续航超600公里，威马W6将“无人驾驶”照进现实？

作为造车新势力中的“F4”，相比近来高调的蔚来、理想和小鹏，威马似乎有些过于低调了。但随着威马第三款新车W6的即将带来，为其带来不少关注度。因为这可是一款可以是实现“无人驾驶”的纯电动车。而日前，电驹小编在上海威马体验馆国金中心店，实拍了威马汽车第三款量产车型 W6 的准量产车。下边就让我们来详细了解一下这台新车。

搭载AVP无人驾驶系统
大家是否还记得在去年的百度世界大会上，威马与百度合作研发的AVP自主泊车系统，这是一项在特定场景下实现的L4级自动驾驶技术，当时威马表示：这项技术并非炫技，会在之后推出的车型中量产，时间节点就是2021年上半年。而威马W6正是搭载这一技术的首款车型。

说到这，可能大家还并不知道什么AVP？但说到自动泊车，可能很多人都清楚了。AVP可以理解为自动泊车的升级版，其可以实现在特定场景下的全自动泊车，完全不需要驾驶员来驾驶，如果中途遇到行人或障碍物，车辆能够感知、分析并作出反应，主动避让或停车让行。真正解决了我们最后100米的泊车顾虑。

这里需要说明的是，威马W6车型的AVP主要应用于两种场景，一种是家庭或公司的停车场，被称之为HAVP；另外一种是商业停车场，例如我们常去的商场或写字楼，被称之为PAVP，其目前还在研发中。这是因为PAVP需要面对的商业停车场环境更加复杂，例如停车位置不固定，有多个楼层可选等多个情况，所以需要停车场硬件方面的设施配合。而威马W6目前在技术上可以实现PAVP，但缺乏相关的停车场基础设施配合，但相信不久可以实现，我们期待下吧。
相比PAVP，HAVP已经完全可以应用于日常的生活场景之中。从实际体验来看，用户在首次使用HAVP时需要让车辆进行学习，也就是教授车辆需要停泊在哪里的过程。

例如我们将车辆停在下车点，开始添加路线，此时车辆会认为这里是起始点，然后驾驶员驾驶车辆，将车辆再停泊至上车点，然后点击车辆的“学习功能”，此时车辆便会记录从下车点到上车点的路线，同时通过无线网络上传到百度Apollo平台，利用服务器进行分析和学习，等学习完毕后再将数据下载到本地。这个过程大约在2分钟左右。

从下车点到上车点的过程完全一样，同样需要用户先教授一遍，让威马W6记录一下线路，也就是说从下车点到上车点，去的时候需要“学习”一遍，回来再“学习”一遍。

可能有人会问：如果没有网络车辆还如何学习？对此，威马的工作人员表示，其实车辆本身也具备分析和学习的能力，但算力有限，所以速度会慢上不少。

当整个线路“学习”完毕后，便会记录在车机系统中，同时在手机上也会同步。这时当您走出写字楼，只需要拿出手机，选择“智能泊车”，找到已经记录好的线路，威马W6就会自己开到用户的身边。
为了保证安全，目前AVP功能开启状态下，车速会根据环境不同限制在5-15km/h。

在相关法律法规还未完善前，AVP可以说是在实现自动驾驶的过程中，一个非常好的过渡方案虽然使用场景还只限于泊车，但发展方向值得肯定，威马W6车型也值得我们期待。
为了实现AVP功能，威马W6拥有2个高清摄像头、4个环视摄像头、5个毫米雷达波以及12个超声波传感器，同时还有8155芯片以及平台算力。经过与百度Apollo联手，威马W6搭载的智能驾驶辅助系统支持最高10路摄像头输入数据以及200帧/秒数据量的并行处理，单视觉链路最高丢帧率能够控制在5‰ 以下，实现全方位 360° 实时环境感知，前向障碍物的稳定检测视距达到240米。
同时，其配备了30+的深度学习网络以及单卡 GPU <30TOPs 的算力。通过整合软硬件能力，可以实现百度Apollo Lite提供的L4级别辅助驾驶，称之为ANP（Apollo Navigation Pilot）

当然，威马W6既然能够实现AVP无人驾驶，那么在智能驾驶方面自然也不在话下。在辅助系统方面，ACC全速域自适应巡航，ALC变道辅助，LDW车道偏离预警，以及BSD盲区检测预警等主动安全科技都是一应俱全的。
动力续航
根据此前的申报信息来看，威马W6由湖北星晖新能源智能汽车工厂生产，标准版电池容量65kWh，续航里程为520km，长续航版则搭载一块83kWh电池组，综合续航620km。新车预计采用前置单电机驱动，电机功率为 160kW，峰值扭矩为 225N·m。
静态体验

1、采用全新宇航科技设计
威马W6的外形使用众多宇航科技设计理念，整体设计更加科幻简洁。具体来看，前脸造设计采用了全封闭式样式，中网仅保留了底部格栅。泪眼式的大灯是整车前脸最具辨识度的地方，不过为了做出区别，W6左右大灯被一块带有LED灯带的黑色饰板相连，灯带从大灯一直向底部延伸，在视觉上让车身显得更宽、更高。

可点亮的威马品牌Logo自然不会缺席，不仅支持动态变色发光效果，在充电时还可作为电量进度条。

来到车身侧面，W6给人一种非常饱满圆润的感觉。在W6的侧面并没有像其他车型一样设计一条明显的腰线，而是用平滑的弧度来展示车身轮廓。上黑下白的撞色设计营造出悬浮式车顶的效果，同时就不会让侧面显得呆板。

另外，新车继续搭载隐藏式的车门把手，但不再设计独立的开启按键，改成触摸式之后让整体感更好。

威马W6的车尾也大量使用了平直的线条，贯穿式的LED尾灯镶嵌在黑色的饰板内，发光品牌Logo也同样融合在其中，与前脸遥相呼应。

在外部补能接口方面，W6一共有3个，分别是左后侧的交流慢充充电口、右前侧的直流快充充电口，还有右后侧的柴油加注口，一共可加注9L柴油。可能有人会问：为什么一辆纯电动车还需要加柴油？这是因为W6搭载了热泵式柴油加热装置，在冬天低温环境下，通过热泵来提升电池包温度，从而让整车尽快进入最佳工作状态。

2、采用全新内饰设计
进入车内，威马为W6并没有沿用之前的那套设计，而是采用了全新的三屏布局，12.3 英寸仪表一块屏、12.3 英寸中控一块屏，以及空调等舒适性控制有单独的i-Touch控制面板，让整车内饰科技感更强，并且极大提高了整车内饰的豪华程度。

i-Touch控制面板目前的主要功能为空调控制，中控锁与儿童锁开关也设计在这里，未来通过OTA升级还可以不断进化，实现更多的功能。

分层的中控台使用了多种材料打造，仿缝线、网状纹理饰板和菱形纹饰板的组合突出了一定豪华感。

威马W6也延续了一些此前的经典设计。比如旋钮式的换挡、滚轮调节的驾驶模式开关等等等。

3、车身尺寸&空间表现
车身尺寸方面，威马W6长宽高分别为4620/1847/1730mm，介于EX5和EX6之间。不过2715mm的轴距与EX6完全相同。

至于实际乘坐空间体验，前排调整到合适坐姿后，后排腿部空间有两拳，头部空间有一拳，还是很宽裕的。同时由于是纯电动车型，W6的后排中间地台是纯平的。因此，乘坐空间完全不需要担心，后排可轻轻松松乘坐三人。新车第二排座椅支持按4/6比例放倒，不过放倒后不能完全平整。

在乘坐舒适性上，威马W6配备了皮质包覆的座椅，前排支持6向电动调节，座椅宽大、填充物较柔软，两侧的支持也还不错。
电驹小结：
目前威马W6已开启预售，据威马汽车官方表示，W6的定价可能在20万元左右，并且将在4月份正式交付给用户。
从产品力来看，新车可谓是“堆料”十足。又是三联屏、又是Nappa真皮内饰，更有400kw 双电机、超600km续航，以及可以实现L4级别的无人自动泊车系统，放在同级中都是拔尖的水平。但是，在这个价位，前有国产特斯拉Model 3，后有大众ID.4，加之小鹏P7等20万价位对手，威马W6的竞争压力可谓不小！