小鹏汽车谷俊丽：实现六维感知后，再谈自动驾驶汽车
“自动驾驶国际化存在不少瓶颈，自动驾驶进化的必然趋势是软件的强本地化。没有中国实际驾驶场景数据的积累，很多自动驾驶功能在中国“水土不服”、甚至“目中无物”，无法适应中国的实际驾驶路况、交通密度和中国用户的驾驶习惯。”
日前，在CTDC首席技术官领袖峰会上，小鹏汽车自动驾驶副总裁谷俊丽博士发表了题为“AI car 和自动驾驶进化论”的主题演讲，并宣布，小鹏汽车近期已经获得美国加州自动驾驶路测许可。
小鹏汽车自动驾驶副总裁 谷俊丽博士
在中国，自动驾驶这个概念是从2016年开始炒，到2017年炒到火爆，到现在我觉得公众已经失去感知了，已经不知道自动驾驶是什么了。谷俊丽在演讲中说道，自动驾驶到底是什么？
从功能机到数字机到智能机的一个演变，同样的一个革命正在发生在车辆上。数字化包括要有传感器、要有计算单元，在这个基础上，做一些辅助驾驶、预警。最后实现脱手，眼睛可以离开方向盘的各种智能化的工具功能。
“抛去外表它发生的变化，在技术本身，自动驾驶让我自学了很多专业，从做芯片到做AI算法，到软件，到做自动驾驶。”谷俊丽表示，自动驾驶是我做过的最难的、最复杂的一个工程，没有其一。
为什么呢？因为它抛开自动驾驶这几个字，它里面涵盖了我们过去人类一百年几乎所有最重要的技术、信息革命的一些关键的突破。
我从特斯拉来到小鹏，是想解决中国化的自动驾驶，我们第一代车，今年的量产车上会介于第一代跟第二代技术之间，采用部分集成供应商，部分自主研发。在小鹏的第二代车上，2020年的车上，会将自己自动驾驶自主研发的通道从算法到芯片，一直到车上进行一个打通。
“我们经常有朋友开车，在硅谷开得好好的，车一旦开到中国，发现什么都不行了，就是因为场景变了，一切都变了。”谷俊丽在演讲中说道，在中国解决这个自动驾驶这个技术要比西方要难十倍以上。
我们要真正的形成中国的海量的大数据，要选择适合我们的芯片，在这个基础上要搭建适合中国自动驾驶的传感器系统，而这个系统一定要针对中国的场景，要涵盖中国的一些特定的轨迹、特定的场景、特定的一些交通动态。在这个基础上再做中国的算法研究。
这是一个框架性的问题，也是一个创新性的问题，需要很多技术积累。而这个解决一定要中国人自己来深耕解决。谷俊丽说。
做自动驾驶有很多核心技术规避不开，一定要去深耕，一定要去沉淀。比如芯片一定要有，没有不要搞AI。自主研发措施打通任督二脉，把数据，也就是代表场景跟车，跟算法连接起来，这是真正自动驾驶是一个框架性的东西。海量中国场景大数据，不管你再怎么海量，世界天天变，所以这个东西是一个永恒的难题。
谷俊丽说：“解决中国的自动驾驶一定要让这个框架转起来，要让这个智能可演进，因为没有人可以一步解决所有。”
“小鹏汽车的目标是大规模量产具备六维感知能力的高智能互联网汽车（AI Car），使得车辆能够具备自我感知、物体感知、高精定位、预测未来、交互和事件及决策推理能力，提高自动驾驶在中国驾驶场景的安全和创新。”
谷俊丽解释了AI“六维感知”的具体含义。
第一维感知，你得知道自己是怎么动的，怎么运转，车辆动力学。
第二维你要知道周围是什么问题，物体。
第三维你要知道物体精准的在什么地方。
第四维你要知道互相之间它的这个预测。因为人驾驶，人的反应弧其实是很长的，甚至比算法要长。但是人能够驾驶很好，因为人对未来有预测，他是基于预测在开车，而我们算法它总是基于历史，过去看到的传感器看到再算，算完决策，这个反应弧你是基于过去在做预测。所以，我们为了弥补这种延时，要对每个车辆的轨迹，每个账号的轨迹进行预测，所以这第四维时间维度。
第五维你要理解车辆之间它不是孤立的，它是有相互影响的，它是有事件的。你加塞了，别人可能不让你加塞，别人可能会换道，你到底怎么想，你才能做出最好的一个决策。第五维，你做了一个决策，每个人开车不一样，有的人就是我尽快走，有人就是说我要安全第一，有人我要舒适第一。所以，你做决策要理解你基于什么样一种规则做的决策，这是第六维。
第六维六维感知之后才能真正的做到自动驾驶，我们现在的AI其实最多到了第二维或者到第2.5维。谷俊丽说。
另外，车不是一台手机，也不是一个电脑，安全要第一。要做到安全是很复杂的，车本身有控制单元，有感知单元，现在又有芯片，各种各样的东西加到一起。
“为了解决这个问题，我们在传感器上，在控制单元上，在急刹车上都做了一些冗余，把安全以及智能分成了四个层次的框架系统，一层一层往上去涨。”谷俊丽表示，小鹏汽车的基本的原则就是，任何高级的智能都是不能以牺牲性命关天的安全性为原则。
比如说，Uber前几个月发生了一些车祸，就是AEB没有启发。这种情况下，不管整个车有多智能，我是不会去用的。所以，在设计我们的系统上，第一步保证传统一百年造车留下的精华不要被损害。第二层，有一个冗余。第三层、第四层，我再说高级的智能，如果高级的智能做不到，就回到下面的一些智能上去，保证人的性命安全是最重要的。
谷俊丽在演讲中表示，小鹏汽车希望在今年，只做少量的事情，其中一件最重要的事情就是把任督二脉打通，把框架建立起来，然后实现基本的功能，开始真正的上车做实验。
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