小鹏P5的一小步，激光雷达的一大步！

4月14日，小鹏发布了旗下第三款车型——小鹏P5。这是一款定位A+级的轿车，轴距2768mm，车长4808mm。而价格呢，在20万区间。

从外观设计上看，P5延续了P7上所采用的溜背式轿跑造型和悬浮式车顶设计，线条相对更圆润，采用无腰线设计，风阻系数0.223。

车宽较小鹏P7有所收窄，轮圈尺寸也有所减少，不过考虑电池布局的因素，P5的车高和离地间隙从视觉效果看都不算低，C柱下方的肩部显得十分宽厚，相比P7略少几分干练。

小鹏P5的前脸具有家族式设计特征，并将X的造型融入灯组当中。前后灯带采用了贯穿式设计，与小鹏P7一样具备可编程功能。

内饰部分，小鹏P5没有采用的横向双联屏设计，而是采用悬浮式仪表+纵向中控大屏设计，更接近于其SUV G3。

贯穿式空调出风口和中控台注重内饰整体的横向视觉效果延伸，并与门板上的横向线条连接，营造出强烈的环抱感。此外，车辆还全系标配全景天幕。

小鹏P5希望打造可以长时间居于其中的“第三空间”，为此大量应用了软性包覆的面板材质，并调整了座椅布局使其可以构成一张“床”，从而衍生出睡眠模式、影院模式等功能，进一步拓展了车辆的功能性。

关于三电部分，小鹏仅表示P5的NEDC续航会大于600公里，没有公布其他过多的细节信息。据称，P5的入门车型可能还会有一个续航里程在400-500km之间的版本，同时还有一大亮点是小鹏P5的车顶将配备太阳能充电功能，在停车时为车辆补充一些电能。而性能方面，小鹏P5预计将采用单电机驱动的形式，且大概率和G3一致为前轮驱动。相关信息我们也将持续补充。

之所以小鹏不强调电驱动信息，是因为小鹏有更值得“大书特书”的干货——激光雷达。小鹏与大疆的Livox揽沃科技合作，为P5上搭载了两枚固定式的车规级激光雷达，水平视角120°，探测距离可达150米。

该激光雷达本身具有密集点云的特性，ROI（Region of Interest，感兴趣区域）积分时间0.1秒下等效144线点云密度。可以更快检测出远处路面上诸如行人、自行车、雪糕桶等细小目标物体。识别可绕行区域，如路面树枝、井盖、轮胎、垃圾、宠物猫狗等目前尚未通过视觉识别的物体，以及施工区域、交通事故。

激光雷达具有灵敏的环境感知，对150米内低反射率的黑色目标，可以有效感知，每5毫秒刷新一次环境感知信息。

两枚激光雷达在车头形成探测范围的重叠，采用双棱镜扫描方案，进一步提高车头目标探测横向和纵向位置信息的精确度，提升障碍物的识别率。

在2个激光雷达的基础上，小鹏P5还搭载5个毫米波雷达、12个超声波传感器、13个高清摄像头共32个传感器，外加1套高精定位单元（GNSS+IMU）；融合视觉、雷达与高级驾驶辅助地图进行环境感知。

最终，小鹏P5将自动驾驶升级为XPILOT 3.5版本，可实现城市和高速路段的全面NGP功能，包括上下匝道、自动超车、红绿灯、环岛等复杂路况的轻松应对。

毫无疑问，这套XPILOT 3.5的感知硬件功能和软件能力，是目前行业的佼佼者。它的实际体验会非常令人期待，不过从目前看，我们也需要提出这样的疑问：

❀ 自动驾驶芯片目前依然为英伟达Xavier，其算法逻辑是否已优化到可以通过较低的算力，高效地处理激光雷达输入的信号？

❀ 摄像头分辨率是否同时升级，还是受制于算力上限，无法在视觉方案上做进一步升级？相对比较依赖视觉方案的红绿灯识别，小鹏P5是否有足够的把握？

❀ 激光雷达的视野是否因布置位置过低而受影响？激光雷达靠车身外围的布置方案，是否会导致维修成本风险的大幅上升？

目前的信息尚无法完整地回答这些问题，但无论如何，小鹏P5还是迈出了很有意义的关键一步。

小鹏P5将会于上海车展期间对外开放盲订。从其整车的完成度看，预计交付时间会早于其他号称拥有激光雷达的新能源车型，不会是一款让用户等待太久的“期货”。为此，小鹏已在广州储备了40万产能的自有工厂。

从定位上看，小鹏P5将会低于小鹏P7，主销车型价格在15-20万之间，主要竞品包括上汽R ER6和广汽新能源Aion S等车型。相比竞争对手以续航里程这些难以服众的产品信息开拓市场，在这一价格区间，小鹏P5以高阶驾驶辅助作为主打卖点，会是更有吸引力的思路。

对于愿意尝鲜的用户而言，小鹏P5不算是一款高门槛的选择，实用性亦可圈可点，如果目前的产品信息大部分得以兑现，相信前景值得期待。

本文作者为踢车帮 温风