小鹏P5 Xmart OS 3.1.0体验，跨楼层记忆泊车真好用！

【有车以后 试驾】大家也知道，受电池芯片等价格的影响，不少电动车都出现了调价的情况。但好在调价的过程中，我们的车企还在同步优化升级自家车辆，算是换一种方式补偿到我们的消费者。而在前不久，小鹏P5了就迎来了上市后的首次大版本OTA推送，此次升级Xmart OS对应版本号为3.1.0，共计新增10项功能，优化38项体验。今天我们就来一起体验一下升级后的几项核心功能。

  跨楼层停车场记忆泊车上线

小鹏汽车在智能泊车领域向来都有比较好的表现，之前小鹏P5其实已经具备了APA智能泊车和VPA停车场记忆泊车。经过OTA以后，它更是多了VPA-L跨楼层停车场记忆泊车。该功能可以支持用户学习和使用带坡道的跨楼层路线，基于已记忆路线辅助驾驶，在行驶过程中可以实现自动上下坡道、自动调节车速、自动转弯、自动绕行障碍物、自动会车、自动停车避让行人、自动避让出入库车辆等功能。换而言之，我们在进地下停车场那一刻起，基本就可以开启记忆泊车了，而不需要像之前那样，得到了记忆车位所在楼层才可以开启。

需要说明的是，跨楼层的记忆泊车是得依赖激光雷达来实现精确定位，所以目前只有搭载了激光雷达的小鹏P5车型才能使用。另外，在自动泊车的过程中，需要调用云端的大数据分析，因此要求停车场要有网络信号。

在实际体验当中，首先我们需要在进入目标地库后进行一次路线记忆。这个步骤总体来说，操作还是较为简单的，只要跟随车机指示将起始点设在收费亭之后，就可以启动车辆开启路线记忆。值得一提的是，线路记忆的起点必须得在无任何坡度的平坦道路上，在上下坡时开启记忆都是不行的。在行驶过程中经过坡道、减速带这些明显标识物的时候，系统会有语音提示。进入下一楼层时车内的动画显示也会同步车辆的楼层变化及行驶路线。

而当我们到达目标停车位之后，我们既可以通过APA智能泊车，又可以手动停靠目标车位。这两种泊车方式都是可以记忆车位的。在整个路线记忆过程中车速不能太快，不能超过14km/h。而此次升级之后的记忆路线里程也将变得更长，由此前的1km扩展为2km，想必也没有一个停车场，从收费口到停车位有2km远吧。

完成了整个路线记忆过程之后，下次当我们停靠在起始点附近时，就可以启动VPA-L跨楼层停车场记忆泊车，实现上述一系列泊车过程。整个泊车过程中，车速基本都是保持在10km/h以下，下坡时车速控制也较为合理，转向比较丝滑。总体感觉还是比较像我们人手操作的。

我觉得最厉害的是，记忆下来的泊车路线，还可以通过小鹏APP分享给其他车主，在一些特别复杂，容易迷路的地下停车场，这项互相帮助的功能就很好用了。可能一下地下停车场，车子就能自动停靠到商场的电梯口附近。

当然了，这项功能启用后，也不是非停回原本的车位不可。P5是拥有沿途车位泊入功能，它是支持在记忆泊车功能使用过程中，沿途选择泊入其他非记忆车位，那万一你记忆的车位被人占了，也不用怕了。

  高速NGP功能优化

这次的OTA除了跨楼层停车场记忆泊车以外，还升级了高速NGP智能导航辅助驾驶技术。如今系统对于变道的操作变得更加果断了，基本不会出现因变线过慢而出现“骑线”的情况。整个变道过程还伴随着加速动作，对道路整体通行效率不会有太多影响，相邻车道的车辆也不至于需要减速让行。

根据官方介绍，NGP对于一些复杂情况的处理也会变得更加合理，尽可能模拟我们日常的人手操作。那由于这次体验时间有限，在高速路上也并未遇到什么复杂的状况，因此NGP的这项优化就体验不到了。

  小P能做得更多了

最后就是智能语音助手小P也发生了变化，首先是“音色”方面它变了，变得更像普通人声，其次是小P可以进行全场景连续对话，并且其中的有效指令可随时打断小P进行下一个步骤。最后就是小P现在是可以语音控制车辆变道或超车，当然这功能只限主驾使用。

除了上述核心升级之外，Xmart OS 3.1.0还增加了一些小功能，这里就不详细讲解了。有兴趣的朋友可以在官网上进行查询。总的来看，这次的OTA明显是令P5上的激光雷达给充分利用起来，让辅助驾驶功能变得更强，相信未来也会继续通过激光雷达还将实现更多的智能辅助功能，让我们继续期待吧。