蔚来 NIO IN？我更愿意叫它 AI Day
5 nm 智驾芯片成功流片、SkyOS 正式全量发布、Banyan 3 AI 能力升级、智能驾驶世界模型 NWM 发布，全新 NIO Phone 正式上市……2024 年蔚来科技创新日上，车的影子不多，AI 成了核心的主角，硬件只有一个全新 NIO Phone。
比较有趣的是，蔚来创始人、董事长、首席执行官李斌先后两次登台，一次说到了「不是一般的领先」，另一次说到了「我们是遥遥落后」，分别对应神玑 NX9031 的性能表现和 NIO Phone 依然坚持 0 广告、0 预装，在这场技术为主的发布会上也是个不小的亮点。
那么在接近 3 小时的 NIO IN 上，AI 到底有着怎样的重要地位，相对国内其他车企，蔚来对 AI 能力又有哪些不同的见解呢？
5 nm 智驾芯片流片成功
NIO IN 开场 7 分钟，李斌在盘点过去大半年主要进展之后，激动地宣布：「蔚来自研智驾芯片神玑 NX9031 流片成功！」
这颗芯片意义重大，在此之前的智驾芯片，无论海内外，没有任何一款突破进 5 nm 制程。加上这还是蔚来的第一颗自研智驾芯片，挑战无疑是巨大的。
去年 9 月的首届 NIO IN 上，神玑 NX9031 发布，仅过去 10 个月时间已经成功流片，这意味着距离上车又近了一大步。
「不是一般的领先。」李斌在现场说道。
李斌在现场重点展示了神玑 NX9031 的 ISP 能力。同样 800 万像素，不同的 ISP 成像效果是完全不同的，在日常行驶的道路上，基于神玑 NX9031 芯片的 800 万像素摄像头就能看到更远的地方。
在 NIO IN 现场的实拍图中，神玑 NX9031 的 ISP 也能在暗光环境下保留更多细节，这些能力对于智驾来说相当重要。
李斌还公布了神玑 NX9031 的其他技术细节：
高动态范围高性能 ISP：6.25 G 像素/秒的像素处理能力，26 bit 位宽，低于 5 ms 的处理延时。
超过 500 亿个晶体管。
32 核心 big.LITTLE CPU 架构，算力 615K DMIPS。
内存带宽 8,533 Mbps。
Transformer 类算法提升 6.5 倍，LiDAR 类算法性能提升 4 倍，BEV 类算法性能提升 4.3 倍。
支持最高 ASIL-D 级别功能安全等级。
不过，这颗芯片仍有部分参数保持神秘，例如和智驾能力几乎划等号的 NPU 算力，在此次发布会上还没有具体的数字，但已经给出针对 Transformer、LiDAR、BEV 等算法性能的升级指标。
SkyOS 全量发布
这又是一个延续。去年 9 月的 NIO IN 上，SkyOS·天枢及其架构正式发布，但是并非完全量产。这里要明确，SkyOS 并非一个操作系统，在不同的芯片硬件之上有着不同的功能。
在控制车身部件的实时操作系统 SkyOS-L 上车之后，今天 SkyOS 全量发布。
在架构图上可以看到，最下方是芯片、设备，以及车内的其他硬件（智驾感知、车门车窗等），在这之上，就运行着 SkyOS。
SkyOS-H 是个面向复杂场景的高性能、高可靠性的虚拟化系统。它可以形成虚拟的沙盒环境，同时管理调度整车的异构大算力资源，让上层的功能之间不受影响，起到安全基座的作用。简单来说，这个操作系统是把一个大房子分隔成了不同功能的小房间。
基于 SkyOS-H 的能力，实时任务的端到端执行时间减少 50%，多线程的吞吐量提升 40% 以上，虚拟磁盘吞吐量提升 15%。
再上一层，共有四个操作系统，分别是 SkyOS-L、SkyOS-M、SkyOS-R、SkyOS-C，也是运行在不同的硬件之上。
SkyOS-L 是面向 MCU 小算力芯片的轻量化 OS，目标就是实现更高的实时性和可靠性。在与 AUTOSAR 的对比中，无论是高优先级、中优先级还是低优先级的指令，SkyOS-L 都能稳定执行，AUTOSAR 在中优先级和低优先级的指令中，准确送达能力就不如 SkyOS-L。
微内核架构的 SkyOS-M 运行在中央大脑中，主要控制车身、底盘、悬架等等，微内核架构的核心优势就是安全隔离。蔚来做到了两类 CPU 隔离、两级内存隔离、五类 I/O 接口隔离以及 25 种隔离的核心服务。同时还有安全隔离的基础上，还有四层监控和三层恢复的安全机制。
对比 Linux，当出现系统问题时，SkyOS-M 受到影响更小，并且能快速恢复。从数据上看，SkyOS-M 自恢复时间只要 5 毫秒，相比 Linux 快 100 倍。
SkyOS-R 主要用于智能驾驶，这套操作系统有很高的端到端延时要求。目标是支持各种应用场景，提供高实时性保障的 OS。对比 Linux 发行版，轻负载端到端延时提升 113 倍，高负载端到端延时提升 20 倍。
SkyOS-C 是基于 Android 深度定制的操作系统，承载了智能座舱的功能。在这套操作系统可以高效支持基于大模型的应用，还有包括 NOMI 在内的 AI 智能体验。
在 SkyOS 之上是 SkyOS 的中间件，是实现分层解耦、跨域融合的关键。蔚来在其中一共构建了超过 40 个中间件，类似于一个工具箱。为了实现分层解耦，蔚来将整车抽象出了 1,600 多个原子能力，提供给各个域来调用。
如此多的原子能力互相调用相当复杂，因此蔚来自研了 SOA 框架，同时定义了蔚来的高性能跨域通信协议，名为 TOX（Talks-Over-X，X 意味着任何事物），适用于所有的网络类型以及通讯终端。
这样一来，TOX 实现了高带宽，大于 20,000 pps 的 MCU 速率，相比传统 CAN 总线高优信号容量提升 30 - 50 倍，同时对比 SOME/IP 降低了 40% 的时延，0 丢包的阈值提高了 109%。
此外，蔚来还建立了数据闭环机制，开发了端到端全生命周期研发工具链，建立体系化的安全机制。
全面 AI 化的 Banyan 3
SkyOS-C 作为铺垫，蔚来眼前重点是即将推出的 Banyan 3 智能系统。
Banyan 3 是蔚来首个基于AI 底层能力的智能系统，也正因此，Banyan 3 的背景图就是基于 difussion 技术和 NOMI GPT 生成而来。
Banyan 3 第一大升级就是 AI 智能底盘。「今天智能底盘的真正灵魂就是 AI 能力。」蔚来产品体验副总裁李天舒现场说道。
在 Banyan 3 中，4D 舒适领航升级为 4D 全域舒适领航，不需要开启导航就能激活 4D 舒适底盘，同时还有实时计算的颠簸指数，形成可视化折线图，行程结束后还会发送到手机 App。并且，只要有 CDC 动态阻尼控制的车型，都能用，包括不带空气悬架的 ES6、EC6 车型。不过，ET5 的两款车型暂时就没有这项功能了。
Banyan 3 还新增了驾驶模式——后排尊享模式，哪怕驾驶员技术不够高超，也能有「黄金右脚」的感受，让后排乘客减少冲击和眩晕感。
进入智能座舱，蔚来和 QQ 音乐合作，利用 AI 工具，让不支持全景声的歌曲也能解锁 7.1.4 全景声体验，目前已经支持百万首歌曲。
同时还有专家均衡器 Pro EQ。今年晚些时候，蔚来将推出基于 NOMI GPT 实现 AI 生成 EQ，NOMI 在分析歌曲的风格后，生成适合的 EQ，即便不懂音响、不懂音乐的人也能有更好的听音感受。
此外，无麦 K 歌也有升级，只要你张嘴唱，原唱就能自动关闭。
目前，车机原生 App 还比较缺乏，蔚来通过基于 Web 生成 Flux 应用获得接近原生 App 的内容和服务。像是 Apple Music 这样的服务，也能在车机上同步，并且通过 NOMI 播放控制。
今天，蔚来还宣布接入腾讯出行服务小程序，整个界面和手机非常接近，包括生活、订餐等小程序都能在车机上使用。
对于座舱的 AI 体验，最重要的就是 NOMI 了。过去的三个月时间里，用户和 NOMI GPT 交互超过 1,500 万次，接下来，NOMI 会在拟人交互、得力助手和情感伙伴三个领域继续发力。
语音免唤醒，效率提升 100%。
多人自由说，同时说、接力说都能行。
一句话多指令，一口气可以说几十个指令。
蔚来还为 NOMI 引入了 NOMI Agents 多智能体，基于大语言模型重构 NOMI 认知和任务能力，总结看一共有六大能力：
NOMI 停车助手，只需要说「帮我找个好停的停车场」，今年四季度还会推出停车场地图，实现车位级导航。
NOMI 守卫，可以让 NOMI 调用记录仪，总结大量守卫的事件，找到最有可能的危险事件。如果有发生碰撞、剐蹭，能直接预约维保。
NOMI 语音预约驾享/代驾服务。
NOMI 探索发现，可以是孩子的百科全书，帮助回答这是什么，那是什么的问题。还会根据需求推荐餐厅，包括蔚来车主的福利餐厅。
NOMI DJ，NOMI 生成专属歌单，并联动氛围灯
NOMI 旅行回忆，对行车记录仪进行美学分析，自动生成回忆视频。
面向未来，未来智能座舱的核心体验将全面 Agent 化。
同时，NOMI 情感引擎的情境智能、专属智能、情感表达同样令人惊喜。比如一家人进行 30 分钟的出行，那么歌单就会按照出行场景进行推荐。而专属智能，意味着 NOMI 的智能只属于你，它甚至能记住自己戴的什么帽子。而情感表达则是 NOMI 更主动的互动，比如在生日的那天给你唱一首生日歌。
根据规划，Banyan 3 从下周开启用户领航团招募，预计 8 月底推送。由于 Banyan 3 的内容非常丰富，蔚来会通过多个版本陆续释放。
蔚来世界模型来了
在智能驾驶领域，蔚来智能驾驶研发副总裁任少卿首先介绍了智驾的最新进展。目前，蔚来全域领航里程已经开通 389.9 万公里，所有用户已经开了 11.12 亿公里。蔚来车云总算力 287,100 POPS，实际道路验证里程 4.2 亿公里，每个月的样本分析挖掘量达到 2.2 亿。
不久前，蔚来端到端 AEB 上线，但这并不能满足蔚来的想象。蔚来希望构建一个模型，实现类似人脑的空间认知做想象重建，对时间的认知做想象推演的能力，这就是蔚来世界模型（NWM）。
如果说 10 年前的 2D/3D 模型是个粗糙简笔画，那么到 BEV、OCC 就是更精细一点的简笔画，依然停留在「简笔画」的阶段。
而蔚来世界模型 NWM 就是融合更多信息的画面，例如它能想象出当前的天气状况，这也是智驾能开好的重要条件。
蔚来用了千万 Clips 以上的数据进行学习，让重建的真实性更好。实际有什么用呢？
例如，在堵车的道路上，通过向 NWM 提供视频、车辆状态等信息，车辆可以「想象」千万种前方的道路，在某一个时间点可以超越前方慢车。
在 NWM 中，每 0.1 秒可以预测 216 种可能性，评估之后给出最优解。作为生成式模型，NWM 可将 3 秒钟的驾驶视频作为 Prompt，生成 120 秒的视频。
NWM 还具备闭环仿真测试能力，目前已在复杂交互场景中全面测试并验证性能。
蔚来世界模型、端到端主动安全模型，加上所有处理机制和安全机制，形成了NADArch2.0。
在产品端，功能缩减到了两个，其一是点到点领航辅助 2.0，今年下半年上车；其二是智能安全辅助 2.0，其中端到端 AEB 已经在 Banyan 2.6.5 上车，接下来端到端 GOA 会在下半年陆续上车。
李斌：全新 NIO Phone 不忍心不做主力机
经过了一系列的技术讲解，整场发布会唯一的硬件产品——全新 NIO Phone 来了。去年 9 月的 NIO IN，蔚来发布了第一代 NIO Phone。李斌说，大家已经意识到 NIO Phone 是蔚来用户不可或缺的一部分。
今天，李斌从裤包里拿出全新 NIO Phone，他说：「不忍心不做主力机。」
全新 NIO Phone 采用了 6.82 英寸等深四曲屏幕，也就是蔚来天穹屏，做到了 724 微米的弯折深度，这对于制造工艺有很大的挑战。更大的弯折深度，带来了更好的握持手感。
屏幕为 2K 分辨率，是蔚来向三星深度定制的屏幕。像素密度 510 PPI，局部峰值亮度 2,600 nit，支持 1 - 120 Hz 动态刷新率。
全新 NIO Phone 厚度最薄处 8.6 mm，中框采用磨砂铝合金材质，加上摄像头模组周围背板同样采用磨砂材质，相比前一代的亮面铝金属更不容易粘指纹。
全新 NIO Phone 推出全新颜色星云红，还有其他 5 种颜色可选，机身颜色都是采用与车身颜色同源的天空色彩。
性能方面，全新 NIO Phone 采用第三代骁龙 8 移动平台，采用鲧禹散热系统，游戏性能也有提升。
续航方面，续航时间相比上一代提升 10%，增加应急通话模式，在 2% 电量之下还能打半小时电话。
影像方面，全新 NIO Phone 采用索尼 LYT-T808 传感器，也打通了全链路 Ultra HDR。
此外，全新 NIO Phone 仍然坚持 0 系统广告，0 商业预装。
李斌说：「在广告数量和必要预装数量这件事上，我们可以说是遥遥落后，一直落后，永远落后。」
全新 NIO Phone 出厂搭载了 SkyUI 2.0，NOMI GPT 也进入了手机，基于跨端的能力，手机和车机的 NOMI 可以互相打通。
有这样几大能力令人印象深刻：
在行驶中打电话，通话记录会生成通话纪要，并记录在手机中。
在手车互联能力提升，影音娱乐功能得到升级，在安全的前提下，用户可以更方便地使用天空视窗。
NIO Link App 拓展到了 21 个，手机内的高品质音源在车内可以体验。
推出 NIO Link 随车播功能。在直播过程中，下车到上车的过程中，手机和车机的摄像头可以随时切换，从直播人到直播路，再到车内的摄像头，都能随意切。同时，这项功能也支持其他 App 的视频通话。
全新 NIO Phone 共有三个版本，性能版 12 GB + 512 GB 售价 6,499 元，旗舰版 12 GB + 1 TB 售价 6,899 元，EP edition 版本 16 GB + 1 TB 售价 7,499 元。
全新 NIO Phone 除了在蔚来 App 上出售，还会在京东、抖音平台同步销售。对于第一代 NIO Phone 用户有 500 元抵用券，还可以用最高 1 万蔚来积分支付。全新 NIO Phone 将于今天起开始发货。
写在最后
2024 年，无论是手机还是汽车，都在全面转向 AI 时代，没有 AI ，几乎就和落后划上了等号。
蔚来作为国内头部的新势力车企，AI 方面的布局似乎是最深的。在车企开始布局自研芯片之时，蔚来 5 nm 智驾芯片成功流片；在业内都抱怨手车互联能不能再好一点的时候，蔚来推出了 NIO Phone；加上操作系统、智能驾驶等方面的布局，蔚来在技术创新上确实处在领先地位。
所有的技术研发服务的其实只有一件事，那就是把车卖好。特别是国内汽车市场竞争如此激烈的今天，能把高端纯电车卖给用户，似乎正在变得困难起来。
AI 的爆发，手车互联需求的提升，智驾愈加激烈的竞争，让车企不得不把车向 AI 终端的方向开发，这正好是蔚来在 NIO IN 上的重点。
最后想问大家一个问题，欢迎评论区留言。作为蔚来车主你想买全新 NIO Phone 吗？如果你不是蔚来车主，恰好想买手机，会选择全新 NIO Phone 吗？