从技术上分析 万州公交车还有避免坠江的可能吗？
万州公交车坠江的事故已经过去一段时间。无论对于乘客殴打司机的举动，还是对于司机是否操作失误的判断，仍然是我们不断讨论的话题。我们也在思考，当我们在公交车上，该如何避免此类悲剧的再次发生。
在今天的文章里，姚昌晟会从一名专业汽车工程师的视角，通过车辆行驶中的相关计算数据来进行一次技术分析，看看万州公交车是否还有避免坠江的可能。
今天的文章里，主要研究新能源汽车动力系统领域的姚昌晟就会和大家聊聊：
“如何看待重庆万州公交车坠江，起因是乘客与司机激烈争执互殴致车辆失控？”
文 | 姚昌晟
这篇回答从技术角度简单分析还原这起事故。
先说结论：当司机猛转方向盘一圈后，这场悲剧就难以挽回了。
事故中寻衅女乘客缺乏基本安全意识，导致了全车人的不幸，但代价未免过于沉重。
让我们回顾一下悲剧发生前发生了什么：
「注意事故前司机的激烈转盘动作」
司机与乘客口角
- 乘客掌掴司机
- 司机出拳回击
- 乘客再次攻击司机，司机侧头回避，伸手试图抓住乘客
- 司机向左打方向盘一圈打满
- 司机回轮半圈，但为时已晚，车辆已经撞击栏杆和红车
向左转向的动作，导致了公交车冲向对侧车道冲出桥面。
很多网友尝试分析司机为什么要向左转一整圈方向盘，知乎KOL石榴树认为司机是下意识回正：
司机恰恰就是视觉上去打击泼妇，没有精力去顾及路面，而身体因为大幅度的搏击，误以为yaw rate变化，车子没有走直线，才会下意思的去打方向，回正。
也有网友认为，司机是故意转向甩开恶意乘客：
公交司机冉某被刘某用手机打了头，在甩膀子还手等等措施无法阻止刘某继续殴打的情况下，选择了较为激进的猛打盘子策略，意图把乘客刘某甩离司机侧，坐过公交的都懂，司机甩盘子转弯时，你不抓扶手就会摔倒。
无论如何，当事人都已离世，激进转向的背后原因已无从深究。
但值得警醒的是——在事故中的车速下，司机转盘后可能根本来不及挽救回来！
从视频中可以看到此时车速约为50km/h（重庆万州长江二桥限速60km/h）：
即每秒公交车约行驶14米。而二桥桥面宽度为20.5米，意味着车辆中心距离对侧桥栏杆距离约为15米，如图1。
「图1」
而当司机向左打满一圈方向盘（360°）时，实际车轮转向是多少呢？
一般来说，大客车和货车的转向比稍大于小轿车，约为16~20之间。
参考从事转向机构研发的工程师提供的数据，在这里将转向比设为20:1。
在20的转向比下，打满一圈，转向角度为18°：
实际的汽车模型是四轮转向，而这里将其简化为两轮，认为转向中心是车的前轮中心线，如图2：
「图2」
司机在打轮之后车子便开始转向，从事故视频中我们可以看到实际的过程仅两秒钟，车子便撞击上了栏杆，还原这一过程，如图3：
「图3」
这一过程中，车辆行驶的距离，就是图中短短一截圆弧的距离。
那么这一截圆弧长度是多长呢？事故公交车长18米，图中圆弧半径约为58米：
接下来计算车辆转过的角度，结合图1中的15米横向距离，可以得到转过角度θ为：
则行驶圆弧长度约为：
而此时此刻，车辆速度每秒即可行驶14米！意味着，车辆仅用了不到两秒就撞上了围栏，这比视频中粗略检查得到的时间还要短！
如果想挽救回车辆，避免坠落，司机需要怎么做呢：
为简化计算，我们假设是这样的抢救场景：
前方无来车
车速不变
司机瞬间可以将轮打回两圈，即向右转角18°
如果能够将车身横向移动保持在10米内，如图4，则不会坠江。
「图4 此处转向过程做了较大简化」
为保证横向移动距离仅10米，司机要尽快回轮，也就是说α越小越好。可以算得α最大约为16°（计算过程略，不复杂）。
16°意味着司机在反向打轮前最多只能在原有轨迹上行驶约16米左右，也就是只能行驶约1秒的时间，就必须瞬间完成反向打轮两圈！
如果α过大，则车辆没有机会救回，如图5：
「图5」
1秒左右的时间窗口，错过则太难救回车辆。而这还都是理想的情况，实际情况中：
司机的反应时间（0.1s），反向打轮时间（>0.5s），都还没有考虑进去；
为简化计算而假设转向阶跃输入，以及速度方向突变也不符合实际，实际情况还有转向过程的行驶距离；
当然，如果司机踩刹车，会增加一些时间裕量，但反向转弯的半径也会变大。
因此实际情况中无论如何，能将车拯救回来的时间窗口都会非常短！
有的网友问：
已经发生了的事情，再还原分析有何意义？
我想说，安全驾驶的重要性和驾驶中谨慎的态度，被太多人忽略了。
仅仅是驾驶中不要乱打方向盘这一项，也是与生命安全紧密相关的。
而即便是规范驾驶，对应场景也可能发生，大家生活中可能遇到是：
高速上车辆爆胎
在较高车速行驶时，慌乱中切忌猛打方向，请一定保持冷静，握紧方向盘，缓缓减速，停至紧急车道。
事故已经发生了，十五条人命，这样的教训未免太沉重了些。时刻牢记汽车归根结底，是高速运行的、数吨重的金属，请务必尊重驾驶者、谨慎驾驶。
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