首批上路的百度自动驾驶出租车，我替大家坐了坐

文｜二十四少

关于车辆自动驾驶，我已经习惯了只要有新车上市，八成都带着L2级自动驾驶（辅助）系统。以至于，4月19日，百度宣布在长沙开放Apollo Robotaxi自动驾驶出租车服务，我真的一点也不兴奋。

毕竟我也是曾坐着“阿波龙”小面包（自动驾驶小巴）围着北京百度大厦转悠过两圈的优先体验者。

但相比于没有方向盘、没有刹车、没有挡位控制的小巴，此次基于红旗EV量产车而打造的自动驾驶出租车，则拥有量产车具备的所有功能。

坐在实车当中，我这无处安放的小手，只能狠狠捏了捏手中的手机，生硬地拍下几张自拍。

这么说吧。你坐新手开的车时，是不是也会忍不住时不时在副驾驶蹬腿踩“刹车”？

这是百度自动驾驶出租车首次公开试乘测试。百度方面也算是尽可能让体验变得简单和方便。

不用下载多余的APP程序，直接通过百度地图“打车”功能，选择“自动驾驶”便可预约车辆。当然，这类服务还无法做到车辆随地停车上下客，试乘者必须处于系统设置站点或附近，方可呼叫车辆。

官方说整个试乘区域内有二十几台车在运行。或许是因为稀奇玩意儿刚上线，体验者众多，呼叫车辆的接单速度既要拼运气，又要看人品。

我属于“运人双馨”。

在第一次呼叫等待了5分钟后，百度地图系统仍旧显示：“无车辆接单，需重新呼叫”。此时我正站在马路站点边上，硬生生看着一辆自动驾驶出租车从马路另一头要开过去。

无视我的存在，这还得了？我挎包往背后一撸，衣服拉链一紧，甩着两只大脚丫子，就朝下一个最近站点冲过去，边跑边用手机进行第二次车辆呼叫。大概是我的努力感动了百度，在距离下一站点还有50多米的时候，手机显示接单成功，车辆距离我200米。

别问我这是不是我开始看到的那辆，我已经“呼哧哈哧”应不得半句声了。要知道，自从13年前拿到驾照，我就没正经跑过步，现在却要拼了老命甩着膀子追车。报应，全是报应。

此处省去无力吐槽和大口喘息的378个字。我们直接奔流程而去。

预约车辆在我之前先一步到达站点，打着双闪停车等候。在确认了车牌与乘车人后，副驾驶下来位工作人员，又一次反向认证，确认无误后，才将我迎上车。

我本想直接往副驾驶位上爬，却被劝导到后排。前排正副驾驶位均有工作人员乘坐。本想辩驳，根本没得谈，一切都是依据现行交规执行，驾驶位坐的是“安全员”，副驾驶坐的是“领航员”。

这画面瞬间让我联想到《飞驰人生》里的影像：

安全员设置好车辆路线，再次提醒系好安全带，启动前那句严肃又肯定的“我们现在准备出发”，怎么听都像沈腾捏紧方向盘，从牙缝里挤出的“献丑了！”

献丑是献丑，丑的是我而已。

车辆起步速度有些快，头差点撞到后排的显示屏上。安全员和领航员都表示挺无辜的，说是车辆刚起步会加速，为了避免后车碰撞，会有个紧急避让的动作。待车辆正常进入车道，也就平稳了，时速保持在45km/h。

其实，对于车辆直道自动驾驶，很多人已经很熟悉了。即便不是百度，只要配备了设计足够合理的自适应巡航和自动刹车系统，直道匀速跟车并非难事。

所以，这次体验的重点，是关注车辆对于红绿灯的判断，以及变道、转弯时的自动操作。

显然，在车辆摄像头和传感器的帮助下，这辆红旗EV对于“红灯停绿灯行”的交规认识和贯彻是较为清晰的，前方遇到障碍，也能提前减速，直至刹停。

经过拐弯路口时，车辆会缓缓停下，先行对弯道内侧车流进行判断，确定200米监测范围内没有危险，才会继续自动转弯。

从安全性来说，当前百度自动驾驶出租车的表现还是令人放心的。

不用自己掌握方向，也不用控制刹车、油门，这样的自动驾驶固然新奇，但对于会驾驶又乐于自己驾驶车辆的人来说，却是种“痒”。

首先，手痒。本来抡得一手好方向，现在却看着方向盘自己打转转，前面还坐着个“半握把”的安全员。那感觉好似，游戏机前看人玩街霸，明明自己搓得一手好连招，实操者却只会点轻拳。急死，急死！

其次，脚痒。车辆跟车减速，毕竟没有实操来得柔顺，刹停的瞬间多少会有些顿挫。即使是坐在后排观察，右脚也在暗暗使劲。一路这么踩下来，小腿隐隐有些麻。

再者，心痒。一个好的车手，能把车开得多快，不是取决于油门踩得有多深，车辆动力本身有多强，而是敏锐的判断加上坚决的操作。

特别是像变道、转弯的动作，那都得是“打灯、打盘、加油门”一气呵成，可容不得自动驾驶车这样的“墨迹安全”。当然，话又说回来，自动驾驶的首要目的还是安全，也不是速度。

毕竟，本人开车十余载，对这新玩意儿也需要适应，看官切勿对号入座。