吉利新车用奔驰同款硬件？解析Smart精灵#1智能驾驶

作为吉利和奔驰诞下的第一胎，Smart精灵#1目前已经开启了预订，下订网站卡了很久，可见大家对于这台车有着相当高的关注度和“冲动”。Smart变大了，还变样了，除了车标能看出是Smart，其他部分看起来更像是奔驰给腾势的图纸被吉利给用了。作为一台出自吉利平台架构，既有Smart标，又有奔驰标的车型，它的智能化表现又会如何呢？

小精灵有个很火的亲戚，它们有多像？

首先，Smart精灵#1是源自于吉利的浩瀚架构，这个小精灵还有个亲戚叫做极氪001，全新的Smart精灵#1和极氪00出自同一架构的不同平台，前者出自SEA-2小型车专用平台，而后者出自SEA-1中大型车平台，两辆车可以说是有很深的渊源了，当然它们的共同点远不止这些。

其次，在智能化方面，Smart精灵#1的智能座舱采用了高通骁龙8155芯片，老熟人了，极氪001也即将换装8155，我预计极氪001的8155芯片车型交付之日，也就是Smart精灵 #1的交付日，至于小精灵的智能座舱方面感受，之后我们体验过以后，会给大家奉上，今天我们来解析小精灵的智能驾驶部分，看看一台4.3米的小车，在智能驾驶方面做得何出彩的地方呢？既然我们把它单拎出来，就注定了这台小车的智能驾驶部分“有故事”。

智能驾驶硬件，还区别对待？

首先我们先来看看硬件部分，也会和自家兄弟极氪001类似？抛去没有辅助驾驶配置的入门车型，Smart精灵#1和极氪001一样也有三个配置，而极氪001三个配置都有统一的智能驾驶硬件，不分高低配，而小精灵却在不同配置还区分了智能驾驶硬件，这一点非常“豪华品牌”。Smart 精灵#1目前在售的高配车型，全车共配备了23个传感器，包括12颗超声波雷达、5颗毫米波雷达、4颗环视摄像头、1颗前视摄像头以及1颗座舱摄像头。而中配车型则是减少了车内摄像头，毫米波雷达就给了1个，超声波雷达数量8个，减少的传感器也使得两台车的辅助驾驶功能有所差异。

常见的车道偏离预警、主动刹车、360度环影、ACC还是有的，但是并线辅助、自动变道和自动泊车都没有了，车道保持变成了基础款，对于侧向后方感知的功能都没有了，高配车型可以说是L2+级，这个中配车型就是一个标准的L2级水平，在辅助驾驶硬件这部分区分高低配，还是挺新鲜的。

缺硬件，导致功能降级

导致上面这些变化的，最主要原因就是毫米波雷达数量的减少，行业中对于智能驾驶的毫米波雷达配备一般有都是1+4的做法，用1颗布置在前方的长距毫米波雷达+4颗布置在车侧和后方的中短距雷达，其中长距毫米波雷达一般使用77Ghz雷达，探测距离可以达到200米左右，配合单目摄像头可以实现一般的ACC自适应巡航等L2级辅助驾驶的功能，中短距毫米波雷达一般使用24GHz雷达，它的探测距离在50米以内，起到侧向感知和后方的感知的作用。而这些毫米波雷达几乎都出自同一个厂家，我们后面会提到它。

对于Smart精灵#1这种感知摄像头比较少的车型，不是纯视觉方案的车型要想实现自动变道，侧向毫米波雷达很有必要，当年理想ONE缺乏侧向毫米波雷达芯片，没给安装侧向毫米波雷达还要硬上NOA，也就导致了侧向只能交给超声波雷达，但后者探测距离极短，也就留下了隐患。而Smart精灵#1的兄弟极氪001，也就安装了一个前向毫米波雷达，侧向没有，但侧向感知摄像头可以起到感知作用，这有一定风险，也使得极氪001到现在还在测试这些功能，还没给车主们开通。所以拿掉了侧向后向毫米波雷达的Smart精灵#1中配车型，就只好把这些功能阉割了。

长相不仅随奔驰，里子也是？

说起Smart精灵#1的智能驾驶硬件部分，最有看点的要数它的自动驾驶芯片了，它的芯片来自奔驰自动驾驶的供应商Veoneer，这是一个比较陌生的名字，它是一家来自瑞典的企业，在中国它只有唯一一个客户，就是吉利，它也是给沃尔沃提供主动安全系统的厂家，上文说的毫米波雷达也是它家产的，至于其他感知设备，这家公司也是一应俱全。别看整个Smart精灵#1的智能驾驶系统硬件不多，目前只是L2+，这可不是这枚芯片计算能力的上限，这款由Veoneer提供的芯片整体的性能可是相当强悍。最近拥有L3级自动驾驶功能的奔驰S级和EQS在德国已经合法上路了，配备Drive Pilot的奔驰S级车型及EQS装有1颗法雷奥16线激光雷达、高精定位系统、视觉融合定位系统、冗余执行器、冗余计算单元、保时捷911同款湿度传感器、前置热像仪、高精度地图，再配合7个毫米波雷达、6颗摄像头和12个超声波雷达等超过30个传感器，通过不同的物理概念，如光学、超声波、无线电波等，从多个维度探测车辆周围的所有环境并确保安全，Veoneer芯片不但能够带得动这些硬件，同时还能实现L3，可见Smart精灵#1上用它可以带来相当高的冗余度。

当然，这个Veoneer也有一套自己的智能驾驶系统，Veoneer的第四代立体视觉摄像头系统，该系统由完全集成的硬件和感知软件组成，以应对高度自动化驾驶的挑战。该系统还包含Veoneer的77GHz雷达，使用超脉冲调制技术来增强感知，可识别超过150米的目标，具有高范围分辨率和最高的精度。Veoneer的第四代立体视觉摄像头系统，使用卷积神经网络技术来获得可用空间和小障碍物的检测。立体视觉摄像头在各种天气条件下处理和分类3D物体（车辆、摩托车、行人、车道、地标、信号、柱子等）。与前代相比，Veoneer的77GHz雷达1.2代在后方检测角度射程增加了50%，前角的射程增加了100%以上，这套系统我们或许会在那个还没有公布配置的Smart精灵#1的四驱版上见到，既然中配和高配硬件有差别，那么顶配车型或许还会有不同。

老朋友地位不稳，隐藏款或有惊喜？

而目前Smart精灵#1的视觉感知系统是由我们的老朋友Mobileye提供的，对于目前只有单目摄像头的小精灵，显然也不需要在视觉算法方面大费周章，和吉利依然保持合作的Mobileye，对于这种级别不高的辅助驾驶方案一定是手拿把攥的，当然它也不是没有威胁，还未上市的顶配车型，或许整套系统还有变数。刚才我们提到的这个Veoneer，它已经不再是一个简简单单的和沃尔沃老家一样的瑞典企业了。今年4月，高通花了超过46亿美元收购了Veoneer，本来高通宣布于2020年8月开始于它合作，结果看到Veoneer手握一大堆自动驾驶的核心硬件技术还连年亏损，于是直接把它给收购，纳入自己麾下了。而Mobileye已经早先一步被英特尔收购，再加上现在如日中天的英伟达，这三家美国公司在自动驾驶领域几乎形成了三足鼎立。

奔驰和比亚迪合作的腾势，奔驰仅仅负责面子工程，至于一台车的里子都是比亚迪的。不同与此，奔驰也想将自己更多的内容带到Smart精灵#1上，目前Smart精灵#1上用到的智能驾驶硬件，和海外版的奔驰GLE一致，这是一台更加奔驰的吉利车型，相信我们今后还会看到更多让我们眼前一亮的Smart车型。

5 月 30 日，Smart 正式宣布成立全资子公司 Smart 机器人科技有限公司。该公司的核心目标是建立高级别智能驾驶全栈自研能力。此外，smart 还将构建出行机器人科技研发平台。smart 机器人科技正积极地招募贤才，加速搭建智能驾驶软件研发团队。目前，拥有丰富研发经验的团队核心成员已就位，研发工作已经开展，随着Smart开始自研自动驾驶系统，那么Mobileye估计真的用不了几天了，当年理想ONE倒向地平线的情况恐怕又要上演了。