上世纪90年代的丰田版“悍马”

上世纪90年代初，随着美军在海湾战争的胜利，让美国陆军的“悍马”M998越野车闻名世界。借着这股“悍马”热，1992年通用公司推出了“悍马”民用版H1。根据美军的思路，日本陆上自卫队要求丰田公司设计一款功能类似于美国“悍马”M998的军车，丰田Mega Cruiser（JGSDF）军用越野车于1995年开始装备日本陆上自卫队，1996年丰田推出了它的民用版（BXD20）。

从轮廓上，丰田Mega Cruiser和悍马H1很相似，但它们的相同点仅此而已，且丰田Mega Cruiser个头更大。 丰田Mega Cruiser的车身长度为5090毫米，车身宽度为2170毫米，车身高度为2075毫米，整备质量达2900千克。相比之下，悍马H1的车长为4686毫米，车身宽度为2197毫米，车身高度为1905毫米。

Mega Cruiser的动力为一台型号为15B-FT的四缸涡轮增压柴油发动机，发动机排量4.1升，最大功率155马力，最大扭矩380牛米。匹配的传动系统为4速自动变速箱，驱动系统为全时四驱。

为了提升车辆的越野能力，Mega Cruiser配备了三把差速锁、轮胎压力调节系统以及37英寸的越野轮胎，底盘离地间隙420毫米（比悍马H1提升了10毫米，几乎是Jeep牧马人的两倍）。为了更强的机动性标配了四轮转向；后轮最大可以反向偏转12度的角度，这辆5.09米长的越野车最小转向半径只有5.6米…… 在综合越野性方面Mega Cruiser是超越了名气更大的美国悍马H1。 

1996年至2002年，民用版的Mega Cruiser（BDX20）在日本市场销售，每一辆车都是手工组装的，据说它是丰田有史以来生产的最昂贵越野车。而且，日本对于新车的征税依据的是车辆尺寸（中国是根据发动机的排量），大块头的Mega Cruiser（BDX20）上税也是超级豪华车级别的，这样就造成了一个结果；它的市场很小众。

丰田Mega Cruiser1995年开始生产到2002年停产，总产量只有3000辆，其中绝大部分是日本陆上自卫队订购的军用版本，日本国内销售的民用版本只有133辆，是一辆很稀有的丰田车。