CAN通讯启动策略。
车主反馈车辆无法启动，车子采用CAN启动控制策略，经过检查发展电脑板控制启动继电器线圈回路的K71针脚腐蚀开路故障，电脑板无法控制启动继电器闭合，导致无法启动。
考虑更换ECU电脑板价格比较高，车主一般也难以接受。我们设计改线不更换ECU的方案，即解决故障问题。
在以往常见的启动控制策略，特别潍柴国三国四我们只要把电脑板控制继电器的两个针脚剪断，继电器线圈一段搭铁，另一端接点火开关T50启动即可。
而此重汽这款ECU如果接收不到来自Mini启动信号报文，ECU是不控制喷油的。
所以我们在改线的时候必须让Mini发送数据报文给ECU。
改线图如下：
如上图：剪断ECU与启动继电器两根线路，将继电器一端接地，另一端接点火开关T50启动档，同时点火开关T50启动还要接通Mini的A7号针脚，让启动信号进入Mini控制器。
工作原理1：
点火开关打开T50启动，启动继电器通电闭合，起动机工作，但是如果只是起动机工作，发动机是不会着火的，发动机着火必须接收到来自Mnini控制器的CAN启动报文。
工作原理2：
我们在改线的时候保持Mini的A7号针脚，启动信号依然正常接入。钥匙启动T50时候，继电器闭合，起动机工作，同时Mini接收到钥匙T50启动信号，Mini输出CAN通讯启动报文→ECU接收来自Mini启动报文，ECU控制发动机喷油着火。
注：在发动机电脑板控制启动继电器针脚损坏腐蚀、发动机电脑板控制启动继电器的内部模块坏掉，均可以采用此方案解决。