打破最大规模自动驾驶车巡游世界记录 长安汽车到底想要展示什么？

55辆红色长安CS55组成的自动驾驶车队紧紧排成了一条线，车队在直道弯道中交替切换，在长安汽车（以下简称长安）试验场的高环道路上保持匀速行进，而随着3.2km巡游路段的完成，一项新的吉尼斯世界纪录诞生了。

10月28日，55辆长安汽车成功挑战吉尼斯世界纪录荣誉——“最大规模的自动驾驶车巡游”，成为全球首个成功创造该纪录的汽车品牌。值得一提的是，在28日正式挑战的前一天，长安汽车已经以44辆车的成绩打破了此前的纪录，而28日的挑战可以说是长安实现自我超越的尝试。

挑战的难度何在？

熟悉自动驾驶的朋友都知道，自动驾驶技术受到“环境感知、分析决策、行动控制”三大系统的复杂制约，而此次挑战的难度不仅于此。

事实上，与单车自动驾驶相比，大规模的自动驾驶车队需要控制的因素更为复杂。对此长安汽车副执行总裁谭本宏解释道：“巡游车队对每一台车车速控制和转向要求都非常高，尤其是超过50台车的超长车队，因为车队较长的时会产生‘涟漪效应’，任何一台车去的方向有偏差，都可能被后续的车辆一级一级的放大。”

此外，挑战现场比标准车道还要窄12%的车道也对参与挑战的自动驾驶技术的稳定性提出了极高的要求。

同时，此次长安汽车挑战的这个垫江试验场也是我国西部地区首个综合试车场，由汽车试验、摩托车试验、室内试验室和配套服务设施四大部分组成。其中，汽车试验主要包括高速环形跑道、基本性能试验道、ABS专用试验道和标准坡等。如此复杂和完备的场地设施，也让此次挑战充满了一定的难度性。

多方面进行优化

为了能够成功打破记录，长安在技术方面进行了多项升级，保障了自动驾驶车队在行进中的一致和稳定。

在传感方面，长安将车道线横向距离和前方车辆的横向距离探测精度由20cm提高到接近5cm, 前方车辆纵向距离精度由1m提高到接近10cm；在决策控制方面，将响应精度由之前的5%提高到了接近1%；在行动控制方面，对于车辆设计中自动驾驶相关的所有精度要求进行了重新优化，对车辆制造过程实现全面升级，保障自动驾驶车队在行进中的一致和稳定。

值得一提的是，参与本次挑战的车辆正是于今年9月刚刚上市的长安新CS55。据悉，该车配备了5个毫米波雷达，12个超声波雷达，其可以支持驾驶员双手长时间离开方向盘。更为重要的是，新CS55搭载了IACC集成式自适应巡航。

IACC采用传感器、摄像头等传感器采集路面信息，通过地图的导航，对车辆进行动力、制动、转向的控制，实现单车道智能辅助驾驶、交通拥堵辅助、自动减速过弯等功能。此外，并且在在特定情况下，IACC系统可以真正意义上解放“双手双脚”，与传统的ACC相比，IACC更智能。

智能化领域的多年积累

俗话说，冰冻三尺，非一日之寒。能在自动驾驶技术上做出突破，是源于长安在智能化领域的不断探索与积累，能够完成此次吉尼斯世界纪录的挑战也并非偶然。

早在2011年，长安就发布了相应的智能化战略，而到目前，长安已掌握三大类100余项智能化技术，特别是结构化道路L3级自动驾驶技术、APA6.0自动泊车技术正在进行实车性技术验证。据长安介绍，这几项是目前拥有自主知识产权的国内最领先的智能化技术。

在自动驾驶测试方面，2017年11月，长安获得了由美国加利福尼亚州交通管理局颁发的“美国加州路测无人驾驶汽车测试牌照”。2018年4月，获重庆自动驾驶道路测试牌照。

截止到目前，长安汽车已经完成累计超过1200万公里测试，其中L3级及以上已完成超过100万公里测试，而接下来L3级将完成超过300万公里测试，L4级将在近期开启100万公里测试。可以看得出，长安这次能够成功打破吉尼斯世界纪录是在情理之中。

在活动中，长安还展出可供体验的L4级自动驾驶体验车，这也是国内首家面向公众体验L4级自动驾驶商业化应用。它已经能实现手机一键约车、远程自动取还车、规范道路上的自动行驶和远程自动泊车等功能。

对此，谭本宏在活动现场还表示：“如今汽车智能化可以让驾驶更加安全，让乘车更加舒适，未来汽车智能化不仅体现在驾驶方面，还会在智能交互上实现新的突破，让汽车成为一个‘有温度’的伙伴。”

随着此次活动的结束，长安成功的对外秀了一次“肌肉”，而其意义不仅仅是对自身在智能化领域的一次验证，也是对其在智能化领域地位的一种展示。