押上一家老小，看CT6是否值得“放手一信”
前两个礼拜开完CT4之后，很开心收获了很多朋友的良性互动，似乎凯迪拉克的产品经理也看到了那一篇，非得要再拉着我试试CT6，特别是体验一下目前仅在CT6上搭载的“Super Cruise”超级智能驾驶系统。
Super Cruise根据目前国际SAE和工信部对于自动驾驶的分级，属于L2级别的自动驾驶，也就是说只能在有限的场景下允许自动行驶，同时驾驶员扔应该保持对行车状况的时刻注意，时刻准备接管车辆。
特斯拉在自动驾驶技术研发和应用上一直比较激进，并且坚定的使用人工智能的视觉算法迭代以尽可能多的满足复杂场景的自动驾驶。在特斯拉的自动驾驶应用之初，一度被认为是最接近L3的自动驾驶，但后来由于出现了不少因为算法识别问题引发的事故，人们意识到L3的世界还未到来，于是赋予了特斯拉一个特定的分级——L2.5。
为了更负责任更安全地迭代自动驾驶技术，包括特斯拉在内的主机厂在推广自动驾驶技术的过程中，都要求用户不能长时间把手离开方向盘，用这样的方式“保证”驾驶员的注意力始终在行车环境上。
而凯迪拉克Super Cruise的一大卖点就是可以长时间的脱手自动行驶，拿到车的时候，我心里是比较打鼓的，因为我其实想看看：
1. Super Cruise是否可以做到“放手一信”，又是如何保证安全的？
2. Super Cruise“放手一信”现阶段是不是能做到让客户轻松愉快地开启一段旅程？
为了让过程真实可信，我拉上一家老小坐上了这台车，与我共同检测Super Cruise的实际效果。
启动Super Cruise的方式很简单，将车辆开上高精地图覆盖的高速或者高架道路，只要行车道线清晰，在车道居中行驶，仪表盘中就会亮起一个灰色的方向盘标志，这个时候按下方向盘多功能按键区的方向盘键，系统就进入了Super Cruise超级巡航的状态。
这时车辆能够通过布置在车身四周的摄像头和毫米波雷达对环境进行感知，结合高精地图的数据，按照驾驶员设定的速度在高速上自动行驶，自动完成加减速，循着车道线转弯一系列动作。驾驶员可以放开双手双脚，静静的休息一会儿。
凯迪拉克为Super Cruise系统配备了5个摄像头和6个毫米波雷达和12个倒车雷达来进行环境感知，其中毫米波雷达还分为1个长距雷达和5个短距雷达，用于识别前方车辆或物体的相对位置，判定运动状态。
从实际体验来看，这套系统和特斯拉的FSD走的是两条不太一样的路线。特斯拉FSD的核心思想是通过摄像头的视觉感知，不断对算法进行训练，让系统和算法突破认知的边界，更“智能”的思考，更“智能”的自主决策，所以特斯拉对于人工智能是有些“放纵”的。
而凯迪拉克，对于现阶段的自动驾驶，显然是小心谨慎的，是严加管束的。所以，凯迪拉克对于车，系统和人都看得挺紧。在Super Cruise启动的时候，车辆一直被牢牢地锁定在车道的中央，与前车保持着非常安全的距离，加减速都很自然，得益于长距离的毫米波雷达，前车减速时，系统会提前很早进行制动，而车身周围的雷达，也会时刻紧盯着周围的车辆，一旦有车加塞进来，就会果断采取措施。但是对于曲率大一点的弯道，Super Cruise就会显示出它的“不自信”，在外环北段转西段的弯道上，就提示我接管车辆了。
而Super Cruise的小心翼翼，更体现在它独有的驾驶员监测系统和高精度地图上。与特斯拉只依赖视觉识别不同，凯迪拉克选择使用高精度地图来做环境感知的补强。没有高精地图的地方，是无法启动Super Cruise的。如果在使用Super Cruise的过程中进入高精地图缺失的区域，或者似乎是定位信息弱的地方，也会提醒我接管车辆。
而它能够让人果断放手的关键一环，就是驾驶员监测系统。大家都知道特斯拉在开启自动驾驶的时候，只要手扶在方向盘上，就能够自由地看手机，看文件，分神干一点别的事。但这些动作，在凯迪拉克上，都做不到。
DSM（Driver Status Monitoring）系统已经在乘用车和商用车的后装方案上有了很多应用，大家现在打滴滴专车，能够看到车内有一个摄像头对着驾驶员，除了能够记录车内司乘的对话，保障司乘安全，更重要的是通过算法识别驾驶员的闭眼、分神、打哈欠等状态，并及时发出预警。我现在所在的公司，也在为卡车提供类似的防疲劳解决方案。所以我忍不住想要夸一下凯迪拉克的这套算法，我尝试了很多次，无论是把手机放在什么位置，只是瞟了几眼手机，系统马上就会报警，我只好作罢。
有这么一个“哥们儿”时时刻刻盯着你，真的除了“放开双手”，啥也干不了。也正是因为有这个系统，凯迪拉克才敢于让你“放手一信”。
而报警的交互体验，也值得一说。方向盘上的信号灯，和座椅的震动，将人在开车时两种最直观的感觉——视觉和屁股的触觉集合在一起，确保驾驶员一定能被警示到。驾驶员能够很直观的确认车辆处于辅助驾驶的阶段，虽然特斯拉引领的仪表盘显示非常生动，把卡车、轿车、摩托车、自行车、行人和信号灯都一一展示，但就要稍微费劲一点了。
总体来说，Super Cruise是一套设计完整，表现优异，能够确保安全的合格的L2级别辅助驾驶功能。不过由于Super Cruise有些“过分谨慎”，加上高精地图覆盖的路段目前有限，能够敞开用Super Cruise的场景相对是比较局限的，即便是用上了，也只是能放开双手而已，眼睛还是得看着路，基本上也就是比自适应巡航多解放了一双手。考虑到选装的价格，目前拥有Super Cruise的CT6，基本上也就是试驾车了。
不过对于这一票走在慢慢转型路上的传统豪华车企而言，凯迪拉克已经算走的快的了。
来源：知乎-张星宇
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