开启自动驾驶全新时代，长安 L3 级自动驾驶量产体验成功

前不久，长安汽车在重庆举行了“中国首个L3级自动驾驶量产体验”，测试车型为前不久刚上市的长安UNI-T。活动由核心技术讲解、动静态转场、试乘体验长安UNI-T等多个环节组成，长安汽车总裁朱华荣亲自下场当主播，进入车内全程体验L3级自动驾驶。体验结束后，国家专业检测机构重庆市车辆检测研究院向长安汽车颁发了认证证书，更能说明长安L3级自动驾驶的安全和可靠。

2020年3月9日，工信部对《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批公示，公示期截至2020年4月9日，这项标准将于2021年1月1日正式实施。据了解，《汽车驾驶自动化分级》是中国首个自动驾驶分级国家标准，是我国智能网联汽车标准体系的基础类标准之一，将为我国后续自动驾驶相关法律、法规、强制性标准的出台提供支撑。该国家标准由长安汽车牵头制定，体现了长安汽车在智能化自动驾驶方面的卓越贡献和领军者地位。

其实要说起长安的自动驾驶技术，那么要追溯到2009年了。那一年，长安汽车便开始了自动驾驶的整体布局和规划，立项研发自动驾驶汽车，于2011年开发了前碰撞预警、车道偏离报警等功能原型；2013年开发了自适应巡航控制、自动紧急制动等，而到了2015年，更是突飞猛进，开发出具备自动泊车、高速自动驾驶、自动换道等功能的自动驾驶样车，在2016年，长安汽车成为首个实现2000km无人驾驶长距离测试的车企，2018年，长安汽车实现L2级IACC集成式自适应巡航、APA4.0全自动泊车的国内量产首发；2019年，长安汽车实现APA5.0全自动遥控泊车系统行业首发量产，实现一键遥控，泊车无忧。

根据相关统计，截止目前，长安汽车已经掌握了200余项智能化核心技术，70余项智能化功能在量产车型上搭载，其中21项以上为国内首发。

这次长安汽车“中国首个L3级自动驾驶量产体验”活动亮点十足，整体试驾路线均为公共开放道路，路况复杂且车流量密集，对于自动驾驶汽车极具挑战性。整个直播过程中，由长安汽车总裁朱华荣坐在UNI-T副驾驶，解读L3级自动驾驶技术的优势，而驾驶员也实现也真正意义上的解放双眼、双手、双脚。

据了解，长安汽车的L3级自动驾驶系统感知范围覆盖3个360度车外环境感知，其中前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米，采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物，同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据，同时可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，可有效确保自动驾驶任务的准确性。

此外，我们了解到，试驾车辆UNI-T的前部摄像头主要应用在车道标志标线识别、路牌识别、360全景影像、前向碰撞预警、车道偏离预警、行人和车辆检测等功能中。在特定的电子围栏内（包括典型的高速公路和城市快速路），在交通拥堵场景下，可实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管，最高可支持的车速为40km/h（系统根据周围环境安全风险动态调整交通拥堵自动驾驶最高车速，最高可支持40km/h车速），若用户在提醒接管后仍不接管，则执行风险减缓策略，减速停车。

若车辆前方拥堵解除，前车车速高于40km/h后，系统保持对车辆的车速和转向控制，提醒驾驶员恢复对前方道路环境的监视，在驾驶员状态监测系统确认驾驶员双眼恢复监视后，保持在本车道内平顺行驶。若车速高于50km/h时，驾驶员打转向灯后，系统监测换道可行性，控制车辆自动换道至打灯方向的相邻车道，换道过程中解放驾驶员双手、双脚，但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视。

写在最后：不能实现解放双眼的L3级自动驾驶都是伪L3，相比起市面上的L2级和L2+ 级的自动驾驶系统，长安汽车所研发的这套L3级自动驾驶，才是真正意义上的自动驾驶，完全解放了驾驶者的双眼，让驾驶者驾驶更为畅快自在！

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