55辆自动驾驶车辆3.2公里巡游，长安成功挑战吉尼斯世界纪录

长安在两天内，把最大规模自动驾驶车辆巡游的吉尼斯世界纪录突破了两次，背后隐藏着什么秘密？

连阴数日的长安汽车垫江综合试验场上，在11月28日下午长安挑战“最大规模的自动驾驶车巡游”吉尼斯世界纪录™时，难得地出现了阳光和蓝天。

本次挑战吉尼斯世界纪录™的场地长安汽车垫江综合试验场，是我国西部地区首个综合试车场，由汽车试验、摩托车试验、室内试验室和配套服务设施四大部分组成。其中，汽车试验主要包括高速环形跑道、基本性能试验道、ABS专用试验道和标准坡等。

功能包括各种汽车动力性、经济性、制动性、噪声及振动、操纵稳定性、行驶平顺性等基本性能试验、可靠性道路试验和整车耐久性试验等。同时该场地具有国内最大的动态试验场和国内独有的湿滑操纵稳定性道路、湿滑动态广场，同时具备30种可自由组合的可靠性试验路面以及超过20种路况的综合性评价道路。

55辆长安汽车组成的自动驾驶车队紧紧排成了一条线，车队在直道弯道中交替切换，井然有序地在试验场的高环道路上保持匀速行进，顺利通过全程3.2公里的距离，成功完成挑战，再次打破前一天自创的44辆的世界纪录。

攻克大规模自动驾驶巡游难题

吉尼斯世界纪录™是世界权威的纪录认证机构,它的公平性、尊重和包容性获得了世界各个国家及地区的认可。

自动驾驶技术受到“环境感知、分析决策、行动控制”三大系统的复杂制约，“吉尼斯世界纪录™荣誉——最大规模的自动驾驶车巡游”这项挑战更是对参与挑战的自动驾驶技术设置了不低的门槛。

无论是自动驾驶汽车车队的空前规模，还是挑战现场比标准车道还要窄12%的车道，都对参与挑战的自动驾驶技术的稳定性提出了极高的要求。

据长安汽车智能化研究院智能驾驶所副所长梁锋华介绍，大规模自动驾驶车队的行驶和单独车辆有很大的不同，对于车辆的传感、决策控制、车辆制造的一致性、精准性、控制的鲁棒性都提出了非常高的要求，

长安汽车雄厚的技术实力以及在自动驾驶领域取得的成就，对这次挑战的成功起到了决定性的作用。

例如在传感方面，长安汽车将车道线横向距离和前方车辆的横向距离探测精度由20cm提高到接近5cm, 前方车辆纵向距离精度由1m提高到接近10cm；决策控制方面，将响应精度由之前的5%提高到了接近1%。

行动控制方面，对于车辆设计中自动驾驶相关的所有精度要求进行了重新优化，对车辆制造过程实现全面升级，保障自动驾驶车队在行进中的一致和稳定。

在自动驾驶技术上实现关键突破，并在这些技术上居于行业一流水平，都得益于长安汽车在智能化领域的不断探索与深耕。

长安的自动驾驶之路

新能源技术和自动驾驶技术是当下各大品牌争先抢占的两大高地，谁能更快地掌握这些代表着行业发展趋势的新技术，谁就能在未来的市场竞争中赢得更多优势。

长安汽车先后发布了“香格里拉计划”和“北斗天枢战略”，分别代表了品牌在新能源领域和智能化领域的战略计划。可以说，在智能化技术的赛道上，长安汽车一直处于国产品牌的领先地位。

“北斗天枢计划”作为长安汽车里程碑战略，主要计划通过车内智能出行伴侣“小安”，提供所谓安心、开心、知心、省心的“四心”智能移动体验。到2025年，提供可选装方向盘的共享“汽车平台”；到2025年，实现全车功能OTA（空中下载技术），UBI车险服务。

“北斗天枢计划”提出，2020年长安汽车将不再生产非联网新车，实现新产品100%联网，并宣布与国内外众多科技公司组建智能化战略联盟。

早在2016年4月,长安汽车睿骋无人驾驶汽车就完成了从重庆到北京的2000公里无人驾驶测试，通过这个过程，长安积累了大量数据(包括道路的场景、工况)以及开发经验。紧接着，长安汽车率先实现IACC和APA4.0量产，成为汽车圈内较早布局智能汽车的车企之一。

2017年11月，长安汽车获得了由美国加利福尼亚州交通管理局颁发的“美国加州路测无人驾驶汽车测试牌照”，标志着长安汽车在自动驾驶领域的步伐再次提速，成为智能化发展的先行者。

2018年8月，长安汽车又发起了一次非比寻常的挑战——L3自动驾驶穿越可可西里无人区，为自动驾驶技术开辟了新的应用场景。

据长安汽车执行副总裁谭本宏介绍，长安目前已掌握智能互联、智能交互、智能驾驶三大类60余项智能化技术。其中结构化道路L3级自动驾驶技术、APA6.0自动泊车技术正在进行实车性技术验证——这也是拥有自主知识产权的国内最领先智能化技术。

这次参与挑战吉尼斯世界纪录™的新CS55，是体现长安汽车智能驾驶技术发展的重要结晶，它不仅搭载了IACC集成式自适应巡航系统，可以实现L2级智能辅助驾驶，还拥有APA自动泊车辅助系统、LAS车道辅助系统、LCDA智能并线辅助系统等领先全球的高科技智能辅助驾驶配置。

展现长安汽车的技术底蕴

在同期举行的长安汽车技术开放日活动中，长安汽车展示了包括自动驾驶在内的多项处于行业领先水平的智能化技术以及新能源技术。

长安展示的无线充电技术

当日进行的长安逸动EV460 80Km/h追尾碰撞试验，是国内新能源车的首次类似试验。另外，长安还展出了无线充电技术、一体化电驱动总成技术、集成式P2混合动力系统技术及L4级自动驾驶技术等。

80Km/h追尾碰撞测试后，通了电的三厢长安逸动EV460被撞成了两厢车，但后门可正常打开，电池也未出任何安全问题。

其中展出和可供体验的L4级自动驾驶体验车，是国内首家面向公众体验L4级自动驾驶商业化应用，已经能实现手机一键约车、远程自动取还车、规范道路上的自动行驶和远程自动泊车等功能。

本次吉尼斯世界纪录™挑战成功，是长安汽车“北斗天枢”智能化战略的又一突破，也有力验证了长安汽车在汽车自动驾驶技术上的领先地位。

此次挑战成功代表中国品牌在汽车“智”造方面再创佳绩，代表着中国站在了汽车智能化的新高度，更将持续推动中国汽车行业智能化发展，进而为消费者带来更极致出行体验。