国内首款搭载L2级自动驾驶 ！试驾体验iACC版长安CS55

前段时间，奔驰定速巡航“失控”事件惹得满城风雨，一时之间使得大家伙对定速巡航甚至是自动驾驶的安全性产生怀疑。但当大家冷静下来之后，就发现事件挺让人匪夷所思的，也逐渐变成了一个笑话。随着科技的发展，汽车的功能是越来越多，先进的辅助驾驶功能也越来越多，其中自动驾驶是诸多车企甚至是科技巨头研究发展的方向。近日，笔者就参加了长安自动驾驶技术沟通会，并且体验了一把在量产车上搭载的L2级自动驾驶技术。

关于自动驾驶，可能大家听的比较多的还是谷歌、特斯拉、百度等互联网公司以及奥迪等国外汽车巨头；其实在国内，国产品牌对于自动驾驶的研究也相当深入，长安汽车在这一领域算是处在领先的位置，目前长安汽车已经将L2级自动驾驶技术搭载在量产的CS55上了。

自动驾驶其实分很多级别，目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局（简称NHTSA）和国际汽车工程师学会（简称SAE）提出的，而这次长安CS55搭载的IACC技术就是L2级自动驾驶。

L2级自动驾驶的定义就是，车辆对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶支援，其它部分由驾驶人完成，实现部分自动驾驶，目前绝大多数车企已经达到L2技术水平。

IACC是在全速自适应巡航系统基础上，通过EPS对车辆方向的控制，实现车辆在同一条车道内的自动行驶。搭载IACC系统的车型整合了诸多传感器，车身周围融合有博世最新多功能摄像头MPC2Plus和毫米波雷达MRRevo14；探测前方的目标及车道线，通过EMS、ESC、EPS控制车辆自动加减速及转向，将车辆保持在车道中或跟随前方目标车辆轨迹自动行驶。

目前IACC已经搭载在CS55等量产车型上，和普通的CS55相比在造型上基本没有区别，只是一些雷达探头以及摄像头有所增加。内饰部分也基本一致，方向盘增加了自动驾驶按键，另外采用了全液晶仪表盘，支持场景重构功能，将前方的行人、轿车、货车等信息实时显示。

相比起L3、L4的高级自动化，L1、L2的技术无论是安全性还是成本都更加贴近目前用车的实际需求。以长安IACC系统为例，在启用后可以实现单车道自动辅助驾驶、堵车跟车行驶、自动减速过弯、智能限速辅助、车道保持辅助以及场景重构等功能。

在实际的公开道路体验中，激活IACC后，车辆会按照设定的车速自动保持在车道内行驶并且跟前车保持车距行驶，这项功能在拥堵的路况中同样适用。特别是在目前大城市拥堵的交通中更为实用，使驾驶员不必时刻紧盯路况降低驾驶疲劳。

值得注意的是实际的道路并不是笔直的，当遇到些许弯道车辆即将偏离车道时，仪表会发出纠偏提示，并自动将车辆纠正回车道内。

当然，由于这项功能还是辅助驾驶功能，并且法规也有所限制，因此双手还不能离开方向盘，当双手离开方向盘超过一定时间后，仪表会依次发出4级接管提醒，第4级接管提醒后，车辆自动制动到停止，制动过程中点亮危险警示灯。另外，这套系统在驶入曲率半径为500m的弯道前，会自动降低车速。

此外，这套系统还有限速标志识别功能，可以识别道路限速标志牌，在仪表上显示限速值。若此时车速高于报警阈值，仪表发出超速报警。

可以预见，科技的发展对于人的出行将会越来越便利，CS55作为10万元的紧凑型SUV配备L2级自动驾驶系统可以说是越级配置，极大方便了驾驶者。不过配备这项功能车型售价也比较高，基本顶配车型才会配备。