【干货】小鹏G3如何达到L2.5级自动驾驶？

【有车以后 新车】从7月底开始，小鹏汽车已经向小鹏G3车主分批推送Xmart OS 1.5版本OTA升级软件。升级完成后的小鹏G3（智享版、尊享版）将开放ALC自动变道辅助、TJA 交通拥堵辅助、透明底盘、驾驶员疲劳预警、驾驶员分神预警等功能，并且实现L2.5级自动驾驶。

【Xmart OS 1.5更新功能一览】

Xmart OS 1.4刚刚在6月份才推送升级，一个月后小鹏G3的车主又可以升级到1.5的版本了，而且这次的更新算是比较大幅度的一次更新。该版本新开放的、新增的和优化的功能一览表如下：

【关于整车OTA】

所谓的OTA，就是Over－the－Air Technology的缩写，翻译成中文就是“空中下载技术”，通俗点讲就是在线升级。用过智能手机的人都应该知道，手机的系统可以直接OTA升级更新的，通过更新系统手机可以增加和优化很多使用功能。现在汽车也可以像手机一样，实现整车OTA升级，这方面比较有代表性的车企是特斯拉，小鹏汽车则是国内可以做到整车OTA升级的极少数车企。可以想象得到的是，或许以后的汽车并不需要像我们认知那样进行外观、内饰、配置等多方面的大幅度改变才叫做换代升级，将来的智能电动汽车只要OTA升级也能实现车型迭代。

【如何定义L2.5级自动驾驶？】

业内一般将自动驾驶分为L0-L5这六个级别，目前的量产汽车绝大部分是达到L2级别并且向L3级别努力迈进。小鹏汽车所说的L2.5级别其实本质上还是属于L2，但在基本型的L2上具备更完善的功能。小鹏汽车表示，L2.5比L2“先进”的主要有3个方面：1、具备多车道辅助驾驶能力；2、学习、进化的能力；3、运营和智能的能力。

从一般的消费者角度来通俗说明，基本的L2级是可以实现ACC自适应续航、车道居中行驶，而L2.5则可以实现ALC自动变道（辅助）。前者是单车道纵向的控制，后者则是多车道纵向+横向的控制。特斯拉的NOA功能也能实现自动变道（辅助），相比之下，小鹏的ALC更保守些：特斯拉是车辆可以主动打转向灯并且在驾驶员触碰方向盘确认之后实现变道超车，而小鹏是须要驾驶员主动打转向灯，车辆判断路况后自动变道超车。

【其它更新和优化细节】

主动安全方面：

1、新增FDM前向车距监测

通过毫米波雷达、超声波雷达，持续监测与同一条道路内的前车距离，当时距（驾驶员采取制动措施最大反应时间）小于安全距离时，仪表盘上前车将变成黄色，以示预警。结合FCW前向碰撞预警，能实现全时车距监测和预警。

2、新增CIW加塞预警

基于FDM前向车距监测升级，能在突遇其他车辆变道切入时，紧急预警。系统将通过仪表盘发出预警，提示驾驶员减速，保持安全距离。

3、自动泊车多方面细节体验的提升

智能驾驶系统方面：

1、降低当驾驶员保持手握方向盘时，仍然提醒驾驶员结果车辆的误报提示

2、提高自适应续航系统应对前方静止车辆的应对能力，识别成功率约达83%

3、入弯减速更加明显，驾驶更舒适

AI智能功能方面：

1、业内首款搭载驾驶分神、疲劳预警系统的新能源智能汽车

2、这两个功能具有全天候光照条件感知能力

【编辑总结】

小鹏G3这次的OTA升级主要是开放了ALC自动变道辅助功能，与此同时在主动安全系统、智能驾驶系统和智能AI功能方面都进行了很多细节优化。关于这次OTA所新增和优化的功能实际体验如何，我们接下来拿到实际车辆还会详细跟大家分享。