内行看门道，最大规模自动驾驶巡游究竟难在哪？

最近这段时间，中国汽车业发生一件令人瞩目的事情。

11月28日，五十五辆长安自动驾驶汽车成功挑战了“最大规模的自动驾驶车巡游”的吉尼斯世界纪录荣誉，成为全球首个成功创造该纪录的汽车品牌。

随着吉尼斯世界记录认证官一声令下长安自动驾驶车队排成了一条线，犹如一条长龙。车队在直道弯道中交替切换，井然有序地在试验场的高环道路上保持匀速行进，顺利通过全程3.2公里的距离，最终成功完成了挑战。

汽车是大工业时代人类与工业结合的尖峰，过去一百年，角逐于舞台中央的是欧美发达国家。但接下来的一百年，自动驾驶汽车，才会是大国竞争的未来制高点。

长安汽车能成功挑战“最大规模的自动驾驶车巡游”的吉尼斯世界纪录，意味着在这场科技竞赛中，中国人，没有落后。

外行看热闹，内行看门道，这项吉尼斯世界纪录的挑战对于自动驾驶技术的稳定性有着极高的要求。而自动驾驶技术受到“环境感知、分析决策、行动控制”三大系统的复杂制约。

在传感方面，不同于正常的自动驾驶传感系统能够探测到100米开外的车道线、车辆和其它障碍物。参与挑战的车辆只能探测到约10米左右的车道线以及前方车辆。越长的探测距离越有利于决策控制中的路径规划和控制输出。作为对比，人类驾驶员正常的视距在200米以上。越短的探测距离，则对系统的控制频率、控制超调、收敛速度要求越苛刻。

一辆自动驾驶汽车，就是像是一个经验老到的司机，他需要最灵敏的感应。其中，摄像头和雷达是眼睛，收集一切路上的信息，包括路标、行人、光线、前车的灯光，每一个微小的细节，都不能错过。

除此之外，速度的控制也是此次挑战的难点。

自动驾驶车辆的控制精度包括纵向和横向两个方面。无论是纵向速度的变化还是横向控制距离的变化，都会导致后车探测到前方车辆的速度矢量改变。而后车的控制基于两个基础，一是探测到的车道线信息；二是前车相对于本车的速度矢量信息。

所以队列里面的每一台车，横纵向控制都必须非常精确。否则将可能导致后车的波动，逐次传导下去，越来越恶化，最终导致所谓幽灵堵车。

据了解，长安汽车对横向距离的控制已经在厘米级，速度控制也远好于人类驾驶员，控制误差小于1km/h。长安汽车将车道线横向距离和前方车辆的横向距离探测精度由20cm提高到5cm, 前方车辆纵向距离精度由100cm提高到10cm。

最后，此次吉尼斯世界纪录的挑战还对车辆一致性的要求极其严苛。

本次挑战总共采用了56台试验车，那么这么大规模车辆的系统一致性把控就是一个非常困难的工作。这里面包括车辆基础性能的一致性，自动驾驶系统的一致性，涉及到基础零部件的设计，生产公差，装配间隙，传感器标定，控制系统执行误差等等。

任何一台车辆在一个环节的微小误差，则可能导致它在最终队列车辆里面成为不稳定因素，导致整个车队的波动。能完成这个挑战，也证明了长安汽车在研发、设计、生产等各个环节都已经处于世界领先地位。

因为5G时代即将来临。

5G的速度是4G的多少倍？根据高通在旧金山进行的网络模拟实验，5G网络的下行速率均值达到了1.4Gbps，相比于4G网络71Mbps的均值速率实现近20倍的增益，而时延均值也从115毫秒降至4.9毫秒，响应提速近23倍。

这不仅仅是速度的提升，更是速度和延迟突破了一个阈值！

就像世界第一架飞机，是由沙俄的莫扎伊斯基所建造，但是世界上却公认美国的莱特兄弟是发明者，这是因为莫扎伊斯基的飞机用的是蒸汽发动机，而相比晚了20年的莱特兄弟用的却是燃油发动机，双方驱动力的内核根本不一样。蒸汽机的功率再怎么优化，也无法达到内燃机的效率，因此也就无法诞生飞机和汽车等现代生活最重要的几条产业链。

智能汽车领域也是如此，时速180公里，意味着1秒的延迟就是50米，高延迟的4G时代，打个手游都担心意外，但在低延迟的5G时代的互联网驾驶，汽车却可以做到安全平稳的行驶，可以代替人类，做很多人类不擅长做的事情，甚至还会诞生出现新的产业。

负责无人驾驶领域研发的工程师不只一次跟我描绘未来的出行蓝图，“以后你一出门，就会立刻有一辆空车风驰电掣地驶来，停在门口，拉上你去往你的目的地。等到了目的地，你跳下车，它又开走了，去接下一个乘客。所有车都是自动驾驶的，由中央系统统一控制。”

无人驾驶，将在未来改变整个汽车产业！

春江水暖鸭先知，所以近年来宝马、福特、长安等车企，纷纷对外宣布将从传统的汽车制造企业向智能出行科技公司转型。

5G时代即将来临，到时候是万物互联的时代，中国作为全球汽车保有量最大的国度，在集中力量办大事的制度优势下，势必最快诞生出全球最大的自动驾驶市场。届时，无人驾驶汽车量产成功，势必对欧美等传统汽车强国实现真正的赶超。但若失败，就可能沦为下一个Window或安卓。

因此，研发无人驾驶，挑战“最大规模的自动驾驶车巡游”的吉尼斯世界纪录，并非是长安在炫富，这是长安为了下一个阶段更激烈竞争的一次战略投资，也是长安为未来汽车市场竞争设立了新的准入门槛，更是中国人改变汽车行业游戏规则的一次重要的契机。

让人类的交通出行，更智能，更安全，这一条路，长安汽车已经走过了9年。

当前，长安汽车已掌握三大类100余项智能化技术，特别是结构化道路L3级自动驾驶技术、APA6.0自动泊车技术正在进行实车性技术验证，是目前拥有自主知识产权的国内最领先的智能化技术。同时，已实现全速自适应巡航（ACC）、智能语音、飞屏互动等60余项智能化功能在量产车型上的搭载，15项为国内首发。长安能的成功创下”最大规模的自动驾驶车巡游”吉尼斯世界纪录，绝对不是偶然!

2018年, 长安汽车在智能化领域的投入将达到16亿元；未来10年，将累计投入200亿元，组建超过2000人的智能化研发团队，聚焦智能化发展。

值得一提的是，本次挑战吉尼斯世界纪录用车为L3级别自动驾驶技术，且全部是试验车，预计2020年量产。本次挑战吉尼斯世界纪录成功，长安汽车不仅又一次让我们看到了中国“智”造的实力，更代表了中国自主品牌站在了世界的高度，这是中国汽车的集体骄傲！

文 | 李健波

(本文仅为作者个人观点，不代表DearAuto立场。)

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