据外媒报道，由于刹车辅助系统存在缺陷，丰田将召回2019款普锐斯和RAV 4 Hybrid等车型。丰田在向美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）提交的文件中披露，本次召回事件是由于刹车助力泵所引起的。
本次召回的车辆绝大部分为2019款普锐斯和RAV4 Hybrid车型，其他还包括2020款卡罗拉混合动力车、2019-2020款普锐斯Prime插电式混合动力车。部分雷克萨斯车型也受到了本次召回事件影响，包括LS500、LC500、ES300h、UX250h和LS500h。本次召回车辆共计6925辆，均为2019年4月至6月期间生产。丰田估计，在所有召回的车辆中，大约有25%存在此缺陷。
丰田公司表示，如果召回车辆的刹车助力泵发生故障，将停用车辆的稳定控制系统。此外，刹车助力器也将不会在需要的时候启动。这一缺陷还意味着，该公司所召回的车辆未能满足美国政府对车辆稳定性控制系统的要求。丰田发现，刹车助力泵出现故障是电机机刷的塑料支架所引起的。由于制造过程中的失误，此零件可能会出现变形，并导致电气连接失败。在出现故障的时候，车主会看到多个仪表盘警示灯亮起。
为了解决这个问题，车主需要前往经销商处对车辆进行技术检测。如果需要的话，技术人员将会为车辆安装新的刹车助力泵，车主无需为此付费。受影响车辆的车主将会在9月初收到召回通知。