科幻场景照进现实 威马的无人驾驶路子对吗？

【有车以后 有聊】最近我又重新刷了一遍《美国队长2》，其中弗瑞指挥自己的车突出重围这场戏，让我想起了自己对自动驾驶最初的憧憬。2014年，我家里的车还是一辆手动挡的日产逍客，中控屏幕还是后加的。那时候看到电影里出现一款能够听人指令自动行驶的车，内心肯定是充满了向往，梦想着以后自己也能拥有一台这么酷的车。

时间到了2021年，不得不感慨这世界变化快。前几年我们买车还主要关注油耗、空间大不大等问题。现在除了这些，对汽车多少有些了解的消费者还开始关注有没有ACC、车道偏离预警、车道保持辅助等等的自动驾驶辅助功能。

随着汽车智能化的兴起，特斯拉的入局以及它所搭载的Autopilot驾驶辅助系统的大受欢迎，让更多的消费者开始认识和了解自动驾驶辅助技术，也让更多的车企开始注意到这一科技带来的附加值。它不仅在一定程度上提高了行车安全性，而且也在侧面展现出了车企更具实力的一面。

目前，很多国产品牌，尤其是造车新势力也在自动驾驶技术方面有所建树。威马就是其中一个较为典型的例子，除了此前就有搭载的Living Pilot智行辅助系统之外，在3月份已经开始预售，4月份陆续交付的全新车型威马W6上，还拥有AVP无人泊车系统，依靠该系统，威马W6可以在停车场泊车的场景下实现有条件的无人驾驶。

依据日常用车中的行车和泊车阶段，我们可将现有的自动驾驶技术分为两个方向。其中行车非常好理解，也是目前主流自动驾驶辅助技术的努力方向。它的终极目标是针对道路正常驾驶，速度20—120km/h，识别车道线、车辆、行人等目标，从而实现车辆的自动驾驶。

行车的场景需要对较远的目标进行识别，依赖长距离毫米波雷达、前视摄像头、激光雷达等传感器。但也正是因为日常行车速度较快，所以需要处理的数据量堪称巨大，对车辆电子电气系统的处理速度和各部件的连通性要求极高。目前来看，技术依然是一座难以逾越的大山，法律法规方面也并不完善。

而泊车主要针对低速场景，速度不超过10km/h，除了基本的自动泊车入位之外，还可实现在停车场寻找车位、巡航以及进出停车。

泊车场景的特点是需要识别的目标近且相对单纯，主要依靠短距离的超声波雷达，环视摄像头等，对数据处理的要求也相对较低，相应的对车辆控制的精确度要求更高，威马W6瞄准的就是泊车场景中的自动驾驶。

也许有人会说：停车对于老司机来说不是难事，这么做多此一举。对此，生活中真实的教训使我并不能同意这种观点。

如今汽车进入了存量市场，汽车的普及早已今非昔比。对于很多司机来说泊车入位不算难，但找车位可并没有捷径。我就曾经就因为在公司地下车库找不到车位而多次迟到。我们把大量的时间放在找车位上，好不容易找到了，还得花较长时间从车位走到目的地，这些都极大的拉低了我们的用车体验。况且广大驾驶员的驾驶技术还是参差不齐的，对于一些技术有限的用户，停车还真是个麻烦事。

所以在各车企都追捧的自动驾驶上，相比于道路上的自动驾驶，偏场景化的自动驾驶更能有效解决人们的用车痛点，威马W6正是为此而来。

威马W6的AVP无人泊车全称为“无人自主泊车系统”（Cloud AVP），这套系统分为两种落地场景，分别为PAVP和HAVP。

PAVP针对的是商场或写字楼的公共停车场，在非固定车位的停车场场景下，车辆在高精度地图的指引下，可自主完成跨层巡航的车位寻找、泊车入位。取车时，用户通过手机召唤功能，即可实现车辆自主启动、驶离车位，并行驶至用户指定地点，彻底将用户解放出来。

而HAVP面向的是在自家或者公司等拥有固定停车位的场景。用户可通过手机遥控进行一键泊车、取车。在使用之前，车辆仅需完成一次路线学习，之后用户便可提前下车，或通过中控大屏进行操作，车辆即可自主寻径完成泊车。

这套AVP无人泊车得以顺利实现，离不开软硬件的技术支撑。硬件部分，威马W6全车共配备了7个摄像头、5个毫米波雷达以及12个超声波雷达，这些传感器都会被用于AVP，各传感器相互作为冗余，更大程度确保安全。同时，威马W6搭载了首款7纳米制程车规级高通8155芯片、5G基带以及威马汽车自研的自动驾驶域控制器，5G网络将显著提升AVP功能的流畅性。软件方面，百度Apollo平台则为威马W6提供了百万级的云端算力。

相比于开放道路行驶的自动驾驶，威马W6的无人自主泊车肯定没有那么炫酷，但无论是在技术的可实现层面还是法律法规限制方面，自动泊车都更易实现，也切实的面向了用户痛点。

威马W6将在即将开幕的上海车展上市，4月将陆续交付用户。在此之前技术和用户之间还有一层隔阂，那就是AVP的定价。

目前对AVP系统的付费方式，网络上主要有两种声音。一种是认为AVP的定价将效仿特斯拉FSD功能采取买断式，一次较高的付费终身使用；另一种看法则认为其将采用按月/年付费的订阅制，所有版本的W6摄像头和雷达硬件一致，付费开启自主泊车功能。我个人更倾向于第二种付费方式，相比之下，会员制更加灵活，对于用户来说也更能说服自己掏腰包。

我之前也在活动上对威马的AVP功能进行过体验，总体来说肯定和最终量产版有差距但还是值得令人期待，技术层面说，威马W6的路线思路明确，但究竟能否获得消费者的认可，还是要看最终定价和量产版本的产品体验如何。