图文版用车说明书！体验威马AVP功能
进入立夏之后，气温渐渐炙热起来，大家本可以躲在空调房内享受一丝丝清凉。
但随着5月26日2021北京新能源指标的发放，它充分地调动起中签者购车的欲望以及各车企促销量的热情。
发布新一轮指标的第三天，作为威马第三款量产车型——威马W6便在北京迎来区域上市。
要知道，威马W6在四月中旬便已到来，而北京区域的再次上市，无疑是为了北京新一轮用车指标而来。
既然是为了“指标”而来，持标用户为什么会选择这样一款车？
吸引持标用户的产品点在哪里？作为“国内首款无人驾驶量产车型”的威马W6使用体验到底如何？
带着这些消费者最为关注的几个问题，且听邦老师接下来的分析。
■ 为什么选择威马W6？
头顶着“无人驾驶”光环的威马W6，自上市后就话题不断，又是与百度合作、又是无人驾驶，可以说这款车是威马最新智能化成果的展现，而它的出现也被给予了厚望。
事实上，作为最新智能化成果的威马W6真的能够吸引消费者吗？
邦老师认为，价格，无疑是消费者选择新车时最重要的衡量标准。
要知道，此次新能源家庭指标，最低入围积分达到了50分，可以说入围门槛的降低解决了多少家庭的有车梦想。
面对来之不易的购车指标，说他们是最珍惜这次购车机会的群体也毫不为过。
既然如此，选择一款超值车型就成为了当务之急。
从实际用车需求出发，消费者更需要售价相对较低、续航里程长、乘坐空间大、智能化更强的新能源产品。
那么，威马W6的出现则恰好满足上述购车需求,拥有15-25万元更合理的价格区间、600公里续航、“国内首款无人驾驶量产车型”等优势。
实质上，威马W6相比竞品而言，最大的优势还是“无人泊车系统”（AVP）。
官方甚至打出了“20万级国内首款无人驾驶量产车型”的推广语。
要知道，在主打智能化汽车的今天，不乏有更智能化的车型出现，但价格却也随之冲击到30万元甚至更高的价位。
既然如此，拥有更智能化技术的威马W6，补贴后16.98-25.98万元的售价就显得靠谱很多。
当然，价格的优势还不足以让威马W6成为消费者选择的主要依据。
真正摆在消费者面前的是，如何通过威马W6主打的智能化技术，化解实际用车中存在的难题。
■ AVP自动泊车解决基本的用车需求
此前，邦老师的同事就曾对威马W6进行过全面的试驾分析，在这里我们就重点讲讲威马汽车主打的AVP自主泊车功能。
威马W6的这套AVP自主泊车系统，主要分为HAVP和PAVP两部分。
HAVP：面向家庭或公司这类拥有固定车位的用户，可以实现自主泊入泊出功能。
PAVP：则是外出在商场或大型停车场等地方，基于高精度地图和人工智能，让车辆自动寻找车位并停好车辆的进阶功能。
首先，HAVP功能需要用户先给车辆“示范”停入固定车位，等待车辆学习完成后，可以通过APP进行操作，让车辆自动泊车。
目前，威马W6的HAVP功能，最多支持保存五条停车线路，每条路线记忆长度最长可达100米。
值得注意的是，HAVP系统的执行逻辑，类似于宝马此前推出的“循迹倒车”功能。
而威马W6将这套逻辑的功能进行丰富，通过云端计算给出更强的动态轨迹，一定程度解决了新手们的用车烦恼。
接下来，邦老师就正式的教授下HAVP功能如何使用。
启动该系统时，威马W6需要2个高清摄像头、4个环视摄像头、5个毫米波雷达以及12个超声波传感器共同协作，并在百度Apollo的百万级云端算力加持才能够得以使用。
我们需要将车辆停在下车点，开始添加路线，车辆会默认这里为起始点。
驾驶员需在车内驾驶车辆，将车辆再停泊至上车点，之后点击车辆“学习功能”。
此时，车辆便会记录从下车点至上车点的路线，并同步上传至百度Apollo平台进行路径分析，学习完成后再将数据下载至车机内。
需要注意的是，车辆泊入与泊出路线一致的情况下，HAVP功能会在车辆进行泊出/泊入状态前，各进行一次“自学习”操作。
通过云端百万级算力进一步分析，当前路段是否可采用泊车功能，防止安全事故的发生。
当整条预设线路“学习”完毕后，便会记录在车机系统中，手机上也会自动同步。
为了保证安全，AVP功能开启状态下，车速会根据环境不同限制在5-15km/h。
此外，在手机APP遥控泊车时，若用户发现车辆周围有异常情况，松开自动泊车按键，车辆便会立即停止；
如果车辆在自动泊车时，检测到周围有障碍物出现，车辆也会主动刹车，当障碍物清除后，车辆仍会继续前进。
另一种PAVP功能的应用场景就过于理想化。
它依托于高精地图以及车规级的骁龙8155芯片，让车辆在商场或大型写字楼自动寻找车位，并泊入车辆。
在处理完事情后，车辆会自动到达门口迎接。
看似非常完美的场景，我们却需要考虑到诸多不确定的因素。
比如，随意穿行的路人、紧急插队的车辆等等都需要考虑得很全面。
目前这套系统并未正式推送，需要到今年底才可以OTA升级体验，邦老师也将对该功能做出进一步的解析。
■ AVP功能的优点与不足
实际体验后，邦老师认为目前仅对外开放的HAVP功能有很多的优点，却也仍有进化的空间。
我们先来汇总一下这套系统表现不错的方面。
第一点：HAVP功能学习简单、操作过程简单
首次使用HAVP功能时，上车后仅需在自动泊车功能的二级页面下进行路线设定，便可直接进行手动泊入操作，剩下的就交给系统自行学习即可。
下一次使用，便可直接从手机App直接进行自动泊车功能的操作。
第二点：安全冗余空间大
大家可以发现在车辆泊出时，车辆会先向左打方向，让出与相邻车位相对的安全距离后，才会进行后续操作，这样也是防止在自动泊车时与相邻车辆发生剐蹭。
同时，在自动泊出/泊入环节下，车辆均在最低速下行驶，若不是特意观察，车内乘坐丝毫察觉不出已经自动执行起泊车功能。
第三点：泊入“自纠”功能
这一点是邦老师最欣慰的一点，车辆泊入时的完成率很高。
即使在驾驶员手动演示时，车辆没有停正，在HAVP自动泊车时，系统会将车辆“学习”中存在的问题进行纠正。
但需要注意的是，目前HAVP仅支持垂直车位，斜向车位、侧方停车并不支持。
至于有待优化的部分，我觉得试驾过的每位用户都会有相同的感受。
第一点：视觉处理方案仍需进化
百度Apollo属于纯视觉解决方案，邦老师需要将车辆停止位置与系统内部保存地点照片保持一致，方可进行自动泊入。
若人为停车与自动泊入功能路径稍有不同，HAVP功能无法检索已录入路径，便会要求手动进行泊入。
这样来看，HAVP功能本意是解决驾驶者最基本的用车功能，却变成了需要人为操作的配置。
第二点：“自学习”时间长
遥控车辆进行泊入时，在已经保存好的路线下，HAVP功能仍需通过上传云端数据，进一步模拟倒车入库路径。
但在已保存常用路径情况下，云端模拟路径仍需3-5分钟的学习时间。
想象一下，在行车路上停止这么长时间，不确定您能不能接受来自后车的“滴滴滴滴”。
这就需要HAVP功能在自学习时间以及视觉功能上能够有进一步的提升。
此外，我相信有很多伙伴会问到，在信号差的地方AVP功能该如何使用。
其实，这一点更针对即将到来的PAVP功能。
目前，百度会在停车场设置定位图标来辅助车辆知道自己的位置，但按照现在的算力，仍会存在反应迟滞的现象。
对于这种情况，威马汽车则表示会与百度尽快完成各地库的覆盖。
以北上广为例，每个城市不下千余座这样的地下车库，绘制高精地图以及定位覆盖的工作量依然是非常庞大的。
这也就意味着在各大商场地库使用PAVP功能仍有很大的不确定性。
■ 邦点评：
目前，威马汽车的AVP系统有优点也有不足，这当然是正常情况，只是邦老师希望这套系统真正交付到用户手中时能有更好地表现。
同时，无人自动泊车系统也给我们留下了想象的空间，车辆能够实现自己找到车位？自行充电？
我们能否通过更完善的辅助驾驶技术，解决“最后100米”的辅助驾驶问题。
总之，在相关法律法规还未完善前，威马的这套AVP功能可以说是在实现自动驾驶的过程中，一个非常好的过渡方案。
随着威马W6北京区域再上市，也标志着它将杀入全国竞争最激烈的纯电动车市场。
作为一款在续航里程和科技配置上都有着不错表现的产品，威马W6能在北京取得怎样的销量成绩，就让我们拭目以待吧。