汽车品评 | 当无人驾驶出租车来敲门
设 计 | 小宇宙
想象有一天，你计划出门。来到路边，看到你约的出租车正在等候。你习惯性的上车，原以为会看到司机师傅熟悉的笑脸，没曾想车内空无一人。
一种略带一点点诡异的科技感瞬间萦绕周身。
原来，你正在乘坐一辆无人驾驶的出租汽车。
曾经，仿佛只出现在科幻题材中的无人驾驶出租车，如今正在成为国内大城市的一张新的名片。
在国内，广州、长沙和上海都正在或即将出现无人驾驶出租车的身影，虽然车上还有安全员，但达到L4级别的无人驾驶出租车Robotaxi真正进入你我日常生活之时，还是会让人有一丝丝的激动。
在北美，谷歌的Waymo和通用的Cruise早已进行示范运营，而Waymo则积累了超过2000万英里的实际路测里程。
迟迟未能迈出商业化无人驾驶那一步，关键还是在于当前的无人驾驶控制器，始终无法达到模拟一个真正熟练老司机的水平。
说白了，还是有安全隐患。
4月27日，高德地图与自动驾驶公司AutoX正式启动了RoboTaxi无人车体验招募项目。
上海市民只要在高德地图上搜索“无人车”进行报名，收到通知后就可以在上海的嘉定汽车城免费体验无人驾驶服务。
未来，AutoX也将在更多地方部署无人驾驶出租车，在国内占据无人驾驶出租车业务的C位。
即将在上海推出的AutoX无人驾驶系统，采用林肯的MKZ作为原型车。
使用MKZ，主要是因为这台车不仅线控底盘做得比较好，在国外改装也已经有了不少成功的案例，不需要为整车厂的接口开放问题而困扰。
对AutoX这样的初创公司，只需要专注在无人驾驶相关的软硬件上，避免了去寻找整车平台，并寻求主机厂在开放整车平台接口方面的麻烦。
改装之后的MKZ搭载了AutoX的第三代量产硬件系统，采用完全自主研发的车载域控制器和线控系统。
对于主机厂拉说，开放整车平台和相关通讯协议是一件很大的事情，不是战略合作伙伴或者未来可以成为主机厂自身无人驾驶战略的一部分，一般很少会有主机厂愿意开放自己的平台给到第三方企业。
只要AutoX产品正式投产应用，并取得比较好的使用效果，那未来就可以吸引更多的主机厂前来合作。
除了初创公司AutoX联合高德，互联网巨头百度Apollo联合主机厂，吉利主导的曹操出行则通过和戴姆勒以及沃尔沃合作的也是一股不可小觑的力量。
这三类公司目前正构成国内无人驾驶出租车的三大势力。
作为初创公司的AutoX体制较为灵活，能够对于变化较快的市场适时做出反应。
能够得到高德开放接口，意味着其未来拥有更多和阿里系发生故事的可能性；
百度资源较多，Apollo平台也是国内领先的无人驾驶技术平台，其搭建的无人驾驶联盟更是吸引了大量的国内主机厂加盟；
吉利则是控股沃尔沃，并且是戴姆勒的大股东，在无人驾驶技术上较为领先，但是吉利在可以动用的资源上和互联网公司相比还是存在不足。
未来无人驾驶商业化落地，万物互联的V2X是关键。
打通车与车、车与人、车与基础设施以及车与后台之间的联系，降低激光雷达的成本，同时在软件算法上进一步平衡系统识别灵敏度时间和代码复杂程度之间的矛盾，通过多个子系统的不断迭代完善，来取得最终可以被商业化应用的无人驾驶技术。
无人驾驶出租车之外，无人驾驶商用车应用前景更为广泛，不仅可以更早进行大规模商业化应用，同时也能带来更大的价值。
以矿山、港区这些相对危险系数更高的区域，国内外都已经开始有了无人驾驶技术的应用。
这不仅能够降低不菲的人力资本支出，同时也可以规避潜在的人身安全事故，更能大幅提升工作效率，一举多得。
由于这些场景对于车速和传感器识别度要求并不高，在工作区域内出现突发状况比例较小，所以当前的无人驾驶技术应付这些情况绰绰有余。
无人驾驶汽车是一个颠覆汽车行业的百年不遇的技术变革，它更多的是和人工智能、软件工程、视觉技术融合等这些和传统汽车无关的跨领域技术。
AutoX、百度Apollo以及其他项目，大大拉进了国内无人驾驶技术和国际的差距。
当无人驾驶出租车成为未来日常生活的一部分以后，或许我们的拥车模式、拥车理念都会发生根本性的变革。
一个全新的世界就在我们面前。
