青出于蓝而胜于蓝，蔚来NOP领航辅助体验

去年，特斯拉在Autopilot的基础上推出了自动辅助导航驾驶功能（英文名称Navigate on Autopilot，简称NOA），这项功能属于特斯拉全自动驾驶选装包（Full Self-Driving Capability）中的一项新功能。简而言之，这项功能就是让车辆根据车载导航提供的路线自主切换道路，保证快速顺利的到达目的地。

蔚来作为国内自动驾驶领域的领头羊，在不久前，向选装NIO Pilot 全配包的用户推送了最新的2.7.0版本，其中就包含一个非常重要的功能——NOP（Navigate On Pilot），中文名称：领航辅助。在此之前，我们已经体验过了NOP的内测版本，所以这篇文章，我将通过自己的体验来给大家分享一下蔚来NOP领航辅助系统的使用感受。

  什么是领航辅助？

首先，还是先梳理一下NOP的概念。其实蔚来的NOP与特斯拉的NOA基本属于一个意思，在功能方面也大体基本一致。驾驶者在车内设置导航目的地之后，车辆能够在高速公路及城市高架路等路段实现自动进出匝道和切换主干道，同时可根据道路限速和环境感知等信息自动调整车速、智能变换车道及超越慢车，从而实现指定路径下的按照导航路线自动辅助驾驶。

这样的描述很容易让用户理解为完全的自动驾驶，但其实不是这样。问题在于，目前的技术还达不到让车辆完全按照导航数据行驶，不仅因为导航的精度达不到，而且还因为车辆无法应对又是红绿灯又是充斥着各式频繁变道交通工具的城市道路。所以目前无论是蔚来的NOP还是特斯拉的NOA都不能完全覆盖所有的道路。

  NOP功能怎么使用？

首先，我们需要在车辆的ADAS设置中，开启“领航辅助”功能，开启之后，该功能就已经在待命的状态了。另外，还有一点设置需要注意，就是下方的变道确认方式，有“需要确认”与“无需确认”两个选项。

选择“无需确认”，在领航辅助工作的过程中，车辆就会按照系统的指令自动完成变道动作，而不需要与驾驶员进行任何沟通和确认；而如果选择“需要确认”的话，在系统需要执行变道操作之前，会提示驾驶员操作转向灯拨杆来进行确认。

在开启领航辅助功能之后，我们就可以进行导航设置了，在选定好目的地之后，导航系统会有路线选择。在这里我们选择领航辅助优先，系统就会优先选择领航辅助路段覆盖范围更广的路线来进行导航。

导航开始，我们就可以行驶了，这里需要注意，并不是车辆开始行使领航辅助系统就能工作，而是需要行驶到领航辅助支持的路段才能够开启。那么问题来了，怎么才能知道是否到达领航辅助功能支持的路段呢。其实在中控屏幕的导航界面中，支持领航辅助的路段会有明显的标识。另外呢，当行驶到支持领航辅助功能的路段后，系统便会通过视觉提示以及声音提示的方式告诉驾驶者，领航辅助功能可以启动。

  NOP功能体验如何？

在今天的体验中，领航辅助的主要功能分为两方面，就是高速变道超车以及驶出高速进入匝道。下面我们就来详细说说体验如何。

首先，领航辅助功能在高速进入匝道时就能开启，在顺利进入高速道路后，系统会做出一系列的检测，来确保车辆在最快的车道上进行行驶。与自适应巡航功能不同，NOP需要检测附近车道的所有车辆，并且测量它们的位置以及速度，预估行驶轨迹，然后再通过计算，得到哪条车道可以行驶更快，最后在保证安全的前提下实现变道。

在实际的体验中，通过复杂计算后的NOP功能确实能够提高行驶效率，将车辆引导至最快的车道。在变道平顺性方面，这套系统也做的相当出色，整个变道感受非常柔和自然，不会令乘客感到突兀。

值得一提的是，NOP在执行变道时，整体的逻辑还是比较保守的。假如NOP系统在做出判定需要执行变道操作后，后方如果突然有车辆加速靠近，NOP便会取消指令，使车辆保持在原有的车道，而不会加速进行变道超车。

另外一个就是重要的功能就是驶出高速进入匝道了。这项功能的初衷是为了避免驾驶员错过高速出口而耽误更多的时间。在实际的体验中，NOP在执行该项功能时，同样也是比较保守的逻辑，在距离高速出口两公里时，就会提前发出提醒，车辆开始往靠近出口一侧的车道进行变道。而在变道的过程中，如果遇到车流量比较大，NOP系统没有办法执行变道指令时，会提醒驾驶者接管车辆自主完成该操作。

在这之中遇到两个问题。第一，经过体验，我们发现国内大多数的高速出口都存在路面年久失修，车道线磨损严重的情况。在这时候，车辆搭载的摄像头就没有办法精确识别，导致NOP功能失效，此时系统会提醒驾驶者接管车辆。

第二，在遇到曲率较大的匝道时，NIO Pilot系统没有办法进行自主过弯，所以在这种条件下，NOP功能也会结束，提前告知驾驶者，接管车辆。

  相比NOA，NOP有什么不一样？ 

我们都知道，特斯拉的NOA功能其实是根据美国的路况研发，而NOP不同，蔚来作为土生土长的中国车企，在研发之处就基于中国的交通路况考虑。

在这次体验中，我们也发现NOP的判定与执行逻辑更加的保守。这是因为中国交通整体的复杂程度远高于美国，所以基于性安全考虑，NOP功能在判定与执行时需要考虑的因素更多，无论是变道超车还是高速驶入匝道，都不会特别的激进。此外，NOP功能也根据中国路况特点及交通情况作出特殊处理。例如进如匝道，就针对中国高频次的进入匝道场景进行算法优化。

此外，蔚来的NOP相比特斯拉的NOA，还具备一项优势，那就是智能交互了。一方面，NOP功能与蔚来上的NOMI进行深度融合；另一方面，与HUD和液晶仪表相互协调，可以丰富动态仪表信息显示，使驾驶员能够更好的监控掌握⻋辆状态。在实际的领航辅助体验中，NOMI的加入的确让驾驶者不会那么无聊，并且通过各项提示，也降低了驾驶中的容错率。

  思考 

无论是特斯拉的NOA还是蔚来的NOP，在许多人的眼中其实是非常鸡肋的功能，因为它们并没与完全达到自动驾驶的状态，在实际的操作中，还是需要很多的人为干预。以今天体验到的蔚来NOP来说，它并没有过分的强调自动驾驶，而是以减少驾驶者疲劳和提高行驶效率为目的，因为通过软件精确的计算，这套系统所能提高的效率确实要远高于驾驶者自己的主观感受和经验。此外，如果我们如果以前瞻性的眼光去看待，这些功能也的的确确在为以后的完全自动驾驶铺路。这也就是为什么蔚来的产品在出厂时会有极大的硬件冗余，而后期的一次又一次FOTA升级，距离实现自动驾驶也越来越近。