汽车厂商和科技公司对于汽车自动驾驶的研究从未停止过，近两年也都加大了研发力度，好像谁慢了一步就会被落下一大截。事实也正是如此，对于汽车自动驾驶领域研发，各厂商也都进入了良性竞争阶段。造车新势力在这一点上还有格外的优势，它们与互联网公司走得更近，在数据的支持上甚至比传统车企还要更胜一筹。目前，在国内可以买到带有自动辅助驾驶系统的量产车不少，但在功能性上比较丰富的却不多，小鹏NGP（NGP自动导航辅助驾驶）、蔚来NOP、特斯拉AP都处在业内领先水平。此次，小鹏智能体验营北京站正式开启，我也借此机会来感受一下小鹏汽车的NGP到底都具备哪些优势。

小鹏汽车目前在售的车型有G3和P7两款，G3由于硬件原因，不支持NGP功能，所以本次我们试驾的为P7车型，本次体验的NGP（公测版）即为2021年1月26日晚OTA给用户推送的功能版本。上一次与小鹏P7接触时，被它优秀底盘调教和智能车机所打动，这一次P7的NGP能否再次打动我呢？一起来往后看。

360°双重感知 自动驾驶最强硬件

能否支撑起小鹏P7的NGP，最重要的就是车辆本身硬件水平。P7采用了14个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器，可达到厘米级高精度定位。同时，小鹏NGP还有分米级高级驾驶辅助地图、英伟达Xavier计算平台、博世iBooster制动助力系统支持，堪称量产车中最强的自动驾驶硬件了，这也让小鹏P7能达到车路协同的无缝衔接，可在高级驾驶辅助地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路实现NGP功能。

小鹏汽车的NGP实现了360°双重感知，既有基于摄像头的视觉感知系统，又有毫米波雷达，也是业内首个双重感知融合的系统。如特斯拉的AP系统则是基于摄像头的视觉感知系统，所以在特定条件下会出现感应不到障碍物，从而导致碰撞发生。小鹏NGP的双重感知最大程度感知到周围所有物体，这也让它在雨天等恶劣条件下也能正常使用。同时，小鹏NGP还能识别锥桶等特定障碍物，这一功能也是很多车型目前未实现的。

NGP开启条件安全严谨

强大的硬件实力与高精地图是支撑NGP的硬指标，但NGP可不是随意开启的，开启NGP也要满足限定的条件。

开启NGP前要先开启导航，只有这样NGP才能实现有目的性的前进。除此之外，NGP要在高精地图所覆盖的高速公路和部分城市快速路可实现开启，而我们此次试驾的京藏高速、六环路、京承高速都可满足NGP开启条件。当中控屏上NGP图标点亮，代表符合开启条件，这时往下连续拨动两下怀挡就可开启NGP了。在开启方式上还是十分方便的，开启后可通过方向盘左侧的按键实现巡航速度与跟车距离的调整。

不过NGP自动导航辅助驾驶功能依旧是处于“辅助驾驶”，还不能完全“替代”驾驶员，所以在开启条件上，对于驾驶员也有特定要求。小鹏汽车推出NGP安全提示视频及驾驶员考试，通过APP完成学习，并且有5分钟左右的视频，需要完整观看，不可快进和跳过，保证驾驶者真正学习到内容，最后在APP上进行考试。全部完成后才可对车辆内的NGP功能进行开启。学习和考试内容的加入，能让首次接触NGP的用户更了解功能，也能提前避免危险情况发生，体现了小鹏汽车对于用户安全的高度重视。

最好用的自动辅助驾驶系统 实现完全“脱手”

自动驾驶的研发，最终只有一个目的，解放驾驶员，让出行更加轻松简单。所以能否实现完全脱手驾驶，是一个重要的阶段。小鹏NGP在此次的体验中可实现了完全“脱手”，当然我说的“脱手”不是指双手离开方向盘，而是几乎没有接管次数。如果想要真正脱手，NGP的基础设施是可以支持的，但一是法规不准许，二是脱手也不安全。

虽然此次我们试驾的路程仅有80km，但在80km开启NGP的路程中，除去一处匝道改线的接管，其它场景下就没有产生第二次接管了。NGP开启给我的第一印象非常好，加速均匀、减速也不过于生硬，更像是我们自己开车时加减速的逻辑，这样也让车内乘客乘坐体验更加舒适。

同时NGP开启时，车辆还可检测不同车道车速，从而完成自动并线超车。P7在自动并线超车时还会加速，这也跟正常开车时的逻辑是一样的，降低危险性，也不会妨碍其它交通参与者。在距离匝道2km时，系统会提示即将并线，在距离匝道1.8km时，系统会检测车距，优先完成向匝道侧道路并线，并且这时的并线会比超车时的并线更加干脆迅速些。

在进入匝道前，NGP会根据地图信息把车辆减速到正常速度，在匝道中，小鹏的NGP可完成对每条车道的识别，二并一、一分二等复杂路况也完全能够胜任。众所周知在匝道中车道线会与正常车道有所区别，所以部分品牌车辆在匝道上会出现乱晃找线或加速等情况。而小鹏NGP则完全没出现上述情况，在匝道上十分从容，并且在汇入的过程中还会减速，等检测到安全的情况下再加速汇入。

不仅如此，小鹏NGP还可根据高精地图信息在大曲率弯道中调节速度，并且还带有大货车“专项”场景等贴心功能。在监测到将超越大货车时，如果距离大货车距离近，NGP会贴心的把车辆往另一边偏移一些，模拟日常自驾的开车习惯，以此来减少车内人员在超越大货车时对大货车的恐惧感。

写在最后

小鹏NGP从硬件基础上就已经达到了优秀水平，并且在用户关怀以及实际体验上非常棒。NGP的实际体验在很多逻辑上都要更加接近我们真实驾车时的操作习惯，比如超车加速、超大货车时调节左右距离、匝道汇入减速观察等，都让车辆的自动辅助驾驶系统不再是冷冰冰的程序，而更像是一个有大脑的“司机”。

这也要得益于小鹏汽车发布的用户使用视角的领航辅助类功能评价标准，包含接管次数、变道超车成功率、匝道通行成功率、隧道通过成功率、夜间场景成功率等等多个评价标准，并以此来不断优化NGP的功能与逻辑。

值得一提的是，自2020年1024小鹏汽车智能日至今，小鹏NGP经历了12次大版本迭代以及91次小版本迭代，并且还有了百万级道路里程的测试，足以见得其在NGP方面下的功夫。同时，小鹏NGP也针对中国道路进行了优化，让P7能真正适应国内的交通道路情况，从而达到优秀的使用体验。虽然目前仅有P7一款车型搭载NGP，但G3的换代车型、小鹏新车都有望支持这套系统，也让我们一起来期待NGP在小鹏车型上的普及，让更多人体验到这份驾驶的轻松惬意。