天籁ProPILOT智控领航体验：有限的自由，却是无限的安全

东风日产天籁是东风日产首次集合了日产智行科技的日产智能驾驶、日产智能动力和日产智能互联于一体的车型。但去年底上市的时候天籁并没有同步推出搭载智能驾驶ProPILOT功能的高配车型，近日，搭载ProPILOT功能的天籁车型首次开放给媒体测试，车厘子大叔也第一时间进行了试驾。

作为智行科技（NIM）的三大核心之一，日产智能驾驶（Nissan Intelligent Driving）涵盖多个方面：其中NISSAN i-SAFETY智能主动安全系统，现已全面覆盖东风日产所有主力在售车型，i-SAFETY通过5个广角摄像头以及前后11个雷达探头实时监控，可以预判即将发生的碰撞意外，必要时主动制动来规避风险；而东风日产首次引入国内的ProPILOT智控领航则更进一步，通过车前单目摄像头、毫米波雷达、VDC车辆动态控制系统、ECU、EPB电子驻车等7大控制系统监测识别单车道车道线，使得车辆在32-144km/h速段内保持智能巡航，还可实现拥挤路况下的自动启停，以及通过转向控制令车辆时刻保持在车道中央自动行驶和平顺转向，与前车保持设定的安全距离。这一技术符合SAE的L2级自动驾驶的标准，天籁也为国内合资量产中高级轿车中首批实现L2级别自动驾驶的车型之一。

ProPILOT由来

日产的ProPILOT智控领航驾驶系统基于日产20年驾驶辅助系统的技术积累，并于2016年首次搭载在日产的Serena车型上，是首个搭载在量产车上的自动驾驶辅助系统。ProPILOT智控领航技术分为1.0、2.0、3.0三个阶段版本，目前东风日产导入到天籁上的是1.0版本。就在大叔测试该技术的前一天，日产发布了ProPILOT 2.0版本，计划于今年秋季搭载在日本市场上的日产Skyline（英菲尼迪Q50）车型上，该系统的全部功能目前处于世界领先水平。

在天籁上市之初，大叔已经参加过天籁的试驾，关于设计和性能表现可以看之前的文章《当天籁年轻时 就变成了奥特曼》，今天这篇主要介绍天籁上的ProPILOT智控领航表现。

装备ProPILOT智控领航的天籁高配车型在外观上与其它的天籁并没有显著的不同，后视镜上方的单目摄像头和i-SAFETY系统共用，而77G Hz的毫米波雷达隐藏在统一样式的前格栅日产logo下，因而几乎不能从外观上区分有没有搭载ProPILOT智控领航系统。

而进入到内部，就可以从方向盘右边的功能按键区分出来，带有蓝色图标的就是一键启动ProPILOT的功能键。

更适应中国路况的自动驾驶系统

按下功能键启动ProPILOT系统后，再按SET键设定适当的速度，智能巡航就开始了。车道保持系统可以在边线清晰的单车道自动保持车道中央自动行驶和较小角度的平顺转向，并且通过ICC智能自适应巡航自动保持与前车的距离，这也是ProPILOT系统的两大主要功能。

在高速行驶的时候，车道保持系统通过单目摄像头去识别车道，并且不断的修正方向以使得车辆一直保持在车道中央，如果车道呈和缓的曲线变化，天籁也可以随着车道自动转向。

ProPILOT目前的版本是不允许驾驶员双手脱离方向盘的，系统通过方向盘在保持车道中央行驶的小幅转动，与手掌之间的阻力反馈来判断驾驶员是否脱手，如果脱手超过15秒，系统会声音报警并显示图标，驾驶员需要轻微转动方向盘让警报解除来继续维持系统。

如果不予理会，再过5秒后报警会开始急促；10秒以后系统会轻微制动来提醒驾驶员；而25秒以后，系统会将天籁降低到60km的时速以下，并打开双闪灯，逐渐减速至完全停下。

大叔认为ProPILOT这样的提醒机制是比较人性化的，充分考虑到了中国道路的实际情况，大叔去年在试驾另外一个品牌的L2自动驾驶系统时，如果10秒以后不理警告，就会重重的一次紧急制动让车辆停顿，虽然时间很短，但是一方面让驾乘人员受到惊吓，另一方面大大增加了追尾的风险。

东风日产在引入ProPILOT之前，在国内做了33万城市道路+5万高速道路的测试，所以做了很多本地化的改进。例如智能巡航的启动需要时速32Km以上，以确保摄像头可以更多的采集边线，以适应中国道路上边线有时不完整的状况；但在跟车的情况下，自动启停可以随着前车刹停并在3秒内重新前行，智能巡航可以从0Km时速开始起步，以适应常见的前车变线插队导致暂停的情况；而尽管77G Hz的毫米波雷达可以适配时速在200Km以上，但考虑国内的限速状况，将上限放到了144Km/h，这样既保持了一些余量，又更切合国内的实际状况；另外一个细节是巡航过程中超车的时候，当天籁在打左转灯超车时，车速会超过设定的巡航速度，以保证更快的速度超过车辆，尽快结束两车平行的状态。

VC-TUROB发动机带来更好的ProPILOT表现

技术的领先固然重要，但与车辆整体的契合却直接影响客户的体验满意度。就以ICC智能巡航来说，很多品牌相似的系统在前车加速或变道以后，会全油门加速以保持设定的距离或速度，这时候变速箱退档，突如其来的加速度让车上的人员可以刺激一把。而天籁的ICC智能巡航则设定为匀速有力的持续加速，这样让车上的驾乘人员都可以得到舒适的加速过程。但事实上这并非策略改变就可以做到的效果，能够实现平顺的加速，天籁的VC-TUROB可变压缩比涡轮增压发动机提供的低转大扭力和XTRONIC CVT无级变速器提供的“线控换挡”也功不可没，因此天籁在加速平顺性上具有先天的优势。

虽然有限制但却是目前最优解决方案

当然，ProPILOT 1.0版本依靠单目摄像头依然会有一些局限性。例如在道路边线不清晰以及暴雨等天气恶劣的时候会使得车道保持系统不能发挥作用，还有智能巡航系统也不能实现像随着高速进入隧道限速变低而相应降低定速等。虽然这些通过升级到激光雷达或者高清地图等可以找到解决方案，但是日产的宗旨，是追求造一款用户买得起、性价比高的车型，现阶段做这些升级将加大用户的购车成本。因此，天籁的ProPILOT是目前最为平衡的方案，其宗旨是希望用户能够开心并乐意购买。

完

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