无人公交车上路，自动驾驶成熟了吗？

山东省济南市首辆无人驾驶公交车公开测试。根据调查，济南是国内第七个，山东省内第一个实现无人驾驶上路测试的城市，同时也是全国第一个实现商用车在5G环境下上路测试的城市。

这次的5G带给我们的惊喜不只是用在智能手机上，而是用在公共交通无人驾驶的普及上。早在一个多月前，济南市交警支队就发布了关于5G无人驾驶公交车试行路段的通报。本次测试路段全长为4.8公里无人驾驶路段，途径区域5G网络全覆盖。为无人驾驶提供支持。

依然有方向盘当做应急

在公交内部可以看出无人驾驶阶段还是仍让有驾驶员坐在驾驶座上应对突发情况，但是在公交车行驶过程中驾驶员的双手完全不干预方向盘。在公交车安装了两个雷达的探头，可以实现360度的全覆盖探测，车辆尾部也都安装了一个激光雷达探头，驾驶座后方也装有物联网通信设备实现传输红路灯信号的情况。

核心是5G高速网络

其实汽车的自动驾驶早已经能够实现，最早谷歌公司就推出了，完全自动驾驶汽车。因此从技术上来说是很成熟的。但是目前局限自动驾驶汽车发展的，因素有两个，第一个是法律，比如说自动驾驶汽车出现了交通事故的责任判定。第二个是基础设施也不完善，比如说5G网络的覆盖。因为就目前来说，很多地方连4G网络都没有。

因此这次公交线路的自动驾驶，核心是5G网络的覆盖，5G的网络覆盖之后，它能够通过5G的通讯网络在一公里两公里之外能感知到红绿灯。”田磊表示在肉眼还没看到红绿灯的时候，这辆公交车就能够提前感知到红绿灯，这种预感功能在人工更加规范的设计之后不会出现像普通公交车一样加塞或是乱停乱放这样的情况。

首先实现的为什么是公交车？

公交车有以下几个特点。第一，它的线路是固定的，每天行驶的时间也是固定的。这就为5g网络的覆盖提供了便利的条件。第二，公交车只在市区行驶，通常速度比较慢，在目前的技术条件下，自动驾驶汽车如果在高速状态下巡航，那么发生事故的概率也会更大一些。

不过，自动驾驶公交车也面临非常大的危险，首先是公交车的尺寸非常大，乘客多，万一发生交通事故的话那，生命财产安全的损失会很大。其次就是城市的路况非常的复杂，行人机动车红绿灯，有非常多的意外事件。甚至不同的道路条件下的积雪路面，积水路面对驾驶客车的行驶稳定性都是一个极大的考验。

无人公交车，是自动驾驶商业化第一步？

其实自动驾驶汽车从技术上来说，已经非常成熟了。但是商业化进程一直比较缓慢。这主要是因为消费者对于自动驾驶汽车还是心存介蒂，接受程度比较慢。但是公交车的自动驾驶，或许能让自动驾驶技术商业化迈出第一步。因为公交车与家用车面临的道路状况都比较复杂，而公交车有固定的行驶路线和固定的运营时间。对于自动驾驶技术的使用来说更方便。

商业化之前，可以作为辅助系统帮助驾驶员提高安全性

与此同时，我们时常能够从新闻当中看到，公交车事故的发生。而公交车事故的发生，有很大程度上是由于驾驶员引起的。因为对于公交车驾驶员来说，每天的工作都是比较枯燥的。而且长时间开客车容易引起驾驶疲劳。公交车的无人化自动化驾驶，可以有效的避免事故的发生，提高客车的安全性。因此现阶段，完全商业化不现实，当做客车司机的驾驶辅助工具却是可以的。

从技术的推广和普及，是一把双刃剑。我们赶在了这个时代巨大的变革下，为了子孙后代们能够享受到，更便利，更安全的出行生活。我们这一代人还需要做更多的努力和尝试。