无人驾驶汽车离上路还远着呢！？
近来，自动驾驶的虚火有了退烧之势。
美国咨询公司高德纳发布报告称，自动驾驶陷入了泡沫化低谷期。多家外媒报道，无人驾驶领头羊Waymo的测试车，在美国遭到当地居民吐槽，转弯并线都有问题。
在中国重庆，刚刚结束的首届i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛，同样显示出自动驾驶技术的诸多问题，感知能力差，可靠性低等等。大赛总裁判长、中科院自动化学会副理事长兼秘书长王飞跃感慨说：“无人驾驶汽车离上路还远着呢！”
我国自动驾驶汽车比赛已经有几个了，i-VISTA有什么不同？
“i-VISTA”是智能汽车集成系统试验区的英文简称，该试验区位于重庆，由中国汽车工程研究院股份有限公司（以下简称“中国汽研”）承建。“i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛，不以中国命名，是想打造世界级平台，打造成具有中国特色的，具有世界影响力的比赛。”大赛承办单位之一，中国汽研副总经理谢飞表示。
首届i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛报名参赛车辆35辆，总比赛场次达到87场。从规模看，i-VISTA已经达到了国内自动驾驶汽车赛的最高水准。35辆参赛车、包括长安、吉利、江淮等整车企业，清华大学、长安大学、北航等高校，驾驶宝、环宇智行等创新公司，基本能够代表国内自动驾驶技术的真实水平了。
谢飞指出，i-VISTA比赛要突出“实用化、产业化、商业化”的特征。从比赛项目设置看，i-VISTA与其他自动驾驶比赛不同的就是，更强调商业化应用。i-VISTA设置了五项比赛，分别是自动紧急制动、APS自动泊车以及自动驾驶城市交通场景、创新应用、商业化进程比赛。
这其中，AEB自动紧急制动、APS自动泊车技术都已经商业化应用，在很多量产车上都有配备。商业化进程比赛，不设任何人工场景，没有红绿灯，模拟最简单的路况。然而，就是这些最简单的比赛，AEB有4队得0分，APS有3队退赛，商业化进程有4队退赛。
面对这样的结果，我们对自动驾驶的前景还能乐观吗？
在比赛现场，笔者听到多支参赛车队的队员说，这次i-VISTA比赛的水平很高，很多车队表现优异。可以说，i-VISTA参赛车队表现出的技术水平，已经高于其他自动驾驶比赛了。但是仔细分析比赛结果，依然不容乐观。
通过对现场专家和参赛车队的采访，笔者整理出三大问题：一是这次i-VISTA的参赛车队表现参差不齐。在商业化技术比拼中，整车企业表现突出。比如AEB比赛，福田、长安、丰田包揽了前三名；商业化进程比赛的冠军，也被长安夺得。相比之下，一些创新创业企业，对一些简单的辅助驾驶技术还掌握不够，他们重点研究算法和控制技术，但对基础的机械部分还不过关。
二是当前量产的辅助驾驶技术还不能令人放心。有统计显示，AEB在新车中的配装率已经达到18%，然而在比赛中，还有很多车队表现不佳。自动泊车技术也成为了很多新车的卖点，但此次i-VISTA五项比赛中，自动泊车比赛报名车队最少，仅有7支车队报名，赛前还有3队退赛，最终仅有长安1支车队得到满分。据悉，这是因为比赛只设置停车位的线，没有车做参照，很多车型的APS感知能力不够，还无法实现。
王飞跃指出：“从这次比赛看，感知能力进步很大，差距也最大。”
三是我国车企研发自动驾驶技术，过于依赖国际供应商。本次i-VISTA比赛，有突出表现的长安、福田等车队，关键技术均来自国际大牌供应商。而放眼国际车企，要么加大自主研发力度，要么收购关键技术据为己有。我国车企如果不能强化对关键技术的把控，今后恐怕还会陷入受制于人的局面。
从i-VISTA比赛看，自动驾驶技术还远未成熟。
“我们为比赛设置了4S规则，即安全、舒适、敏捷、智能。从比赛结果看，安全性基本能保证，但舒适、敏捷、智能的性能还没有突破。”王飞跃总结说，“无人驾驶汽车离上路还远着呢！”
除了技术本身的突破外，还有成本问题、法律问题等。纵目科技副总裁陈超卓指出，无人驾驶的终极挑战，是预测人的行为。有人车与无人车混行，将带来大量意想不到的难题。
王飞跃则直接表示：“有人车与无人车一起开，不可能！”他认为，无人驾驶普及后，路权将让位给无人驾驶汽车，就像当年马车将路权让给汽车一样；而有人驾驶汽车将成为奢侈品，成为富人在赛车场里的大玩具。
尽管无人驾驶普及很难，但在一些特定场景下可以率先应用。比如在公交车、出租车，市政物流、垃圾车、矿山用车等领域，自动驾驶技术的应用前景还是很广阔的。
无论如何，自动驾驶汽车在汽车上的应用会越来越多，汽车企业将自动驾驶功能作为卖点也会越来越普及。到底如何客观评价量产车型的智能化水平呢？中国汽研推出了中国智能汽车指数，目前已经公布了第一批三款车的测试评价结果，9月5日将发布第二批8~10款车辆的评价结果，车型包含国内主流合资和自主品牌汽车。
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