近年来，自动驾驶隔三差五就要露露脸。在2020年的成都车展上，不少车型的车身也都贴上了“自动驾驶”“自动泊车”等字样作为卖点。

自动驾驶对于大部分人来说，可谓是既熟悉又陌生。毕竟，相关宣传铺天盖地，可以实现完全自动驾驶的车型却至今仍未现身。

自动驾驶究竟是什么？发展的历程是什么样？如今又发展到了什么地步？

这些问题艾迪汽车将在本期的《艾揭秘》中一一为你解答！

01

自动驾驶的概念从何而来？

在上世纪二十年代中期，美国一家叫Houdina的无线电控制公司在一款汽车上安装了名为“Linrrican Wonder”的无线电接收和控制装置。某种意义上来说，这台汽车就不需要驾驶员来进行操控。

当然，它的本质更等同于小朋友的玩具遥控汽车，但这可能是人类史上关于自动驾驶最早的一次尝试。

汽车的遥控带来了更多的可能，人们开始设想或许汽车能够以一种更高效科学的方式进行“自动遥控行驶”。

1939年，工业设计师诺曼•贝尔•格迪斯Norman Bel Geddes联手通用汽车展出了一个对未来城市交通的规划设计：Futurama。在这座幻想的未来城市中，每一辆车都有自己的专属轨道，可以根据轨道自动行驶。

当时的人们观看Futurama

为此，通用公司还设计了Firebird III概念车。不过这种自动驾驶，本质上还是根据引导行驶。

Firebird III概念车

1977年，这是对于自动驾驶十分重要的一年。日本筑波工程实验室研发出了世界上第一台基于摄像头来检测前方路况，实现导航的汽车，这意味着这辆车可以通过摄像头检测到道路上的白色标记来确定前进线路。

1983年美国国防部高级研究计划局推出了一个自主地面车辆计划ALV，装备了激光雷达系统。四年后，奔驰与慕尼黑联邦国防军大学一起推出自动驾驶车VaMoRs，配备了两个摄像头、传感器和处理器，可以独自在实际街道上以63km/h的速度行驶。

随着计算机、地图、传感器等辅助设施的进步，自动驾驶总算是完成了缓冲。在谷歌宣布了开发无人驾驶后，除车企以外的互联网公司纷纷入局，自动驾驶正式开始在我们面前频频刷脸。

02 自动驾驶到底解决的是什么？

通俗来说，自动驾驶解决的是“汽车哲学问题”：我在哪？我周围有什么？会发生什么？我要怎么做？

我在哪？定位是无人驾驶首要解决的问题，需要知道自己在哪，才能计划前往目的地。

我周围有什么？确定位置后，接下来就是感知障碍物的位置、大小、状态等。这些主要是通过汽车搭载的传感器实现。

会发生什么？确定了周围障碍物的信息后，系统需要尽可能预测障碍物的走向，比如前方的汽车是左转还是直行？它会不会闯红灯？

我要怎么做？最后一步，自动驾驶系统需要计算通行道路，观察周围的环境，并且利用搜索算法、蒙特卡洛树采样等多种算法，适时调整驾驶，最终到达目的地。

无人驾驶是人工智能的一个重要应用方向，要实现以上四个步骤，需要异常庞大的技术栈，不是某一项单一技术可以解决的，它需要多种技术的融合创新。

03 自动驾驶发展到什么地步了？

目前，自动驾驶研发方面，有传统车企奥迪、通用和宝马等，也有谷歌、百度等互联网公司，还有博世、德尔福等零部件供应商。

总体来说，自动驾驶是一个统称，美国汽车工程师学会将其分为Level0-5六个级别。当然，L0属于无自动化。

关于自动驾驶的不同级别，分别有这样的解释：

L1是辅助驾驶，解放双脚，带有自适应巡航、紧急制动功能车型均可为代表车型。

L2是部分自动驾驶，解放双手，代表车型有特斯拉 Model S。

严格来说，L1-L2其实应该被称为驾驶辅助，更主要的是提升驾驶舒适和安全性。如果发生事故，驾驶责任方在人。

L3是有条件自动驾驶，解放双眼。

从L3开始，基本算是进入自动驾驶的环节了。在一定条件下，汽车可以进行接管，驾驶员可以放任自由，当系统提示时，驾驶员就需要重新介入了。

目前，奥迪的Traffic Jam Pilot (TJP)就属于L3级别，但由于各种原因还未上市。

L4是高度自动驾驶，解放大脑。

L4算是特定场景下的L5，在一定条件下，汽车由系统完全接管，驾驶员此时可以放任自由，且无需驾驶员重新接管。

L5即完全自动化，解放驾驶者。

这也就是完全不需要的驾驶员介入的自动驾驶的终极形态了。

自动驾驶的前景大好，各大车企豪情壮志纷纷立下了它们的flag：

• 福特宣称2021年会带来L4水准的车型。
• 通用宣称在2020前会推出L3，而L4和L5则是2020后要达到的水准。
• 沃尔沃计划在2021年售卖L4的量产车型。
• 本田计划2020年推出L3水准的车型，2025年推出个人用车L4级别车型。
• 关于特斯拉，马斯克对外表示特斯拉在2019年可以实现L5的水准…

你认为什么时候才能实现L5级别的量产呢？

你知道以下车型的自动驾驶技术分别是什么级别吗？在评论区分享你的答案吧！

//小鹏P7 XPILOT

XPILOT是小鹏P7搭载的自动驾驶系统，它的主要特性是：“全自动高速导航领航（NGP）”、“全自动代客泊车”和“城市拥堵路段自动驾驶辅助”。小鹏P7所搭载的XPILOT 3.0配备的专用硬件来自英伟达的DRIVE Xavier。

//长安Uni-T自动驾驶系统

长安的自动驾驶系统目前还没有正式的名称，它的主要特性是：“高速公路驾驶辅助功能”、“智能监测目标车道”“驾驶员确认的自动换道”。长安L3级自动驾驶系统，由自主研发的两个芯片同时进行计算。

//特斯拉 Autopilot

Autopilot2.0是特斯拉的自动驾驶系统，它的主要特性是：“主动巡航控制（TACC）”“辅助转向（Autosteer）”“自动变道构成”“防撞辅助”。它采用的是英伟达的DRIVE PX 2，目前特斯拉有意通过全自动驾驶（FSD）计算机取代英伟达芯片。