国内首款L2.5自动驾驶车型？小鹏G3 Xmart OS 1.5更新详解

刚过去的周末，小鹏推送了最新的Xmart OS 1.5车机系统，这次整车OTA是小鹏汽车自去年12月以来的第5次重大更新。搭载最新版Xmart OS的小鹏G3，如今成为国内首款L2.5级自动驾驶的车型。

先花一分钟了解一下，Xmart OS 1.5到底更新了什么内容：

——开放功能：ALC自动变道辅助、TJA 交通拥堵辅助、驾驶员疲劳预警、驾驶员分神预警、透明底盘、大屏亮度智能调节、极速降温模式、自定义充电范围、视频及照片分享功能；

——新增功能：FDM前向车距监测、CIW加塞预警；

——优化功能：XPILOT 2.5多场景全自动泊车系统、ACC自适应巡航系统、基于人脸识别的ID登录与车辆个性设置、『你好，小P』AI助手、智能导航、整车OTA升级服务。

本次更新适用于小鹏G3 2019款全系车型，其中原Xmart OS 1.2.1及以上版本系统可直接升级至1.5版本，Xmart OS 1.2.1以下版本，将在进行免费升级时一并完成，部分升级功能需搭载相应硬件，以实际车型为准。

更新之后能做什么？

这一次OTA更新的重点，在于进一步升级的XPILOT 2.5自动驾驶辅助系统。

首先是开放了『TJA交通拥堵辅助』功能，且『LCC车道居中辅助系统』可在全速段区间进行。小鹏G3在启用『ACC自适应巡航』的状态下，可在车速低于60km/h时激活『TJA 交通拥堵辅助』功能，这时XPILOT将继续辅助驾驶员进行拥堵路况下的行车操作。

该功能将持续监测小鹏G3附近车道线的位置，通过主动控制方向盘，在全速段区间将车辆保持在车道中央行驶，包括弯道下的车辆居中。不过，据小鹏解释，该功能目前支持仅单车道线道路、城市内封闭快速路和高架路等限定场景。

此外，『ACC自适应巡航』功能也有体验升级，将加快前方车辆切入、切出时的响应速度，提升加减速和入弯时的舒适度，并且加强了对前方静止车辆的识别能力。

当然，本次更新的重头戏还是『ALC自动变道辅助』功能。首先车主在车机系统中，选择默认开启『ALC自动变道辅助』功能项，然后在『ICA智能巡航辅助』启动状态下，车主可直接拨动转向拨杆激活『ALC自动变道辅助』（需要满足道路安全条件），然后交由XPILOT自动实现变道操作。

这项『ALC自动变道辅助』功能，将通过小鹏G3车身上的前向摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、车身摄像头等硬件，持续监测转向灯方向的相邻车道前方、侧方以及盲区的情况，在确保安全的情况下自动完成变道。

结合以上几项功能，小鹏G3理论上已经能够在全速段实现行车、减速、变道等系列自动化操作。也正是因为『ALC自动变道辅助』这项关键功能的开放，让小鹏XPILOT 2.5正式升格为“L2.5级自动驾驶辅助系统”。

什么是L2.5级自动驾驶？

关于自动驾驶的分级标准，已经是老生常谈，这里就不赘述了。但XPILOT为什么是L2.5级自动驾驶呢？

原来，在小鹏汽车的观念中，基本型L2级驾驶都是基础的自适应巡航（辅助性纵向控制）、车道居中（辅助性纵向控制）功能，不足为奇。但是XPILOT在此之上，还引入了自动变道辅助（多车道辅助驾驶）、学习与进化能力（从数据到迭代形成闭环）、运营与智能（拓展性与融合能力）等关键技术，所以希望将新版XPILOT定义为L2.5级的自动驾驶。

技术升级后如何保证安全？

就在Xmart OS 1.5的升级消息放出之后，有小鹏车主向皆电提出疑问，大意是：虽然XPILOT的新功能很高大上，但是还会担心它的安全性，不太敢用。

确实，既然是整车OTA，那么就是软件和硬件的系统化融合与升级。既然有软件，那就不可避免地会出现BUG。而驾驶辅助是一项涉及到人身安全的行为，如何保证Xmart OS 1.5的使用安全性呢？

针对这个问题，皆电也亲自向小鹏汽车的自动驾驶产品经理黄鑫先生求教，结合他的答复与我们的理解，我们认为，这个问题可以从三个角度去看待。

首先，是产品研发时的BUG规避。小鹏表示，从Xmart OS 1.4到1.5的升级中，已经经历过9次内部测试迭代、136项功能特征优化、7.8万公里的道路实测，过程中会将遇到的问题按重要性划分优先级，其中与安全相关的事项将位于最高级，研发将集中解决这类BUG。并且，今后还会搜集行车数据，通过小版本的更新不断迭代、优化算法。

其次，是功能的适用范围。理论上，最新版本的XPILOT 2.5系统虽然已可达到L2.5级的自动驾驶能力，但是功能在实际运用中还是有非常严格的限制条件的，目的是，在保证足够安全的条件下才启用功能。

最后，是更多辅助功能的加入。为了使得XPILOT 2.5的自动驾驶系统以更完善的形态出现，这次的Xmart OS 1.5更新中还加入了许多基于行车安全考量的功能。譬如说：

——新增『FDM前向车距监测』。它将通过毫米波雷达、超声波雷达，持续监测与同一条道路内的前车距离，当时距（驾驶员采取制动措施最大反应时间）小于安全距离时，仪表盘上前车将变成黄色，以示预警。结合FCW前向碰撞预警，能实现全时车距监测和预警。

——新增『CIW加塞预警』。它将基于『FDM前向车距监测』功能进一步拓展，在行车过程中，突遇其他车辆变道切入时，紧急预警。系统将通过仪表盘发出预警，提示驾驶员减速，保持安全距离。

除了车机系统，Xmart OS 1.5还考虑到了驾驶员这一方的安全监测。

据美国汽车协会交通安全基金会的数据显示，在美国，每年约有20%的交通事故死亡率与疲劳驾驶有关、约有160万起的交通事故与开车使用手机有关。尤其是当驾驶员使用更加先进的自动驾驶技术时，这个问题会更加显著。此前海外出现的多起特斯拉自动驾驶事故，大多都是因为驾驶员的分神。

为了解决此类问题，Xmart OS 1.5还新开放了：

——『驾驶员疲劳预警』。它是业内首个具有全天候光照条件感知能力的预警方案，它将通过车内A柱的智能近红外摄像头，实时检测驾驶员在行车过程中的疲劳行为特征（如打呵欠、长时间闭眼等），在发生疲劳行为时及时做出预警。疲劳预警有不同的提醒方式，轻度疲劳，车辆会发出嗡鸣、语音提醒和仪表文字提示；重度疲劳时增加安全带收紧方式，唤醒驾驶员。

——『驾驶员分神预警』。该功能通过车内智能近红外摄像头实时分析驾驶员行车过程中的头部姿态、视线等，监测驾驶员是否关注路况，在玩手机或其他分神行为及时做出提醒，通过大屏嗡鸣和文字提醒、小P语音提醒和仪表提示，预防危险发生。

也就是说，Xmart OS 1.5不仅从车机功能上还包括人的交互层面上，都降低安全事故发生的几率。

保守的背后是激进的互联网思维

在与黄鑫先生的交流中，我们发现一个很有意思的观点——普通人的驾驶水平是在不断进步的，从刚拿到驾照的菜鸟到5年、10年驾龄的老司机，对路况的预判以及驾驶习惯肯定都是不一样的，小鹏汽车也会如此。

作为新势力中的代表车企，小鹏和蔚来一样，都有非常显著的互联网产品思维，即『强调成长，先上线后迭代』。先让用户认识并慢慢接受XPILOT这项功能，然后持续在道路上收集数据和问题，通过用户的使用反馈不断再迭代产品。这和传统车企『花时间憋大招』的思路迥然不同。

关于Xmart OS 1.5的实际表现，我们不久后将单独推一篇深度体验文。欢迎各位保持关注。

简单总结一番

总得来说，Xmart OS 1.5的OTA推送不仅是小鹏技术实力的体现，也是一个重要战略布局。

在小鹏的“突发性换代”风波之后，小鹏汽车亟需向用户证明，自家的产品是能够自我成长的真·智能汽车，即使车辆买回家，产品的使用体验和功能还会持续提升和丰富，如此一来，爱车的价值不仅不会降低、反而在不断增加。这样算是给旧车主的一个慰藉。

作者 | 皆电 凉介

—The End—

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