自动驾驶技术再突破，长安L3级自动驾驶或定义行业标准

3月10日，长安汽车正式发布中国首个量产L3级自动驾驶系统，并在重庆实现量产体验，此次参与L3自动驾驶测试的车辆正是3月5日全球线上首秀的长安UNI-T，由长安汽车总裁朱华荣担任体验官，直播L3级自动驾驶技术在道路上的真实效果。长安汽车L3级自动驾驶量产体验是在国家《智能汽车创新发展战略》的指引下，由重庆市政府与长安汽车共同举办的国内首次实践，区别于“PPT发布”，长安汽车这一次用实际行动树立中国自动驾驶领域的行业标杆。

率先突破“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭

L3级自动驾驶技术是“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭，意味着部分驾驶责任首次由人转向自动驾驶系统，标志着中国汽车行业进入了自动驾驶新时代。长安L3级自动驾驶真正的做到解放双手、眼、脚。

长安汽车L3级自动驾驶系统技术亮点

长安汽车L3级自动驾驶系统的感知范围覆盖3个360度车外环境感知，整合3种不同物理特性的传感系统，其中前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米，采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物，同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据，同时可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，可有效确保自动驾驶任务的准确性。

长安汽车L3级自动驾驶系统的技术优势是什么？

长安汽车在自主开发完成L3级自动驾驶系统核心技术开发，对所有系统算法拥有全部自主知识产权基础上，建立面向自动驾驶的软件开发流程（CA-SDS），完成上万个场景匹配测试，测试里程达5000万公里。而无论在低速还是高速情况，系统均会动态识别驾驶员状态。

需要指出的是，该系统在特定的电子围栏内（包括典型的高速公路和城市快速路）的交通拥堵场景下，可实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管。同时，该系统会根据周围环境安全风险动态调整交通拥堵自动驾驶最高车速，最高可支持40km/h车速。用户在提醒接管后仍不接管，则执行风险减缓策略，减速停车。具体表现为：

（1）解放双眼：拥堵情况下，与前车保持安全距离自动驾驶，解放驾驶员双眼后，驾驶员可玩手机或看车机，手动驾驶模式下受限的娱乐功能允许驾驶员使用。

（2）跟随起停：拥堵工况下自动驾驶过程中，系统将实现本车跟随前车减速停车并重新起动。停车3分钟内，可自动跟随前车起步。

（3）前车切入的安全处理：拥堵工况下自动驾驶过程中，相邻车辆切入本车前方时，系统自动调节车速，与切入车辆保持安全距离。

另一方面，当在特定的电子围栏内（包括典型的高速公路和城市快速路），车速高于40km/h时，可实现长时间脱脚、脱手，需要用户监控前方，使用中可实现驾驶员触发换道（即驾驶员拨动转向灯后，车辆自行换道）。若用户在提醒接管后仍不接管，系统将执行风险减缓策略，缓慢减速至停车。

（1）拥堵到非拥堵的过渡：本车前方拥堵解除，前车车速高于40km/h后，系统保持对车辆的车速和转向控制，提醒驾驶员恢复对前方道路环境的监视，在驾驶员状态监测系统确认驾驶员双眼恢复监视后，保持在本车道内平顺行驶。

（2）安全过弯：接近弯道时，自动调节至安全过弯速度，保持安全行驶。

（3）自动限速：系统自动识别限速信息，根据设定巡航速度与限速的相对关系，自动将限速设定为目标巡航速度。

（4）驾驶员触发换道：本车车速高于50km/h时，驾驶员打转向灯后，系统监测换道可行性，控制车辆自动换道至打灯方向的相邻车道，换道过程中解放驾驶员双手、双脚，但不可脱眼保持对驾驶环境的监视。

（5）智慧推荐换道：本车车速高于50km/h时，检测到本车跟随前车长时间缓行（其实际车速小于设定车速），系统主动提醒换道至可用的目标车道，驾驶员确认后自动换道，换道过程中解放驾驶员双手、双脚，但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视。

长安汽车L3级自动驾驶系统成功的背后，是厚积薄发的实力

早在2009年，长安已经意识到了自动驾驶技术的重要性，并开始了自动驾驶的整体布局和规划，开始组建团队，立项研发自动驾驶汽车。2011年基于志翔平台开发了前碰撞预警、车道偏离报警等功能原型；2013年基于逸动平台开发了自适应巡航控制、自动紧急制动等功能原型；2015年基于CS35平台开发出具备自动泊车、高速自动驾驶、自动换道等功能的自动驾驶样车；2016年，长安汽车成为首个实现2000km无人驾驶长距离测试的车企；2018年，长安汽车实现L2级IACC集成式自适应巡航、APA4.0全自动泊车的国内量产首发；2019年，长安汽车实现APA5.0全自动遥控泊车系统行业首发量产，实现一键遥控，泊车无忧。截至目前，长安汽车已掌握200余项智能化核心技术，70余项智能化功能在量产车型上搭载，其中21项以上为国内首发。

根据相关了解，长安汽车L3级自动驾驶技术已经达到了量产水平，随时可以量产上市，而由于L2.5级自动驾驶到L3级自动驾驶的进化属于质的改变，一部分驾驶责任开始由人向系统转移，还需要相关道路设施和法律法规的适配，这让我们看到了自主品牌在自动驾驶领域同样具备了国际领先的先进水平与实力，可喜可贺！