特斯拉的FSD（Full Self-Driving）入华消息，在2025年的智能驾驶赛道炸出了巨浪。不过当首批车主兴奋地点击OTA升级按钮后，却发现这并非马斯克口中那个“比人类安全10倍”的完全体—。没有丝滑的车位到车位自动驾驶，没有无视红绿灯的霸道通行，甚至需要频繁接管的方向盘仿佛在提醒：这套FSD可能是一个不完全体。
特斯拉FSD只是城市NOA？
此次特斯拉推送的2024.45.32.12版本软件，本质上是基于EAP（增强版自动辅助驾驶）的升级包。根据车主实测，系统新增了城市道路的自动变道、信号灯识别、交叉路口通行等基础功能。
在结构化道路中，车辆能根据导航主动选择车道，遇到前车加塞时会主动绕行，甚至能在夜间无标线路段完成对向会车时的动态博弈。但一旦进入城中村或非机动车密集区域，系统立刻暴露“水土不服”，比如误将非机动车道识别为主路、对临时红绿灯视而不见、面对导流岛犹豫不决等情况不断出现。
与北美V13.2版本的“端到端全自动驾驶”相比，中国版FSD更像戴着镣铐跳舞。美国用户只需在停车场点击目的地，车辆就能自主完成换挡、绕行、泊车全套动作，而国内版本不仅缺失自动泊车和一键启动功能，连基础的公交专用道识别都还没实现。
这种差异直接反映在接管率上：国内博主实测显示，30公里城市路段平均每5分钟需手动干预一次，而北美同版本接管频率仅为1/50里程，两者有较大的差距，所以有人表示，此次特斯拉开放的FSD更像是城市NOA。
FSD甚至需要6.4万元
想要解锁这份“半成品”，车主需要付出不小的代价。首先是6.4万元的买断费用，这相当于Model 3焕新版车价的1/5，比美国市场贵出近6000元人民币。
更苛刻的是硬件限制，据悉，仅2024年2月后生产的Model Y/3及新款S/X车型搭载的HW4.0芯片才支持FSD功能，这意味着老车主即便花钱也无法体验这套并非满血版的FSD。
其实特斯拉也比较无奈。由于中美数据跨境传输禁令，特斯拉无法直接使用中国道路数据训练模型，只能通过互联网视频进行模拟训练。而HW4.0硬件新增的4D成像雷达和更高算力芯片，本质上是为未来可能的本地化训练预留后门，毕竟仅靠现有的120P车载摄像头，不足以应对更复杂的路况与场景，需要更高标准的成像雷达与算力芯片支持。
特斯拉FSD竞争力正在减弱
从技术架构看，中美版FSD已走向分岔路。北美V13.2版本采用纯视觉端到端架构，直接通过摄像头画面输出控制指令，犹如“人类大脑”般实现直觉驾驶。而中国版仍保留部分规则驱动模块，安全冗余要求更高，例如遇到行人必刹停的保守策略，导致在狭窄路段经常出现停止不动礼让到交通瘫痪的尴尬。这种差异在实测中的表现更加明显：美国FSD在旧金山能自主规划绕开施工路段，而国内版本遇到修路围挡只会死板等待，直到车主手动接管。
但价格与功能的倒挂更让人头疼和难以理解。6.4万元的中国版FSD仅相当于北美2019年V10版本水平，而后者早已通过订阅制降至99美元/月，两者的差价使人困惑。
从技术上来看，中国版FSD成本确实高昂，特斯拉不仅要承担数据本地化存储的服务器开支，还需为每公里训练数据支付第三方脱敏费用。有业内人士测算，中国版FSD的实际研发成本是北美市场的1.8倍。
综合以上信息来看，特斯拉中国版FSD的竞争力或许正在减弱。
视觉方案或许并非智驾最优解
在某头部汽车媒体的极限测试中，搭载HW4.0硬件的Model 3焕新版出现了“分裂人格”。比如转入望京某网红夜市街后，系统瞬间破防，对突然窜出的平衡车反应迟钝、甚至在某个右转路口试图压实线切入公交专用道。这些“迷惑行为”直接触发三次急刹和两次人工干预。
夜间测试暴露了更大隐患。在没有路灯的城乡结合部路段，FSD对侧方突然开启的远光灯出现误判，导致车辆短暂“失明”后偏离车道。而在某未启用的潮汐车道，系统因无法识别临时放置的隔离墩，险些酿成碰撞事故。
这些案例一方面证明中国版FSD对中国路况缺少足够的大数据喂养，另一方面也能看出视觉方案相比较激光雷达方案存在的局限，在灯光昏暗的夜间会大幅降低识别精度。
结语
这场仓促的FSD落地秀，或许能短暂刺激资本市场神经，但要想在中国智驾战场杀出血路，特斯拉需要的不只是改个名字的“智能辅助驾驶”，而是一场从数据到算法的彻底本土化变革。事实上，在推出中国版FSD当天，特斯拉市值已跌破万亿美元，科技竞争不进则退，这次中国版FSD的开放，确实有些仓促。