记者体验百度无人车，遇人能停，遇猫就呵呵了丨清新汽车

作者 |  新子

来源 | 清新汽车

11月1日，北京海淀公园作为全球首个AI科技主题公园正式开园，体验功能包括百度阿波龙小巴、智能步道、小度智能语音亭、未来空间、太极大师、刷脸储物柜、智能售货机等。其中，最火爆的当属百度阿波龙小巴车，它是否真的拔掉了李彦宏的 “ 7月量产无人车 ” 这支flag？

在开园的第二天，清新汽车小编就和一群大爷大妈们坐上了这辆无人驾驶巴士。

前一天，小编通过关注“AI未来公园”微信公众号进行了预约。预约成功后，小编捧着二维码走进海淀公园西门。随后看到不远处有一辆圆滚滚的小巴车，不用问，它就是阿波龙！

阿波龙的前后脸没有什么区别。游客笑说，像一个大面包！工作人员告诉小编，阿波龙身长4.3米，是一辆纯电动巴士。“续航”能力不错，充一次电可以运行100多公里。目前，园区内只有一辆巴士在实际运营。小编还看到另外还有一辆备用的阿波龙停放在员工区域内。

在 “百度无人车体验站” 内，站牌标明了车辆的班次及基本信息。上午的运行时间9：30-10：00，下午为14：30-15：00。不过在小编在预约时，发现最早预约时间是9：45，最晚时间是16：45.。期间并无中断。

站台上还写到，站台屏幕会更具人脸图像分析结果改变播出内容。小编在屏幕面前站了大半天，也无任何变化。只能自我安慰，可能是小编长了一张大众脸……旁边的大叔看到小编在屏幕面前左晃右晃，也加入了队伍。不过，屏幕依然没有任何变化。

阿波龙目前用于海淀公园西门与儿童游乐园之间的接驳服务，实际路程1.1公里，步行大概需要15分钟左右。阿波龙的运行时间大概7分钟左右。

阿波龙是由百度、金龙客车、英特尔合作生产的全国首辆商用机无人驾驶微循环电动车，也是全球首款L4级量产自动驾驶巴士。百度阿波龙平台提供自动驾驶技术、金龙客车提供车辆底层技术支持、英特尔为百度阿波龙平台提供硬件支持服务。

从外观上来看，阿波龙拥有3个激光雷达、1个毫米波雷达、1套超声波雷达、1个双目摄像头、5个单目摄像头。

“把二维码给我看一下啊！” 把二维码展示于工作人员便可上车。没预约的大妈大爷一听赶紧拿起手机“扫一扫”进行预约，结果发现名额已经满了，都着急的说：“太火爆了！今天名额已经没有啦？怎么办啊！” 工作人员架不住大爷大妈的吐槽，让大家都一同上了阿波龙。

上车后，车门自动关闭。我们一行众人加上两位安全员共有9个人。其实还有5个站位，但是目前的初级阶段还是保障安全最为重要。车内没有方向盘，也没有加减速踏板。大家都非常兴奋，坐在旁边的大妈，念叨了一路 “ 好玩！真好玩！” 

阿波龙的车内共设置了8个座位。三对可供三人乘坐的座位呈回字型，半包围在车的内侧。其中，在一个类似平板电脑的装置旁是安全员的专属座位。同时，安全员专座的车窗旁有一个用来紧急制动的红色按钮，在危险时刻可以按下这个“救命键”来保证生命安全。

在平板电脑的上方也有一个屏幕，显示的是站点和路测情况。

大家就坐好后，工作人员叮嘱大家系好安全带。“准备好了我们就出发了！” 一声令下，阿波龙平稳的启动了。

刚启动没多久，小编旁边的一位大妈就耐不住性子说到，“巴士好慢啊！能不能开快点！”

关于大妈对车速抱怨，要说一句：小编用行动证明了确实很慢！在结束7分钟左右的体验后，小编准备原路返回。正好和掉头的阿波龙同一方向，小编试图跑两步，发现跑的快点真的要赶上无人巴士了！

工作人员解释到，“这是有原因的，在公园内，车辆行驶速度的国家规定是5公里每小时。咱们现在是10公里每小时。已经算很快了。”阿波龙在公园内时速一般小于等于10公里。如果解除时速限制，最高时速可达40公里每小时。

在阿波龙转弯时，“车辆转弯，请注意安全” 的语音播报从车内喇叭里传来。大爷大妈表扬，“哟！这车聪明着呢！这车要是遇着人，能不能躲开呀？” 刚说完，就看见前面有一个摄影师正趴在路边地上照相，阿波龙从6米左右的距离就开始减速直至离开。

工作人员说，阿波龙能够精确识别路面的交通线、车辆及行人，定位精度达厘米级，反应速度可达纳秒级。现场的大爷大妈一阵叫好。

阿波龙躲避障碍的能力，小编是深有体会。小编在体验结束后慢悠悠的走在园区内，正好一辆阿波龙迎面驶来。“嘿，它竟然真的停下来了！”同行的游客叫道。小编此时离阿波龙大概有1到2米的距离，看来是离得太近，把阿波龙逼停了。

言归正传，回到车内现场。

大妈看到减速后，接着追问，“要是跳过来一只猫，也行？”工作人员此时默默的看向别处……

自动接驳小巴方案（来源Apollo官网）

小编从Apollo官网得知，无人驾驶巴士仅可感知30cm以上障碍物。若30cm以下的小动物呢？如果有人躺在马路上呢？那就真的不好说了。在低矮障碍物感知方面，阿波龙还需要提升啊。

在快结束的时候，车里的大爷说，“啥时候能随叫随到，让它去哪就去哪的话才真有用！” 引来一车的哈哈大笑。

大爷的愿望，引起了小编的思考。

海淀公园内的阿波龙上配备了两名安全员，普通的景区游览车也就不过一名司机。这不但没有减少成本还增加了人力成本。何必要为了自动驾驶而自动驾驶？

如今百度阿波龙小巴实现特定场景的应用，实际只能算封闭试验。目前看来，无人驾驶尚且处于起步阶段，离真正的商业化应用还很远。无人车要达到像人一样能够识别大小障碍物，包括猫，而且能把车速提起来，还有很多技术难题。