装满黑科技的Marvel X 可以挑战国际标杆了？
上汽荣威Marvel X纯电动车将在今年9月正式上市。在它的配置表上，不仅有4秒破百的强劲动力储备，更有14.2kWh百公里电耗、500km最大续航、3.0版斑马智行系统、AR增强现实仪表盘、无线智能充电技术、AI Pilot、无人自主泊车等众多“黑科技”。
Marvel X真的那么强？和国际标杆特斯拉相比，是否有优势？
今天的文章里，来自知乎的KOL、北京紫晶立方科技有限公司联合创始人张抗抗，就会从他的视角，阐述他对于上汽荣威光之翼量产版Marvel X的看法。
在众多明星中，李健是比较特别的一位。
不仅令少女们着迷，连中老年大妈们也喜欢这个帅小伙子。
这是因为，他不仅有才、有颜，还聪明。
聪明主要体现在段子手属性
在我眼里，荣威Marvel X就是纯电动汽车中的李健，下面我们来看看它的才华、颜值和智慧。
利益相关：前上汽员工。我很高兴，前东家能做出这么好的一辆车，让我有机会去夸一夸。
才华——标杆式的电耗水平与加速性能
无论是明星还是汽车，才华与实力都是最重要的，金玉其外的事情可做不得。
对纯电动汽车来说，最重要的性能有两个，一个是扬长，一个是避短。
扬长：加速性能，最好做到与传统燃油车的跑车级别。
避短：续航里程，消除里程焦虑的同时，最好别太重。
回想十年前，在一片对电动车的唱衰声音中，特斯拉能够异军突起，靠的不是“扬长”与“避短”的思路吗？ 十年之后，道理没有变，这两个性能还是电动汽车的本职工作，是必须要首先做好的。
在避短的续航里程方面，必须承认，国内的电动汽车水平，在早几年是与日产、特斯拉等国际领跑者还是有一定差距的。
非SUV车型：日产Leaf与特斯拉Model 3百公里电耗达到了惊人的11kWh左右，每吨百公里电耗达到了6.95-6.99kWh，续航里程则为370-433km。
SUV车型：Model X 100D 每吨百公里电耗达到了7.36kWh，续航里程达552km。
1、 淡绿色数据来自于工信部公开数据。
2、 第310批公告的免购置税目录还没公布，因此威马电池容量未知。
而上汽推出的Marvel X，是第一个向国际标杆发起挑战的量产车型：
百公里电耗：两驱版13.03kWh(试验值14.20kWh)，为国内最优；四驱版14.19kWh，仅逊于广汽的两驱版GE3 530。
不与日产Leaf、特斯拉Model 3对比，因为车型不一样；不与Model X对比，因为整备质量差别太大。
每吨百公里电耗：两驱版与四驱版为7.40与7.58，为国内最优，接近于纯电动SUV的最高水平, Model X100D的7.37。
续航里程：两驱版续航403km，处于国内顶尖水平，逊于Model X。但是，Model X电池容量是Marvel X的几乎两倍啊。四驱版因为多了个电机，重了100多公斤，所以续航降为370kw。
至于扬长的加速性能方面，经比较可以发现，表中的这些续航里程佼佼者，其加速性能并不一定好。进入5秒俱乐部的只有：蔚来ES8、荣威Marvel X、特斯拉Model X与Model 3。
Marvel X四驱版官方公布百公里加速4+s ，与蔚来ES8的4.4s与特斯拉Model X100D的5s同属加速性能也很强的车型。
在续航里程与加速性能同时做好，有以下几方面因素：
风阻：双刃导流饰件、导风鲨鱼腮、专属高性能轮毂所带来的0.29Cd超低风阻系数。
动力：使用了技术成熟且效率较高的永磁同步电机，同时用三个电机“叠加”这种简单粗暴的方法弥补了单个永磁电机动力不足的劣势，从而既达到了加速性能又大大提高了效率。
回收：使用了博世最新的ESP Hev技术，即在制动踏板踩下时可以分配机械制动和电制动，大大提高了制动效率。据消息称，上汽是国内首个使用该技术的公司。
才华就是这样，都是实打实的数据、硬碰硬的竞争对手，一点也虚不得。
而荣威Marvel X，做到了国内的标杆。
颜值——当正经车厂也开始重视用户体验
我不是搞设计的，从美学方面讲不出个所以然。在此，只分享几个有意思的点——就拿Marvel X与创业车企的某高档车型Y做 对比：
空调出风口对比
Marvel X设计和车型Y有点像，但是做了隐藏式出风口，打破了传统出风口的累赘之感，兼具美感与实用，前排更加漂亮。而车型Y的非隐藏出风口，单独看还不错，一对比就会显得很突兀。这显示了上汽在设计上实力在稳步提升。
左：Marvel X 右：对比车型Y
中控屏后的镂空空间
车型Y的大卖点，中控屏后镂空的空间，可以让女士放包或者高跟鞋，与女神座驾相得益彰。
Marvel X：我也有啊。
屏幕仪表
荣威Marvel X使用AR仪表，结合自动驾驶，仪表显示当前路况和周围环境会更有立体感，特别形象。相比之下，车型Y的仪表，目前只是基本信息的二维显示(据说后续会升级)。
为何传统汽车厂上汽也如此“互联网”了？也许是因为它的合作者互联网巨头阿里的技术。
中控屏
中控屏方面二者相似，比较大的区别是Marvel X的实体按键更少。据不可靠消息来源，中控下方的旋钮式换档开关，Marvel X的手感和可靠性要好很多。
智慧——AI Pilot的最后一公里泊车
SAE定义了自动驾驶的发展路径，从L0、L1、L2发展到L3、L4、L5。
在L1、L2的时候，各车企齐头并进，技术路线上没多少分歧。而从L2→L3这一步，大家发现有点难度，一时间搞不定。于是，大家分道扬镳，see you again了：
通用专注于搞Super Cruise
英菲尼迪强化L2的各项功能
特斯拉的AutoPilot，在搞L2.5、L2.99，在努力逼近L3
奥迪声称达到了L3，但由于某些因素暂时还不能向公众开放
在L2→L3这一步，自动驾驶路线多样化了。
总之，各大车企的策略就是：在全面实现L3有难度的情况下，尽可能地先将某项客户感知强烈的功能做到极致。
那么荣威Marvel X选择的技术路径是什么呢？
根据发布会的消息，Marvel X搭载的AI Pilot最大的亮点是，最后一公里自动泊车功能。它是指：
驾驶员在离车库较近的范围内下车后，仅仅通过一个按键触发，车辆即可自主寻找车位且停在车位内，最后自动关闭系统及锁车。
最后一公里自主泊车比想象得更重要！
说实话，第一次看到最后一公里自主泊车功能的时候，我并没有留意。
原因在于，当时我在潜意识中做了个判断，如果说通用Super Cruise、特斯拉AutoPilot可以在高速上生效，覆盖30%的用户使用时间。
相比之下，最后一公里自主泊车，只是在停车时有效，只能覆盖5%的用户使用时间吧。
从用户使用时间角度来讲，这个功能只能说是一个开胃小菜、锦上添花吧。
后来转念一想，这个想法可能还是大“工程师思维”了。
站在用户的角度，下列哪些烦恼更迫切一些呢？
1、到商城赴好友聚会，明明已经到商场了，但找停车位耽误了太多时间，导致迟到时的焦急心情。
2、到公司附近的停车场，想去找一个可以充电的车位，结果导致迟到。
3、加班回到小区，已经八点多了，本来和妻子、老婆的团聚时间就少，可还必须再花15分钟把车停到车位，再从停车场里走出来。
4、开在高速路上，启动自动驾驶功能，享受科技的乐趣——但也仅限于此而已，不能睡着、不能看书也不能分散注意里。脑海里还浮现出自动驾驶事故的新闻，潜意识里免不了有点担心。
在解决1、2、3的停车问题与体验4的科技时尚乐趣之间，如果让你来选的话，会选哪个呢？
从个人的角度，我觉得AI Pilot所解决的1、2、3的停车问题，给我带来的好处，是更加实实在在 —— 它可以让我每天多睡一会、减少迟到概率、增加与家人聚会的时间，对于一个普通的工程师来说，这些都远比“享受驾驶乐趣”更有价值一些。
更重要的是，在消费者们普遍对自动驾驶还有安全顾虑的情况下，最后一公里自动泊车功能仅在驾驶员离开座舱的情况下生效 —— 这就打消了大家对于自动驾驶安全性的顾虑，第一次尝鲜，还是安全为重，不是吗？
这是首次实现最后一公里泊车功能吗？
这样”颠覆性”功能，之前我只在奥迪等豪华车品牌的未来展望视频中看到。对比一下其它车企的相似功能：
特斯拉，还在专注于无限逼近L2.999，印象中还没有泊车功能方面的宣传。这可能并不在特斯拉的规划范围之内。
比亚迪“遥控泊车”类似玩具功能，与最后一公里自动泊车功能……有根本性的差别。
蔚来汽车在NIO Day上展示的自动泊车，首先已经证实在量产车上没有该功能，其次，就算是做展示，也就是个50m泊车而已。
综合国内外情况来看，荣威Marvel X所公布的最后一公里泊车，在功能性上与实用性上有不小的优势。
最后一公里泊车功能，技术上难不难？
要做好最后一公里泊车，需要进行以下几步：
系统对停车位区域进行搜索（猜测可能是要调用已知的车库地图）
系统按照停车场道路，对车辆运行轨迹进行规划，并对转向、车速进行实时调整
系统对车位进行实时搜索（需要强大的摄像头技术以及图像识别技术）
系统控制车辆停车入库
自动控制车辆换入P档，且下电
和其他的自动驾驶一样，最后一公里泊车的控制也可以分为目标识别、控制决策和执行机构三部分。
在目标识别方面，需要对道路上可能出现的任何障碍物进行识别，而在停车场这种空间狭窄且随便可能窜出个人的场景下，目标识别的准确性就尤为重要。
而为了识别停车场的各种标志以及临时的禁止通行区域，图像识别无疑要进行更加针对性的训练。
而在控制决策和执行机构方面，主要的难点在于三个：
1、距离控制的精准性
这块主要包括驱动距离控制和刹停控制，且在最后刹停操作时，需要控制车辆的精确刹车距离（精确到10cm）。
因此，猜测Marvel X的ADAS控制器会直接检测车轮的转角传感器，通过车轮转角来精确控制距离，同时还要考虑胎压、温度等因素对车轮半径的影响。
2、安全
大家都知道开车开得不好是会出人命的，如果自动驾驶控制出现偏差，就会出现类似“女司机油门当刹车撞墙”的事故。
为此，Marvel X采用了ibooster和ESP Hev备份的制动设计，当一个制动系统失效后，另一个能够快速顶上，保证车辆能够刹住。
自动驾驶的功能安全分析是非常重要的，几乎各相关控制器都要达到ASIL D标准。
3、 对正常驾驶的影响
由于有自动驾驶程序的存在，如果在正常人开车的过程中，自动驾驶突然“误触发”了，也是一个非常危险的事情。
为此，我相信Marvel X也要做很多相关的冗余措施，防止在行车过程中的“不受控”现象。
除了以上技术难点 ，在应用场景上也需要不小的功夫。
例如停车场地图覆盖、停车不顺情况的处理策略、自动泊车与无线充电功能的联调等等。
一项实用功能的诞生，没有那么容易，而一旦率先做好，那就有望占领市场先机。
如果Pro 超能版能在交付时就能解决上述技术与应用场景难题，那我敢说这项功能的重要性不亚于通用Super Cruise与特斯拉AutoPilot。
如果交付时仅实现一部分，但在一年内可以解决，那这辆车也可以说是特超所值了。