可搭载在十余车型系列 解读宝马自动驾驶辅助系统Pro
在今年的广州车展上，宝马亮出和上市了包括iX3、M3雷霆版、M4双门轿跑车雷霆版等多款新车，但更引人关注的应该是闪亮登场的BMW全新自动驾驶辅助系统Pro。
当前特斯拉、蔚来、小鹏等新造车势力的高级自动驾驶辅助系统都以开启付费模式，如果不交费，车主只能使用汽车标配的基础自动驾驶能力。2020年可以看作是传统车企在自动驾驶领域的普及元年，但距离商业化还有很长的一段时间，但性能到底如何呢？我们先从宝马开始关注。
在2020年广州车展上，宝马集团展示了丰富创新的前瞻科技与充满感召力的产品体验。广州车展期间，宝马在羊城开展自动驾驶辅助系统的深度体验，通过试驾和试乘向媒体与公众展示自动驾驶技术如何提升出行安全与舒适。
日前，在Euro NCAP（欧洲新车安全评鉴协会）驾驶辅助测评中，全新BMW 3系搭载的自动驾驶辅助系统Pro荣获满分四星“VERY GOOD”评级，得到了专业测评机构的肯定，证明了这项技术的成熟度和完美的客户体验。
今天，BMW自动驾驶辅助系统Pro在中国可搭载在十余个车型系列，包含轿车，轿跑车以及运动多功能车，适用于内燃机，混合动力以及纯电动不同驱动方式的车型。例如：BMW X7、X6、X5、X3、8系双门/四门/敞篷轿跑车、7系、6系GT、5系长轴距版、4系双门轿跑车、3系标准轴距/长轴距，还包括在广州车展上市的创新纯电动BMW iX3。
在量产车型的自动驾驶系统方面，BMW自动驾驶辅助系统树立了豪华汽车细分市场的标准。此次体验全程包含城市，高速，环路等各种道路，并演示了L2级别自动驾驶技术在拥堵路况，低速行驶以及畅通高速行驶过程的实际应用。
宝马目前应用在量产车上的最先进的驾驶辅助系统称为自动驾驶辅助系统Pro，这一系统包含十余项丰富的辅助功能，不论是主动式巡航定速，城市拥堵，还是高速巡航，变道辅助。自动驾驶辅助系统Pro的每一项功能设计，均是为了降低驾驶的疲劳，提升驾驶者和乘客的安全与舒适。
例如：交通拥堵辅助功能，在条件允许的情况下，让驾驶者可以在车道线清晰的高速和快速路上，在车速低于60公里/时的情况下从方向盘上放开双手，并让车辆跟随前车自动行驶。变道辅助，在高速公路或类似高速公路道路类型上行驶时，驾驶员可通过使用转向指示灯激活变道辅助功能，车辆可自动检测周围环境，在条件允许的情况下进行变道。除此之外，自动驾驶辅助系统还包括其它丰富的功能和场景。例如：辅助驾驶、前向碰撞预警及紧急制动辅助、车道纠偏辅助，能够有效提升驾驶员在驾驶过程中的舒适、便捷与安全。
得益于远程软件升级能力，宝马可以通过OTA的方式持续改善自动驾驶辅助系统的功能表现，让客户体验持续进化。2020年，全球逾75万辆BMW汽车通过OTA的方式将车内BMW 7.0操作系统升级到最新版本，其中在中国市场涉及20多万辆，这是欧洲汽车制造商有史以来规模最大的远程升级。
如何赋予汽车视觉能力，让汽车具有感知能力？环境感知包括传感器信号处理和数据融合，是实现车辆自动化水平的关键要素。宝马自动驾驶辅助系统Pro在硬件方面提供强大的技术解决方案。宝马在自动驾驶辅助系统Pro中搭配最为先进的传感器，摄像头和雷达，并协调各个传感器生成的数据，融合的感知数据更加接近人类的感知。这套系统包含25个传感器、摄像头和雷达。
· 12个超声波传感器，主要用于泊车辅助系统。
· 8个摄像头，主要用于捕捉影像进行图像识别。
· 4个短距离毫米波雷达，主要用于相邻车道的探测。
· 1个全距离毫米波雷达，主要用于车辆前方区域行驶车辆以及障碍物的探测。
随着自动驾驶技术的不断发展，未来自动化程度将逐步提高，直到可以将驾驶责任移交给车辆。目前，自动驾驶辅助系统Pro属于L2级别，驾驶员仍将负责车辆的操作。除了用于建立环境感知能力的传感器之外，系统还在驾驶员注意力监测方面采用了行业领先的技术。首先，系统创新装备了驾驶员注意力监控系统，红外线摄像头安装于方向盘后方仪表盘位置，当交通拥堵辅助功能启动的情况下，摄像头将监控驾驶员双眼，当监控系统发现驾驶员视线离开前方交通道路时，交通拥堵辅助功能会退出，同时系统会给予驾驶员视觉和听觉提醒，这时驾驶员需及时接管车辆。其次，车辆装配电容感应式方向盘，领先的电容传感技术替代传统的物理扭矩感知方向盘，可精准探测驾驶员对于方向盘的控制状态。
BMW自动驾驶辅助技术的特色还在于，如同其有口皆碑的操控一样，这套技术关注无数细节，在客户体验上下足了功夫，不但要安全可靠，还要带给客户完美的驾乘体验。
系统在油门和制动的调校上处理的十分到位。驾驶辅助系统开启状态下，车辆始终与前车保持适当距离，当有车辆汇入情况下，系统会提前在合适的位置均匀施加恰当的制动力，同时车辆在提速情况下，系统能够让车辆实现平滑线性的加速，避免车辆过度前后俯仰给驾驶员和乘客带来不适。变道辅助功能下，系统会用比较快的速度，用最短的时间完成车道变更，方向盘角度，力度，回正时机以及油门配合的力度和时机，整个变道过程，顺滑稳健，不拖泥带水。用户可以感受到宝马典型的精准操控，只不过这源自与自动驾驶辅助系统先进的环境感知和驾驶决策。