点滴视点 ｜ 无人驾驶是伪命题吗？

好像自从我拿到驾照以后就一直觉得自动驾驶对我来说是个伪需求，开车多有意思啊，为啥要让汽车自动呢。和机械协作相互配合，摸清它的脾气和它交流的感觉，这才是选择一台车的理由嘛！

最近我对于辅助/自动驾驶的需求好像不再那么“伪”了，因为我开始上航校学开飞机了。作为一个科班毕业的航空工程师和知乎航空答主，航校飞机的设备、原理和操作理论上我是非常熟悉了，然而到了实际操作就是另外一回事了。

除了地面飞行前检查以外，我最开始就是学怎么在地面滑行，看别人滑的轻松加愉快，轮到自己以后发现这玩意也太难了，机械的操控快感一下就没了，只剩下心惊胆战，如果不是旁边教练帮我看着感觉心脏病都要滑出来了，滑行道上怎么都维持不了直线，上了跑道高速滑行感觉分分钟就要冲出跑道上新闻。

最吓人的还是每次在停机坪里停车的时候还特别怕翅膀剐蹭旁边的飞机，它要是能自动停进去就太好了。

虽然我飞机停不好，但是汽车开了这么多年，我对自己的停车技术还是有点自信的，从来都不觉得是个事儿，直到最近我家楼下停车位改成放自行车的地方以后周围车位变得极其紧张，每次找车位再停进去都是个挑战，甚至有时候得停到几百米以外，这时候就觉得要是能自动停车就太好了吧。这时候对那些“自动化”的东西就更没有排斥了。

在自动停车以外，自动驾驶的使用场景更大。自动驾驶汽车我是没体验过，不过自动驾驶的飞机几年前我还飞过一次。那还是在美国的时候，飞行员是一个朋友，我坐副驾驶，在巡航的时候让飞机自己维持高度、速度和航向，然后我们就可以比较轻松地聊天了，我觉得这东西也太没必要了，飞机配平好了以后本身就可以维持当前状态，被吹歪了小小修正一下就好了，再说了，开飞机这种有意思为何要自动驾驶，巡航阶段让我来操作啊。

最近轮到我自己上航校学飞了，完全认识到自动驾驶的重要性，我在控制飞机的时候努力维持航向，高度就保持不住，高度维持了速度就忽上忽下，速度、高度、航向都保持好，5分钟以后就累晕了。我现在观念改变了，觉得就像那些汽车上的辅助/自动驾驶功能一样，飞机的自动驾驶驾驶体验本身并不冲突，只是解放了飞行员，没有这东西飞个长途真的要命了。

我有两台汽车和一台摩托车，在买它们的时候根本就没考虑过任何“自动化”，觉得什么再自动也就不过如此吧。摩托车倒是还好，每次兜一个小时的风基本就该回家了，开汽车长途的时候是真的喜欢它能自动点，除了节省开车的精力消耗以外还真的能在认路上省不少时间。我住的地方因为周围国家道路设计思路不一样非常容易走错路，假如汽车能够自动认路的话不知道能省多少时间精力。飞机就更是了。

在最近这几年汽车自动驾驶技术发展非常迅速，现在有的地方送货可以用上无人车了，虽然在家用车上自动驾驶技术还没到普及的阶段，但是也达到了几年前很难想象的程度。小鹏基于视觉的VPA记忆停车已经可以实现从停车场附近到车位的自动停车功能，这东西不仅不依赖GPS定位系统而且还不需要停车场为自动泊车功能进行改造，仅靠汽车自带硬件就能够精准定位并且经过一次学习汽车就能凭借记忆自动泊车了，当车辆距离泊车位在50m以内时，司机才可以下车让汽车自己完成剩余泊车路程，而且下车以后还不能转身就走需要一路跟随汽车。

但是这种依靠自身硬件和记忆实现自动泊车的技术在使用上依旧会受到一定限制，比如在进行自动泊车的时候人不能全程下车。确实在停车的时候可以节省不少精力，但是老司机在熟悉的停车场内停入自己的车位也不是很占精力，而且好像也并没有特别节约时间，甚至可能VPA记忆停车操作起来比老司机手动停车所用时间还要稍微久一点，每个停车场也只能记忆一个固定车位，50米的车内无人状态自主泊车确实也不够远，炫技成分大于实用。

有啥样的技术可以在停车这件事上更进一步地解放司机呢，让他们根本不用在车上，车就能自己去停车呢？威马和百度Apollo合作的无人自主泊车系统， 5个毫米波雷达、6个摄像头和12个超声波雷达一共23个感知器来获取周围环境信息；同时，威马W6率先于业内搭载了高通8155芯片，在3D图像和特效处理方面获巨大进步。

尽管8155算力强大，这套无人自主泊车系统不仅依靠车辆自身算力，云端的百万Tops算力同样为车辆提供运算支持：路线学习完毕后，车辆通过4G将周围环境信息上传至云端，通过云端强大的算力进行运算与推演，匹配最优泊车路线，再将路线下发到车端。

威马W6搭载的HAVP（无人自主学习泊车）可以理解为固定路线无人驾驶泊车，只需提前进行一次路线学习，车辆就能在无人状态下自动泊入和泊出车位。今年内威马通过OTA升级推送给用户的PAVP（无人高精地图泊车）能让汽车在大型商场、写字楼等公共场所自主寻找并泊入车位，在高精地图的支持下，威马W6可自主完成绕行障碍物、跨层巡航并自动泊入车位，打破距离限制，彻底解放用户。

在这套自动泊车功能实际使用中，司机不再需要像VPA方案那样坐在车内，可以在远程通过手机App遥控汽车进入和离开车位。换句话说，就是用户可以把车开到停车场附近下车，然后通过手机命令汽车停入车位，当用户需要驾车离开时，通过手机就可以把汽车再从停车场召唤出来。

不仅仅是司机不用坐在车里，而且是真实的节省了用户时间和精力，四舍五入就是个几乎没成本的“代客泊车”服务啊，而且还不限制停车场数量，一共可以记忆5个泊车路线。这个功能可以为停车娴熟的老司机节约时间精力，对于新手司机来说简直就更是福音，开车最容易剐蹭的阶段汽车自己完成了，停车失误造成的剐蹭也避免了。使用自动泊车功能之前威马W6只需要学习一次，此后汽车会自主不断优化适配停车路线，相比于VPA方案的按照预设线路更加智能，现阶段威马的HAVP在车内无人状态下自主泊车的距离已经达到了100米，后期会开放更长的泊车路径。

汽车的硬件尤其是算力的迭代速度现在已经有点手机的意思了，但是作为十几万甚至几十万一件商品，几年的时间性能就被新款碾压对于老车主来说扎心了，如果运算功能是由云端服务器完成的，那当汽车本身的硬件不再跟得上新款了，依旧可以保证优秀的运算能力，毕竟更新云端服务器不用车主自己操心。威马W6这套系统在日后不断的升级迭代中还将会实现自动驾驶。这些重要的功能和扩展都会在OTA升级中推送给用户。