多项功能优化 小鹏G3推送Xmart OS 1.6
【有车以后 新闻】小鹏汽车于9月25日起正式向G3用户分批推送Xmart OS 1.6版本OTA升级软件。升级完成后的小鹏G3全系将优化LCC车道居中辅助、ACC自适应巡航、ALC自动变道辅助、智能泊车系统、BMS电池管理系统等多项功能。Xmart OS 1.5.1及以上版本可直接升级至1.6；Xmart OS 1.5.1以下版本，需先升级至1.5.1版本后，再升级至1.6版本。此次，小鹏G3 OTA升级具体内容如下：
优化功能：LCC车道居中辅助系统、ACC自适应巡航系统、ALC自动变道辅助、智能泊车系统、BMS电池管理系统。
适用范围：小鹏G3全系车型。（Xmart OS 1.5.1及以上版本可直接升级至1.6；Xmart OS 1.5.1以下版本，需先升级至1.5.1版本后，再升级至1.6版本。部分升级功能需搭载相应硬件，请以销售实车为准。）
G3 2020款
【LCC车道居中辅助系统】
更新后车辆支持在更多适宜道路上开启LCC车道居中辅助系统，此前1.5版本只能在部分快速路和高速路上使用。同时，TJA 交通拥堵辅助功能优化，可在车道线不清晰或消失的情况下短暂跟随前车。此外，新增驾驶员行为限制，当位于A柱的车内人脸识别摄像头监测到驾驶员处于疲劳或分神状态，将禁止使用LCC车道居中辅助系统。
【ACC全速自适应巡航系统】
1.6版本支持SPORT动力模式下的ACC全速自适应巡航系统，同时进一步优化算法和逻辑，使驾驶员使用ACC时，在遇到前车切入、低速跟车、跟停状态下时，表现更加稳定、自然。
【ALC自动变道辅助】
进一步优化算法和逻辑，减少执行变道命令前的计算时间，提升了变道响应的及时性，同时开放了更多道路场景。
【智能泊车系统】
优化转向速度和时机(提前转向)，适当提升泊车速度，以实现缩短泊车时间。同时，避障距离进一步缩短，将减少泊车过程中重新规划的次数和换向次数，使用更加轻松，便捷。
【BMS电池管理系统】
兼容国网充电桩新版充电协议。