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而作为Mazda 3/Axela的前辈，这款福美来其实已是马自达Familia车系的第八代车型，而在此之前其车型历史甚至可追溯到1963年，当时基于日本经济上升期的社会大背景下，马自达急于打造一款便宜又流行的全民车，Familia的诞生初衷正是为了打败当时日本市场上位于销量第一的斯巴鲁360。
直到2003年，Familia的后继车型初代Mazda 3才正式问世。他是马自达“新千年计划”的全球车型之一，除了凭借优秀的乘员空间在本土市场深受好评外，即使在竞争激烈的欧洲市场也是独树一帜，可以说，这款车为马自达拓展海外市场做出了巨大贡献。
2006年的日内瓦车展，马自达又推出了两厢高性能车型Mazda 3 MPS，该车与同时期的高尔夫GTI、福克斯ST等小钢炮展开竞争。也是在同年，长安马自达将三厢版的Mazda 3引入国产，两年后，两厢版则第一次以进口车的身份被引入国内。
2009年到来的第二代Mazda 3基于马自达BL紧凑型车平台打造，由马自达首席设计师Kunihiko Kurisu挂帅完成设计，同样提供两厢和三厢可选。次年，国内便以进口形式导入了其两厢版车型。第二年，长安马自达同时国产了第二代Mazda 3的两厢及三厢版本，由于和初代采用了新老同台的销售策略，新车则被长安命名为Mazda 3星骋。
第三代车型即为大家相对更熟悉的Axela昂克赛拉，于2013年问世。这一代车型汇集了马自达“创驰蓝天”技术与“魂动”外观设计于一身。但遗憾的是，我们却没有见到MPS车型的身影。2014年5月，Mazda 3昂克赛拉开启了他的国产之路，依旧提供三厢和两厢版，并搭载了1.5升和2.0升两款高压缩比汽油直喷发动机。
1970年5月，初代Capella诞生，在海外该车型被称为马自达616。历经7代进化，到了2000年，马自达首次亮相了一款名为626MPS的概念车，而随后的Mazda 6就是基于该车型为蓝本研发的。
2002年，第一代Mazda 6首发，其日本车名“Atenza”源于意大利语“Attenzione”，意为“注目”。由于是马自达“Zoom-Zoom”概念的第一款车型，为了一举获得世人的目光焦点，因此取了此名。次年，当马自达和一汽轿车联姻后，推出的首款车型就是Mazda 6，值得一提的是，旅行版车型更是成为了经典中的经典。
最新一代阿特兹（改动很多，厂家将这个大改款称为全新一代）现已上市，售价区间17.58-23.98万元。之前最为标志性的魂动红车漆改进为了水晶魂动红，老款曾被诟病的内饰这次则提升明显。在驾控上，整车有140余处升级，让驾趣得以保留的同时舒适感更强。此外，新车还新增了360度全景监控和夜间行人监测等装备。
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